广东博纳自动化有限公司
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HD哈默纳科谐波减速机，HA-680ML系列 支持MECHATROLINK
产品特点Ponit
小型传动装置的驱动用AC伺服驱动器HA-680系列包括支持开放域网络的产品。
可与以下旋转式传动装置进行组合。
FHA-C mini系列 [中空轴结构] [扁平形状] [大功率转矩] [高旋转精度]
RSF supermini系列 [世界X小谐波驱动减速机] [X小型传动装置]
RSF-B mini系列 [小型谐波驱动减速机] [大功率转矩] [高旋转精度]
小型袖珍设计
质量260g，X轻量设计。
实现了装置的小型化、节省空间。
使用电脑，功能设定简单
通过与电脑进行EIA232通讯，使用X通讯软件“PSF-520”能够很容易地对参数进行设定、变更。
丰富的运转状态显示
使用X通讯软件“PSF-520”，能够对输入输出信号、转速、偏差等进行监控。
而且，能够显示之前X多8次的“警报履历”，异常时的诊断非常简单。
主电路电源和控制电路电源分开
控制电路用电源与主电路电源分开?鱿忠斐Ｊ蹦芄唤邪踩恼锒献饕怠?
适用机械系统的电子齿轮
利用“电子齿轮”功能，可令伺服系统的进给螺距适配负载机械的减速比和进给装置的单位。
标配再生电路
标准配备再生电路，即使在转动惯量较大的应用程序中也不用担心再生能量，能够放心使用。
*MECHATROLINK是MECHATROLINK协会的注册商标。
型号Model
1.机型 : HA系列
2.系列 : 680
3.支持开放域网络 :
ML /支持MECHATROLINK
4.额定输出电流 :
4 : 4A，6 : 6A
5.适应编码器 :
X/支持FHA-C mini 24V规格（FHA-8C、11C、14C）
B /支持RSF supermini系列（RSF-3B、5A）
B /支持RSF-B mini系列（RSF-8B、11B、14B）
6.电源电压 : DC24V
7.调节机型管理编号 : 调节机型的详细情况，请参照技术资料。
• 中继电缆线 : 支持FHA-C mini 24V规格
*(型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”“05=5m”“10=10m”。)
• 中继电缆线 : 支持RSF supermini系列*(型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”“05=5m”“10=10m”。)• 中继电缆线 : 支持RSF-B mini系列
连接用连接器（另售）
这是驱动器使用的各种连接用连接器。不同组合会有所不同。
HA-680ML用
连接用连接器4件套（CN1,CN2,TB1,TB2）
型号 : CNK-HA68ML-S1
连接用连接器2件套(CN2,TB2)
型号 : CNK-HA68ML-S2（使用中继电缆线时，需要该型号）
X通讯软件（免费） : PSF-520
用于设定、更改HA-680驱动器参数的X通讯软件。
* 进行17台以上的通信及使用16台，总延长距离大于30m时，需要安装中继器。
X大可连接台数受通信周期、重试次数等设定的限制。
额定表Specification
产品图纸Drawing
尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。
