球磨制砂机好用，如何让它更好用？掌握好磨矿给矿量打造好用制砂设备。球磨机的给矿量控制的传统方法是采用单参
数值给矿控制，它由皮带秤，调节器，记录仪，漏斗自动切换装置，可控硅调速器和三台直流电动机传动的带式给矿机组成的。
操作人员在调节器中设定好给矿量，当矿量变化偏离给定值时产生偏差信号，经过调节器比例积分，微分运算，共输出
自动改变可近期硅调逼宫顺的直流毫安信号，使可控硅调速器输出电压变化，用调节直流电动机电枢电压方式来调节带式给矿
机的速度，使给矿量回到或接近给定什，达到球磨制砂机定值给矿的目的。控制回路稳定了磨矿机的给矿量，一般可提高球磨
制砂机处理能力百分之三到百分之五，保证磨矿产品质量。
磨矿机给矿量检测可采用电子皮带秤，也可利用原有机械式皮带秤改装，如用光电转换方式把皮带秤计数器转速转换成毫
安信号，或用差动变压器把相应于皮事秤的矿量的位移信号转换成电压信号。
该控制系统有三台带式给矿机，工作时只用其中的一台供矿。当某供矿矿仓漏斗无矿时，皮带秤(光电转换装置)输出零信号，
经自动切换装置的逻辑和时间判别，使无矿漏斗的给矿机停机，开动有矿漏斗的给矿机，并将调节器的输出信号切换至相应的
可控硅调速器上。实现给矿机的自动切换，保证向磨矿机连续供矿。当各矿仓无矿或漏斗堵塞时，皮带秤输出都是无矿量信号
，系统自动停止给矿机并发出报警信号。
给矿量的对象特性近似纯滞后一阶惯性环节，过程反应较慢，通常采用PID调节算法就能满足控制的要求。调节器的PID参
数可用经验法整定。但是三台给矿机位置不同，致使对象的纯滞后时间不同，调节器的一组PID参数必须都能满足不同纯滞后
的要求，以获得极佳的过渡过程。为此，改变了对象的放大系数，如改变相应给矿机的矿仓排矿口，纯滞后时间大的给矿机排
矿口调得小些，该对象的放大系数相应减小。
这个控制系统用单元组合仪表来实现，也可以用计算机进行控制。
