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四轴点胶机相比拟三轴点胶机：具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、椭圆、跑道、距形、螺旋线、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素，完整完成360度旋转点胶。
其实就几轴而言的话，不能叫点胶机，只能叫机械手臂。三轴点胶机的只能停止规范的X,Y,Z挪动，如产品点胶的位置在侧边，可能需求点胶头倾斜点胶，那就需求4轴点胶机的(R轴)停止工作;如产品需求停止两面点胶的话，那就需求产品停止翻转完成，也就需求5轴机械臂(也就是所谓的工业机器人)。
常用的自动点胶机有二轴、三轴、四轴、五轴之分，而其中三轴系列点胶机是X常用的，分为X Y Z轴。普通的三轴点胶机就能满足消费的需求了，四轴点胶机的话就是加个旋转的轴，这样很多三轴点胶机处理不了的问题四轴点胶机就能处理了。
