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一种工业机器人码垛搬运机器人及其使用方法，该装置可在堆放时对锻件之间进行分隔，从而提高冷却效率的同时避免粘合在一起，并且在堆垛后能够方便叉车直接将堆放在一起的锻件搬走，方便后续锻件进行堆放。
2.一种工业机器人码垛搬运机器人，包括堆垛仓主体，所述堆垛仓主体内部上端活动安装有横移座，所述堆垛仓主体内部上端安装有螺纹杆，所述横移座下端活动安装有夹爪，所述堆垛仓主体内部下端活动安装有X一堆放架，所述堆垛仓主体内部对应X一堆放架的上方活动安装有X二堆放架，所述堆垛仓主体内部对应X一堆放架、X二堆放架的两侧固定安装有限位板，所述X一堆放架朝向堆垛仓主体中部的一侧活动安装有分隔转板，所述堆垛仓主体左侧固定安装有风扇，所述堆垛仓中部底端开设有搬运槽，所述X一堆放架下端固定连接有移动块，所述堆垛仓主体底端对应X一堆放架的下方开设有滑槽，所述堆垛仓主体底端内部活动安装有转盘，所述转盘外侧固定连接有斜板，所述移动块内部活动套设有驱动杆，所述斜板外端圆弧面上等距设置有轮齿。
3.作为X选的，所述横移座内部安装有钢缆绳轮，所述钢缆绳轮内部钢缆一端与夹爪上端相连接。
4.作为X选的，所述X一堆放架、X二堆放架在堆垛仓主体内部供设置有四组且为圆周等距分布，所述分隔转板为直角弯折板设置，所述X二堆放架上设置有与X一堆放架上相同构造的分隔转板。
5作为X选的，所述移动块下端进入滑槽内部，所述移动块朝向转盘的一侧为弧形外凸设置。
设备组成本机由控制器、自动上托盘设备、自动分离装置、移动横梁真空升降机械手、重托盘输送装置等组成。是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。 XX化的设计使得垛形紧密、整齐。
