上海哲竣自动化设备有限公司
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机械参数 | 电气参数 | ||
X大转速 | 6000转/分 | 工作电压 | 10-30Vdc (5Vdc可定制） |
主轴负载 | 轴向40N，径向100N | 消耗电流 | < 50mA (24Vdc)空载 |
抗冲击 | 1000m/s²(6ms),等于100g | 输出信号 | RS485自由协议+ 0-5V双输出 |
抗振动 | 200m/s²(10-2000Hz),等于20g | 线性分辨率 | 1/4096FS |
允许轴向窜动 | ±1.5mm | IP等X | IP65 (IP68可定制） |
允许径向跳动 | ±0.2mm | 电气转速 | 3000转/分 |
外形结构 | 38mm外径，实心轴，盲孔轴 | 工作温度 | -40℃~85℃ |
连接形式 | 8芯屏蔽电缆或航空插头 | 储存温度 | -40℃~85℃ |
接线图：
功能 | Vcc | GND | RS485A | RS485B | 0-5V+ | 0-5V- | 设置允许 | 屏蔽 |
颜色 | 棕色 | 白色 | 绿色 | 黄色 | 粉红 | 黑色 | 蓝色 | 网（粗红色） |
注：1、设置允许线（蓝色）的使用
设置模式时：编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。
即可通过软件或指令修改编码器RS485通讯地址，波特率，方向及0-5V对应的转速。
非设置模式：即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。
RS485通讯协议说明:
波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。
编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。
编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码，格式为：XAB>±DATA↙，即：
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
X | 地址 | > | ± | DATA | ↙ | ||||||||||
其中，“X”为前导字母，>位分割符，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。X后是回车符（0D）。
编码器地址为被动模式时，即问答模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D+AB↙。
AB为编码器地址，范围为0到99
例程
1：读数据：
上位机发送：D+地址+0D编码器回：X+地址+>+符合位+数据位+0D
例：上位机发送44 30 31 0D（编码器地址为01时）
编码器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D
2：读参数:（编程允许线接高电平时X）
上位机发送：D+00+A+0D
编码器回：X+地址+a+方向+波特率+工作状态+工作模式+0V对应值+5V对应值+0D
例：上位机发送：44 00 41 0D
编码器回：58 30 30 61 06 03 11 0930 30 30 30 30 30 30 30 30 3030 30 30 30 30 30 3330 30300D
(编码器地址00，顺时针增加，波特率19200，往复模式，被动模式，0V对应0，5V对应3000）
参数表：
ASCII码 | 参数 | ASCII码 | 参数 |
01 | 4800bps波特率 | 07 | 逆时针数据加 |
02 | 9600bps波特率 | 08 | 主动模式 |
03 | 19200bps波特率 | 09 | 被动模式 |
04 | 38400bps波特率 | 10 | 循环模式 |
05 | 115200bps波特率 | 11 | 往复模式 |
06 | 顺时针数据加 |
编码器其它参数设置请使用我公司X软件及使用方法：请致电我公司索取
RS485通讯的注意事项：
1．通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。
2．在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，
以防止编码器由于外部干扰而突然回零。
3．在外部电磁干扰强时，RS485接线X好使用双屏蔽电缆。
4．多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。
5．当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。
由于RS485电路是差分形式的，A＋，B－都是带电压的，常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏
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