带有串行 RS232 接口的 BC8150 “紧凑型”总线端子控制器扩展了 Beckhoff 小型控制器系列的紧凑外壳的成本X化版本。一个开放的串行协议 - 就像在 BK8x00 总线耦合器中一样 - 和 Modbus RTU / ASCII 协议被实施。地址和协议通过两个旋转选择开关进行选择。
X立应用控制器
总线端子控制器使用符合 IEC 61131-3 的 TwinCAT 2 编程系统进行编程。 PLC程序可以用五种不同的编程语言（IL、FBD、LD、SFC、ST）编写。此外，TwinCAT 还提供了广泛的调试功能（断点、单步、监控等），这有助于调试。也可以进行周期时间的调整和测量。连接的总线端子的输入和输出在 PLC 中分配。
借助控制和状态字节与总线终端控制器上的接口交换数据，必须通过该字节执行握手。 TwinCAT 的串行通信功能块可用于此目的。
