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75t龙门吊参数，20顿航吊，16顿落地行车1、螺栓紧固太紧，工程机械上用螺栓、螺母的紧固件很多，为使连接，应其有足够的预紧力。但也不能错误的认为螺栓拧得越紧越好，盲目的增大螺栓的扭矩，不使紧固件受外力过大产生变形，螺杆也因拉力过大造成螺纹滑丝或螺杆折断现象。所以正确的螺栓拧紧应根据被连接件的部位和用途，按照使用说明书规定的扭矩拧紧。2、机油加注过多，当发动机油底壳内的机油不足时，曲轴和连杆轴颈与主轴承等因机油量少而不良，出现瓦现象。但是机油加注过多，曲轴的转动阻力，使到汽缸壁上的机油增多，造成燃室积碳。从而使发动机输出功率下降，零件磨损加剧，废气排放X标。因此，发动机的机油量应控制在机油标尺的上、下刻度线之间。3、轮胎气压过高，轮式机械的轮胎充气压力是决定其使用寿命和工作好坏的主要因素。气压过低时胎体变形，造成内应力，加速橡胶老化和帘线疲劳;同时阻力，胎肩磨损加剧。但充气压过高时轮胎帘线产生很大的张力，击的抵抗力减弱，岩石棱角容易损坏轮胎;同时使轮胎胎面磨损加剧，致使轮胎打滑，工程机械的作业效率。4、新蓄电池不充电，蓄电池的充电称为初次充电。初次充电对蓄电池的使用寿命有极大的影响，若新蓄电池不充电而直接使用，蓄电池的容量不足，使用寿命将缩短。正确的使用是将新蓄电池按规定高度加注完电解液后，再用小电流充电约1小时左右再装车使用。5、冷却风扇皮带过紧，夏季气温过高，有人错误的认为冷却风扇皮带的张紧度发动机的冷却。但皮带过紧不使其拉长或断裂，从而缩短皮带的使用寿命，还因拉力过大，造成发电机、水泵轴承负荷过大，磨损加剧，发动机功率消耗。因此，冷却风扇皮带的松紧度应按照要求。6、更换液压油时只放掉油箱内的油液，工程机械上的液压元件很多，需要充足的液压油。当液压油因使用时间过长变质而需要更换时，有人错误的认为只需将液压油内的油放光，加满新的液压油即可。但此时液压油管和液控阀中还残留有许多旧液压油，设备使用时新旧油混合使用加快新油变质的速度。 正确的换油步骤应先放掉液压油箱中的液压油，清洗干净油箱后加入新液压油;再拆下回路总管，启动发动机后低速运转，使油泵车操作手作，分别操纵各机构，靠液压油将回路中的旧油逐一，直至回油总管有新油为止;后将回油总管与油箱连接，往油箱中补充新液压油至规定位置。 夏季的连续高温天气来临，这不对工程机械人的生活造成了极大的影响，对工程机械设备的使用和也带来许多困难。夏季的，对工程机械在高温下使用、整机的使用寿命具有重要的意义。 为了隐患，工程机械夏季操作和必须要严格按照规范。以下总结几点高温下工程机械可能出现的故障和紧急处理方案，以及如何做好工程机械夏季日常。高温可能出现的故障1 液压故障，液压在高温下经常出现爆管、接头漏油、电磁阀线圈毁、液压阀卡死、噪声大等故障;使用蓄能器的，由于液压油温度高可能蓄能器损坏;在夏季老化的电路由于金属的冷缩更易外皮开裂，造成短路故障;控制柜中的电气元件在高温季节也容易出现故障，工控机、PLC等关键控制部件也有可能出现死机、运行速度慢、控制失等故障。2 故障，工程机械在高温下长时间工作，将变差，油易变质，底盘等各传动易磨损，同时对外观漆层、制动、离合器、油门控制以及金属结构产生影响。3 发动机故障，高温工况下容易造成发动机“开锅”，使机油的黏度下降，拉缸、瓦等故障，同时还了发动机的输出功率。的高温对散热器的通透性要求较为严格，需要冷却不停的高负荷运转，了冷却风扇、水泵等零部件的寿命，对空调压缩机、风机使用特别的，也容易其故障。4 其他部件故障，夏季气温高，湿度大，蓄电池如果通气孔堵塞，因内部压力升高而;夏季轮胎工作在高温下，不但轮胎的磨损加剧，而且因内部气压升高而引起爆胎;传动胶带在夏季变长，进而传动打滑，加速磨损，不及时胶带断裂等故障;驾驶室玻璃的小裂痕，在夏季因为内外的温差大或溅水而引起裂痕扩大，甚至产生爆裂。高温故障现场应急处理方案1 发动机紧急处理方案，“开锅”是工程机械常见的因高温产生的故障之一，水温过高时不可急于打开水散热器盖散热，应自然冷却后再补水。发现发动机“开锅”时，应立即停止作业，让发动机怠速运转几分钟，水温有所下降且不再沸腾时，用毛巾浸水包住水散热器盖，小心拧开一部分水散热器盖，释放水蒸气，待水蒸气释放完后，再全部旋开水散热器盖。2 如何加冷却液，加冷却液的时候，好加注和水散热器中相同型号的冷却液，一定要等水温下降至70℃左右后再进行。应采取“逐步注水法”渐渐降温，而不能一次加水过猛过急，即加水时一边让发动机怠速运转，一边加注，以确保操作人员和设备的。3 制动机过热处理方案，制动器过热时，不可直接用冷水冲发动机，直接用冷水冲发动机可能造成发动机内部某些零部件的损坏，甚至可能使发动机缸体、缸套等其他部件炸裂。这样其寿命和，所以，必须停机，使其自然冷却。 为何。存在的大价值并不是替用户省钱，，用户自己也可以报价、电厂也可以形成竞争降价、电网可以零价差服务用户，进行电改的目的也并不是无中生有催生一个行业。觉得自己的价值是价差，那么这条路走得很难，也不长久。
75t龙门吊参数，20顿航吊，16顿落地行车如何做好工程机械1 做好工程机械前期，进入夏季，对工程机械好做一次的维修，对容易出现高温故障的设备和部件进行重点。对发动机进行更换三滤及机油，更换或胶带，检查风扇、水泵、发电机、压缩机的是否，必要时进行、维修或者更换。适当机油的黏度等X，同时检查冷却、燃油是否通畅;更换老化的电线、插头、胶管，检查、紧固燃油管路，止燃油泄漏;清理发动机机身的油污、尘土，发动机“轻装上阵”，散热良好。2夏季施工中，应重点和的几个方面1)发动机机油及各处油需更换使用夏季用油，油量;经常检查是否有漏油情况，特别是燃油，应及时补充。2)蓄电池液需要及时补充，充电电流适当减小，各电路接头需，老化的线路需更换，丝容量应符合使用要求。设备应随机配备灭火器。3)设备尽可能停阴凉的地方，避免阳光曝晒。适当轮胎气压，谨爆胎。4)注意雨水及灰尘对设备的伤害，各类滤芯好定期更换。应定期清洁液压散热器，使其能够保持良好的散热。避免长时间X负荷作业。制动器等处过热严禁用水降温。5)检查设备钢结构、传动箱、车轴各部件是否活，是否有裂纹，止夏季高温破损加大，发现锈蚀处应及时除锈、修补、刷漆，以免夏季雨，锈蚀加剧。工程机械设备，尤其是夏季高温下的，应遵循及时合理、面面俱到的原则，以设备，适应外界的高温和工况。对设备进行跟踪，及时了解设备动态，具体操作的时候，针对不同的设备制定具体的措施。工程机械液压故障特点与诊断：工程机械液压故障的特点, 液力机械传动主要由液压泵、控制阀、变矩器、变速器和动力换挡变速阀等组成、其故障通常为行走无力或液压离合器接合不良。工程机械液压故障的特点, 液力机械传动主要由液压泵、控制阀、变矩器、变速器和动力换挡变速阀等组成、其故障通常为行走无力或液压离合器接合不良。工作装置液压主要由液压泵、控制阀、液压马达和液压缸组成，其故障主要为马达的行走或回转无力、液压缸的伸出和缩回迟缓。这两种故障的共同特点为：压力不足。故障的现场检测与诊断：(1)现场的初步检查与诊断根据故障现象查清有关情况，对照液压图分析产生故障的部位和初步原因，不可忽视看起来简单的原因，更不可盲目乱拆，以免造成不必要的损失。在具体的检查中应扫以下步骤进行。①向驾驶员了解情况，对故障产生器的状态，声音等都要做详尽了解，避免了小题大做，化易为难。如一台966D装载机，在给变速器换完油后发现机器行走无力。变矩器油温过高。经检查发现，所加传动油号错误，在弄清了引发故障的原因后，故障得以迅速排除。②进行必要的具体操作。有时，驾驶员对机器故障的因果关系陈述不清，致使故障诊断困难，这时进行必要的现场操作将获益匪浅。③油质、油量的检查。此内容看似简单，社施起来却常被忽视。如一台966D装载机(其行走机构为液压力传动)，驾驶员放假时已将变速器油放完。待工地搬迁后助手来开车时，发现机器不能行走，原以为是出了大故障，但维修人员在现场只作凭听声音、检查油尺解决了问题，避免了大事故的发生。又如，一台EX220-2挖掘机，在修理完液压缸后发现液压油不足，而现场采购的液压油为土法提炼的再生油，续加到油箱后造成了油质的污染。变质起泡，致使机器无力，更换液压油后故障得以排除。因此，对油质，油量的检查必须引起足够的;否则将坏液压泵，损坏传动。起重机配件有哪些起重机的工作原理是什么及起重机运用了什么原理？1、单梁起重机是只在一根梁上，只能作一个方向的往来运行。(2)完成全部作业，达到设计强度后，方可起吊及移梁，T梁在、运送、存放及架设中，必须按设计要求设置支点，在梁端两侧还应有的支撑。①底盘采用箱形结构，不是焊缝都进行连续焊接，各个底盘焊缝的长短、高低位置不同，底盘刚性存在较大个体差异，有的则产生共鸣效应，机器如有一点震动噪声被放大；②底盘由钢板焊成，不具备吸震消声功能，如果其固有与齿轮啮合接近可能造成个别机器因齿轮震动引发较大共震，引起噪声值上升。?1.做好行吊的工作，做好、、工作。1.由车轮量出的起重机跨度S1；S2(5)抱闸或其它制动装置失不吊；(6)行车吊挂重物直接进行加工时不吊；(7)歪拉斜挂不吊；(8)具有性物件不吊；液，大多数情况下漏油故障是密封圈失效造成的。密封圈是以弹性(压力)起密封作用的。密封圈安装到位后，无油压时它的弹性应能对面有预压力，即其截面应有一定的压缩变形;有油压作用时，它被压到沟槽的一侧靠弹性等起到密封作用。更换密封圈时，一定要严格按照说明书选用相同尺寸的密封圈，否则不能其适当的压紧度等要求。同时，应特别注意：不应用已用过的密封圈，而用新密封圈时也应仔细检查其表面，在确认无小孔、凸起物、裂痕和凹槽等缺陷并有足够弹性后方可使用。漏油了，马马虎虎换个密封圈是肯定要误事的。(2)液压的仪器诊断
75t龙门吊参数，20顿航吊，16顿落地行车④检查滤芯。滤油器是液压的清洁工具，在故障诊断时，检查滤油器(台滤油器的脏污程度、滤芯上杂质的性状等)可为进一步分析故障提供依据。如一台加腾HD820型挖掘机，在运转了4000h左右后发现整机无力;拆检其液压滤油器时，发现滤芯损坏，堵住了回油口，更换滤芯后故障得以排除。如果通过以上的初步检查后仍不能排除故障，则应借助仪器做更为详细的检测。(2)液压的仪器诊断在一般的现场检测中，由于流量的检测比较困难，加之液压的故障往往又都为压力不足，因此在现场检测中，更多地是采用检测压力的。如一台966D装载机，在运转6000h后发现其行走无力，检测变矩器进、出口的压力值，结果都很正常;操作动力换挡变速阀，测量方向离合器压力时，该压力为0.5MPa，即建立不起正常压力。解全变速器后发现，方向离合器油道中油封损坏，造成液压油渗漏，更换油封后故障被排除。又如，一台EX220-5挖掘机，运转3000h后发现行走跑偏，检测行走压力发现，左边为32MPa，右边只有26MPa，后右行走阀压力，故障得以排除。(3)电脑诊断随着机电液一体化在工程机械上的应用，单一的压力已不能现场检测的需要，现在越来越多的进口工程机械，其故障诊断要借助专门的检测电脑来完成，检测电脑所测数据丰富、体积小且携带。如一台EX220-2挖掘机，工作装置液压无力，当操作挖掘机手柄时，伴随发动朵变声并冒浓烟。利用检测电脑检测时发现，液压泵流量无显著变化，压力升高时发动机变声，经分析认为，液压泵流量太大，斜盘无法流量。解压泵伺服阀，发现伺服阀与液压泵流量斜盘的连接销轴断裂，更换销轴后故障被排除。(4)其它诊断现场维修中常采用不用仪器的对换诊断，这种常在不同型号机器进行整体时使用，即若现场无检测仪器或被查元件比较精必而不宜拆开时，可换上其它同型号机器上元件在进行检查，即能地诊断出有否故障。如一台CAT320L挖掘机在工作不到500h时，工作装置液压无力，当时现场无检测仪器，根据初步判断主阀有故障;可是现场解体主阀，发现先导针阀锥面并无明显的磨损和伤痕，遂将同场另一台同型号的320L挖掘机上的主阀与该阀进行了对换，试机后故障被排除。这种对换诊断讨法简单易行，但须判断准确。在运行电动升降平台时，一定要认真检查好：液压、电器无渗漏的现象才可以使用，使用前检查升降平台的四个支腿是否平稳支撑在的地面上(以行走轮将要离开地面为准)必要时可使用枕木。其次还要注意以下：点：操作员每天在工作之前先认真的检查平台的电气、液压和机械是否正常，检查工作的范围，有物要及时清走，并将平台上下空载数次，检查是否有故障与不正常现象，还要注意平台台面停层站准确度有无明显不正常的差距。（12）不工作时磁盘、抓斗应落至地面。(4)不符合使用要求或吨位不明的地锚。 实际上，从一开始，安装在工业厂房的简易货梯没有规范。据统计，现有简易货梯约有几万台。而且，随着民营经济的发展，中小型企业日益增多，简易货梯数量也有可能随之增长。3、综合措施：严格按现行规范、规程、、及设计图纸和有关文件进行施工，做到“三按”、“三检”、“一控”。架设完成后的主梁上拱度（在承轨梁上盖板测量）1、安装前,在安装把桥架搁平,然后把电动葫芦和挂装在工字钢下翼(也可以先安装桥架,然后再把电动葫芦挂装)。挂装时,应使葫芦车轮的轮缘内表面与工字钢下翼有3毫米的间隙,葫芦上的螺母应予紧固,开口销须销好,如果起重机械电动葫芦和桥架一道吊装,则应先用直径为15~18毫米的坚韧麻绳(或棉绳)把葫芦的捆紧在工字钢中部稍偏一点的部位,使之不能沿工字钢。3、擦洗。在日常工作使用中，要时常注意这些事项，才能工作效率，还能使用寿命和使用，三者兼得。5、 各开关必须完整、活、（特别是升降机构）。14.在起吊中，未经现场指挥人员许可，不得在起吊重物下面及受力索具附近停留和通过;2、简易货梯一般未设置层门门锁，可开门运行，容易造成剪切、、坠落事故。这是简易货梯发生事故的主要原因，是需要重点加以范的地方。2、施工单位操作工必须持质监颁发的特种设备作业人员证上岗。桥架节点间主要压杆的直线度 起重机是在一定范围内垂直和水平搬运重物的多起重机械，又称吊车。它主要用来吊运成件物品，配备适当吊具后也可吊运散状物料和液态物料。起重机的工作特点是作间歇性运动，即在一个工作循环中，进行取料、运移、卸载等的相应机构是交替工作的。各机构经常处于起动、制动和正反方向运转的工作状态。?起重机通常按结构分为臂架型起重机和桥架型起重机。臂架型起重机包括塔式起重机、门座起重机、浮游起重机、自行式起重机、由桅杆和臂架组成的桅杆起重机、沿墙壁运行的壁行起重机和装在船舶甲板上的甲板起重机等；桥架型起重机包括桥式起重机、龙门起重机、运载桥和缆索起重机等。当发动机油底壳内的机油不足时，曲轴和连杆轴颈与主轴承等因机油量少而不良，出现瓦现象。但是机油加注过多，曲轴的转动阻力，使到汽缸壁上的机油增多，造成燃室积碳。从而使发动机输出功率下降，零件磨损加剧，废气排放X标。因此，发动机的机油量应控制在机油标尺的上、下刻度线之间。鉴于以上的原因，国内外的生产商在塔机的起升调速上进行了较多的新应用尝试，比如：采用多极电机的调压调速，引进变频调速等。逐渐地，随着变频的不断发展，不断地被人们认识，它以的X势X越了其他的调速方案，其X点数不胜数，如：零速抱闸，对制动器无磨损;任意低的位速度，可用于吊装;速度的过渡，对机构和结构件无冲击，了塔机的运行性;极低的起动电流，减轻了用户电网扩容的负担;几乎任意宽的调速范围，了塔机的工作效率;节能的调速，了运行能耗;单速的鼠笼电动机了机构的运行性厖。正是因为这些明显的特点和X势，国外的塔机制造商所推出的新一代塔机的起升机构也大多采用变频调速方案，如POTAIN，LIEBHERR等公。同时我们认为，随着变频器价格的不断，性不断，变频一定能在塔机上应用，这将对产品的运行和运行能耗都有重要的意义。为了普及变频，加深对变频调速方案的了解，本文将对变频在塔机起升机构上的应用作一探讨。钢丝绳电动葫芦的分类及叙述钢丝绳电动葫芦的组成部门有：电机、传念头构、卷筒和链轮。以电机和卷筒相互位置不同大致可分为四种类型。压制的钢丝绳拉力大、美观、，压接一套钢丝绳只需几分钟即可完成，大大了劳动强度，了工作效率。①指挥不明或乱指挥不吊;当吊厢不在该层平层位置时，打开层门是危险的行为。为操作人员观测吊厢的位置，设置观测窗口是必要的。电动葫芦工作X别： 20(30)m/min箱型梁结构的垂直倾斜（此值应在长筋板或节点处测量）1、作业前1. 检查减速器主要看其是否漏油。运行时箱有异响，要打开箱盖检查。一般是因轴承损坏或齿轮啮合侧隙过大、齿面磨损严重等原因所致。b)高工作应小于100Hz(越高，电动机的损耗功率越大，将恒功率特性，起吊能力大幅度而无实际应用价值);按钮开关：采用手操式，轻巧便，分有绳操纵和无绳遥控两种。1、将吊钩升高至一定高度，大车停靠在位置，控制器手柄置于“零”位;拉下刀闸，切断电源。 当中X工作制度电动葫芦的起重量30%时，即为重X工作制度J0%的电动葫芦。75t龙门吊参数，20顿航吊，16顿落地行车
X二点：平台在工作的时候要支好螺旋支腿，不要在与陡坡上面使用。X三点：机要将护栏两端的活动门管牢锁死鸣铃启动，禁止在护栏敞开的情况下工作，如遇特殊情况可使用急停开关停止平台，但是在正常运行时，禁止使用急停开关。X四点：使用单位要安排专人操作升降平台和自己的公情况制定出使用细节和注意事项，并挂在显眼的位置，电动升降平台工作时必须要配置驾驶员、操作员，并且经过专门培训，合格后持证上岗，升降平台和自己单位情况制定出升降平台使用细节和注意事项，并悬挂于明显位置。电动升降平台工作时必须配置驾驶员、操作人员，并经过专门培训，并合格，持证上岗。X五点：恶劣天气不要使用，如雨、雪、雷、电、风力≤5X。在日常工作使用中，要时常注意这些事项，才能工作效率，还能使用寿命和使用，三者兼得。定柱式气动旋臂起重机的气路控制及气动旋臂起重机，气路控制包括三联体、操作控制器、主气路、气路控制管线和16个阀门( 具体是：小车驱动源的三位五通阀和换向主气阀，气动葫芦阀，旋臂驱动源的一个三位五通阀、一个节流阀和一个换向主气阀，一个旋臂限位阀，六个排气阀，以及安装在操作控制器上的小车操控阀、气动葫芦操控阀和旋臂操控阀) ;气动旋臂起重机包括旋臂、气动小车、气动葫芦、旋柱、压缩空气源装置和气路控制。本实用新型的气动旋臂起重机能够适合于易燃、易爆中使用，解决了现有中的电动起重机的电打火及漏电的问题。悬臂吊起重机的工作强度为轻型，起重机有立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济。内置式行走机构，采用带轴承的特种工程塑料走轮，力小，行走轻快;结构尺寸小，特别有利于吊钩行程。二、分类1、定柱式悬臂吊2、曲臂式悬臂吊3、墙壁式悬臂吊4、龙门式悬臂吊5、式悬臂吊 6、双臂式悬臂吊7、壁行式悬臂吊三、特点悬臂吊起重机是为了适应现代化吊装而制成的一种轻型的吊装设备，配合的的环链电动葫芦，适合比较短的距离，密集性的吊装工作，具有，节能、省事，面积小等X点，容易操作在的时候等X点。悬挂起重机是一种轻小型的起重设备。在悬挂起重机中，它有单梁以及双梁两种形式可供选择。同时，悬挂起重机的安装也更轻便，使用也更。悬挂起重机在进行操作中，也可以用于工件的线性输送，它可以把装料工位和卸料工位直接连接起来，适用于往返输送作业或环形输送作业。悬挂起重机从简单的直线轨道到多分支的半自动或全自动控制的环形轨道，通过采用直轨、弯轨、道岔和转向盘等不同部件，可以实现轨道的任意走向。由于部件都能任意组合在一起，因此轨道走向能够根据所在场所情况活布置，从简单的、手动控制直线轨道直至具有大量分支的、半自动和自动化控制的环形轨道，以产品加工的工艺要求。悬挂起重机在使用的中，通常配备环链电动葫芦一起使用，并可以*的悬挂支点距离，而这也与悬挂起重机的起重量有着很大的关系。随着我国建筑业的不断发展，建筑施工机械化水平的不断，对塔机的制造和整机水平的要求也越来越高。塔机的各个传动机构所采用的、控制的水平、用户的可操作性和可性基本上体现了整个塔机的水平和档次。而在这几个机构中，为重要也是具有代表性的是起升机构，它控制功率、调速范围宽、出故障后的维修难度也。而且该在变速所产生的机械冲击的大小将直接影响塔机结构件的疲劳损伤程度。为了改进其，国内各主机生产商在起升机构的调速控制上已花了许多工夫，了长足的进步。从整体上看，绝大多数采用的是的单电机传动，以带涡流制动器的绕线式电机和多极电机调速的方案为主。这些的调速方案，要想达到较宽的调速范围，其途径不外乎设计制造大功率、宽调速范围的非标电机，如：采用带涡流制动器的多极绕线式电机或制作大极差的多速电机等。由于塔机起升机构所需要的较速要求不但给电机生产厂商带来了较多的控制难题，而且也了控制回路和电机的制造成本，了性。更有甚者，随着用户对塔机的起吊能力要求越来越大，控制已经越来越感觉到力不从心，不论是上述的可实现性，其制造成本以及使用等方面也存在一些问题。所以，我们不得不寻求更的新的调速控制。鉴于以上的原因，国内外的生产商在塔机的起升调速上进行了较多的新应用尝试，比如：采用多极电机的调压调速，引进变频调速等。逐渐地，随着变频的不断发展，不断地被人们认识，它以的X势X越了其他的调速方案，其X点数不胜数，如：零速抱闸，对制动器无磨损;任意低的位速度，可用于吊装;速度的过渡，对机构和结构件无冲击，了塔机的运行性;极低的起动电流，减轻了用户电网扩容的负担;几乎任意宽的调速范围，了塔机的工作效率;节能的调速，了运行能耗;单速的鼠笼电动机了机构的运行性厖。正是因为这些明显的特点和X势，国外的塔机制造商所推出的新一代塔机的起升机构也大多采用变频调速方案，如POTAIN，LIEBHERR等公。同时我们认为，随着变频器价格的不断，性不断，变频一定能在塔机上应用，这将对产品的运行和运行能耗都有重要的意义。为了普及变频，加深对变频调速方案的了解，本文将对变频在塔机起升机构上的应用作一探讨。二、常规变频起升机构 而另一款代表水平的研发的仿人机器人asimo，相比atlas的“阳刚”，它显得更温柔亲和。这两款机器人都很好地展现了机器人的平衡能力，但也都有共同的烦恼――高能耗。一直以来，双足机器人的研发主要是形态上的“仿生”，也是说要让机器人的行走能够像人一样，无论是atlas还是asimo的下半身都有十余个驱动“关节”，以控制方向的力量。
