河南省矿山起重机有限公司
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航吊，跨径为46米的龙门吊，小型行车电动主要包括三大运行机构：起升运行机构、大车运行机构、小车运行机构。其中起升运行机构主要由电动葫芦、钢丝绳、滑轮、吊钩或者吊具组成。电动单梁桥式起重机金属结构主要由主梁及端梁两部分组成，其主梁结构多为工字钢和钢板的组合截面，由盖板、腹板和工字钢构成,箱还有纵横长短加强筋板。其及性直接影响着起重机的运行及工作能力。随着我国建筑业的不断发展，建筑施工机械化水平的不断，对塔机的制造和整机水平的要求也越来越高。塔机的各个传动机构所采用的、控制的水平、用户的可操作性和可性基本上体现了整个塔机的水平和档次。而在这几个机构中，为重要也是具有代表性的是起升机构，它控制功率大、调速范围宽、出故障后的维修难度也大。而且该在变速所产生的机械冲击的大小将直接影响塔机结构件的疲劳损伤程度。为了改进其，国内各主机生产商在起升机构的调速控制上已花了许多工夫，了长足的进步。从整体上看，绝大多数采用的是的单电机传动，以带涡流制动器的绕线式电机和多极电机调速的方案为主。这些的调速方案，要想达到较宽的调速范围，其途径不外乎设计制造大功率、宽调速范围的非标电机，如：采用带涡流制动器的多极绕线式电机或制作大极差的多速电机等。由于塔机起升机构所需要的较速要求不但给电机生产厂商带来了较多的控制难题，而且也了控制回路和电机的制造成本，了性。更有甚者，随着用户对塔机的起吊能力要求越来越大，控制已经越来越感觉到力不从心，不论是上述的可实现性，其制造成本以及使用等方面也存在一些问题。所以，我们不得不寻求更的新的调速控制。鉴于以上的原因，国内外的生产商在塔机的起升调速上进行了较多的新应用尝试，比如：采用多极电机的调压调速，引进变频调速等。逐渐地，随着变频的不断发展，不断地被人们认识，它以的X势X越了其他的调速方案，其X点数不胜数，如：零速抱闸，对制动器无磨损;任意低的位速度，可用于吊装;速度的过渡，对机构和结构件无冲击，了塔机的运行性;极低的起动电流，减轻了用户电网扩容的负担;几乎任意宽的调速范围，了塔机的工作效率;节能的调速，了运行能耗;单速的鼠笼电动机了机构的运行性厖。正是因为这些明显的特点和X势，国外的塔机制造商所推出的新一代塔机的起升机构也大多采用变频调速方案，如POTAIN，LIEBHERR等公。同时我们认为，随着变频器价格的不断，性不断，变频一定能在塔机上应用，这将对产品的运行和运行能耗都有重要的意义。为了普及变频，加深对变频调速方案的了解，本文将对变频在塔机起升机构上的应用作一探讨。二、常规变频起升机构1.结构介绍，变频调速在塔机各传动机构的应用在我国已经有近10年的时间，虽然取得了一些成功的应用，并且也有不少的变频起升机构现在正在工地正常运行，但与其他行业相比，变频调速在塔机上的应用还远远未达到应有的程度，其中有成本的原因，也有的原因。国内和国外目前所采用的典型方案，从上来讲，大同小异，不同点在于：(1)变频器的品牌不同，其采用的控制回路不同;(2)是开环(不带PG)或者是闭环(带PG)(3)机械结构的形式的不一样：L型布置、п型布置或一字型布置等;(4)减速机的类型不一样，如：圆柱齿轮减速机或行星减速机;是定速比或可变速比等。传动控制而言，以上所述差异并未涉及控制的改变，均为采用一台变频器控制一台电动机进行调速的典型，也可称其为常规变频起升机构。在的这些常规变频机构中，LIEBHERR公在EC-H型塔机上装配的变频起升机构的特点为突出，它采用250V电动机和与之匹配的变频器，配置可变速比的减速机，L型布置。该方案具备的起升速度特性，其缺点是成本高，而且部件通用性差。2.常规变频起升机构的设计要点(1)电动机极数和功率的校核，当起升机构的基本参数(如：大起重量、高工作速度等)给定后，要对电动机的极数和功率进行确定和计算，其设计要点是：a)电动机输出转速应小于3000转/分(由减速机输入X的工作转速);b)高工作应小于100Hz(越高，电动机的损耗功率越大，将恒功率特性，起吊能力大幅度而无实际应用价值);c)电动机额定转矩用于校核大起重量(考虑总传动比、效率、倍率等);d)电动机的额定功率用于校核高速时的起重量(考虑总传动比、效率、倍率等，如果接近100Hz，应考虑功率10～15%)。在选择电机功率时，根据以上的条件能基本确定减速机的减速比与电动机功率和极数。
二、航吊，跨径为46米的龙门吊，小型行车电动钢结构制作特点
1)主要钢结构(主梁、端梁)材料均采用Q235-B,使用的材料具有材质报告及相应的合格证书。
2)钢结构的制造、焊接、检验按进行。重要受力对接焊缝采取双面坡口焊接工艺，并按规定进行外观检查和无损探伤，焊工持有相应的书。起重吊装施工在工地常见的，对于起重吊装，现场布置是一个重要的工序，不同的对于机械的运作和体现都是有不同的的影响。正确的现场的布置可以更好对于机械的运行，同时对现场的吊装的布置和作业的起重机设备息息相关，对于正确的布置现场可以很好的保障起重机工作的效率，要注意其中的现场的吊装布置，在布置施工现场时应考虑以下内容：1、选定起重机的吊装位置，使其能变幅、、升高，顺利完成起重吊装作业。2、起重吊装作业施工现场的布置应尽量吊装搬运的距离与装卸。3、整个起重吊装作业现场的布置必须考虑施工的和索、指挥人员的位置及周围设备的距离。4、根据重吊装的特点，应合理地选择扒杆、、拆除位置和卷扬机的安装位置。5、在易燃易爆区内作业，应遵守有关起重吊装作业的规定。6、应考虑设备的搬运、拼装、起重吊装的位置。本机结构主要由主梁、横梁、大车运行机构、小车及小车运行机构所组成，是一种有轨运行的轻重型起重机，工作制度适用A3－A7，工作温度为一25℃-40℃范围内，起重量有2t-550t，适用于跨度7.5-33.5米，电气设备操纵形式有无线、有线地面操纵和操纵室操纵。1.起重机材质：Q235,Q345B/Q345D。（3）把小车开至跨中，大车慢速沿轨道全长来回行走数次，启动制动轮不打滑，运行平稳，限位开关，缓冲器敏。架桥机主要结构及功能：门式起重机的市场竞争主要是通过价格战。价格战是相对残酷和相对较低的。终的结果是利润一直在下降。结果，产品下降，整个行业的水平下降，终的崩溃了这种情况的主要原因。每个产品都没有区别，无法比较。比个性是比较突出的亮点。1、打开所装箱时务必将缠绕在绳筒钢丝绳上的胶带纸，拿下之后才能试机，如果匆忙试机，可能引起钢丝绳倒卷撞坏限位架。 其中起重葫芦又分为有手拉葫芦，手扳葫芦，电动葫芦， 工作速度V 起重机工作机构在额定载荷下运行的速度。包括起升速度Vq、大车运行速度Vk、小车运行速度Vt、变幅速度Vl和速度ω。对于流动式起重机在道路行驶状态下的工作速度，是用行走速度Vo来描述。当起重机的某一工作机构可以多挡位操作时，一般情况下，载荷越大，工作速度越低。对于臂架式起重机，应控制其速度，止由于速度太大，吊载产生的离心力起重机倾翻。?3、分段修理法：将部分停止固定在原道轨的完好处，拆除妨碍修理的滚轮，把需要更换的轨道拆下，将加工好的新轨道重新焊接于原部位，完成分段间的对接，井用砂轮打磨光滑。注意：分段修理时需制备工装夹具，以控制新轨道分段处与旧轨道的标高、曲率半径等，不能变动。 QH型系列电动葫芦有多种起升和运行速度，不能一般的使用要求，还可以精密装配、砂箱合模、设备检修等精细作业的要求，应用范围更为。 从塔机的发展方面来看，虽然新的产品层出不穷，新产品在生产效能、操作简便、容易和运行方面均有，但是塔机的并无根本性的改变。塔机的研究正向着组合式发展。所谓的组合式，是以塔身结构为，按结构和功能特点，将塔身分解成若干部分，并依据系列化和通用化要求，遵循模数制原理再将各部分划分成若干模块。根据参数要求，选用适当模块分别组成具有不同特征的塔机，以施工的具体需求。推行组合式的塔机有助于加快塔机产品进度，节省产品费用，并能更好的为。(2)性——含有性混台物的。停车设备使用时间长了框架产生整体变形，主要原因是钢结构疲劳发生变形和紧固件松动。前一种情况应该用新的结构件替换，如一味地矫正，其使用寿命也无法太久。后一种情况需要靠维保人员去发现和整修。七、有的工厂供电是发电机发电，电压不，变频器经常损坏，发电机加装稳压或过压保护装置，很好。1.每次起吊前，应空载是试吊，检查机械运转是否正常，如有异常必须查明原因，待修复后启用。当起重机运行路程较短时，不宜采用高速，以免没有起动完毕开始制动。但随着现代工业的发展。做大量转载工作的起重机日趋采用高速度。安装维修用的起重机大量采用调速。对一些特殊功能的起重机，如用于工件淬火作业的起重机，应有下降装置；大起升高度的起重机除应适当起升速度外，还可重载采用低速、空载采用高速，或者采取措施更高的下降速度，以生产率。
3) 起重机主梁采用整板无对接工艺，取消主梁钢板对接焊缝，了钢板对接焊制量隐患。(钢板对接焊是重要的焊接，是隐患多的部位)
4)板材全部采用数控切割机自动下料，预设主梁拱度，避免火烘主梁拱度下挠的问题。
5)钢材表面进行抛丸处理，其表面粗糙度打到GB8923《涂装前钢材表面处理登记和除锈等X》中的Sa2.5X，油漆附着力，不脱漆，单梁起重机整机长期美观。(2)电控的设计a)变频器的选取，当的电动机确定后，可着手进行控制的设计。先是变频器的选型。现在市场上的国内外变频器品牌不少，控制水平和性差别较大，上大体可分为V/F控制、矢量控制和DTC直接转矩控制三种。用于塔机的起升机构，建议好选用具有矢量控制功能或者是具有DTC直接转矩控制功能的变频器，这样的变频器品牌较多，设计者可根据自己的熟悉程度、支持力度、其他行业厂的使用情况等因素来选择。由于变频器品牌的不同，相同功率下变频器的过载能力和额定电流值也不完全。所以，选择变频器容量时，不单要看额定功率的大小，还要校核额定工作电流是否大于或者等于电动机的额定电流，一般的是选择变频器的功率大于电动机功率10～30%左右。b)能耗电阻的选取，作为起重用变频，其设计的重点在于电动机处于回馈制动状态下的性，因为这种出故障往往都发生在重物下降时的工况，如溜钩、X速、过压等。也是说重物下降工况时变频的好坏将直接影响整个起升机构能否运行。这要求设计人员清楚地了解变频传动的回馈工作，才能做到心中有数。大部分变频器的产品说明中，对如何选择能耗电阻的电阻值和功率并没有清楚的描述，而且往往按其推荐的配置并不能完全起重工况的要求，同时有关这方面论述的文章也不多见，所以在变频起重控制的设计中，电阻参数选择显得有些混乱。本文将对电机工作在回馈制动状态时的工作机理进行定性的分析，读者可以通过这些分析进一步有关电阻参数的计算。①电阻值的选取，基本可以按变频器样本给出的参数确定，基本原则是，考虑直流回路的电压(重物下降工况时将X过600VDC)情况下，电阻上的电流不X过变频器的额定电流。②电阻功率的选取，要准确地选择电阻的功率是重要的，若选择太大，成本，太小造成运行的不。但要合理准确地选择能耗电阻的功率是一个较烦琐的事，影响该参数的因素较多，如：电机功率大小、减速机反向效率、下降运行时间长短、负加速度的大小、减速运行时间以及传动部件的转动惯量等都影响到电阻功率的选取。所以，我们得先从分析在下降工况的工作，从而电阻功率的确定。重物的下降功率是经“传动部件”、“电动机”(此时处于发电状态)、变频器内的反向整流回路再由制动单元而传递到“电阻R”上的，如果传动环节的反向效率越低，电阻上消耗的功率越小。当起升机构运行在额定功率状态并高速下降时，如果此时给出减速指令，在减速的初期，电阻的消耗功率将达到大值;过短的减速时间，将造成在电阻上的消耗功率峰值上升;的转动惯量和载荷越大，减速时的制动转矩越高，也造成在电阻上消耗功率的峰值上升;当传动的机械效率越低，电阻消耗功率也越低。可见，要准确地计算电阻消耗功率，必须知道传动中各个部件的转动惯量、减速点对应的起始工作速度和结束工作速度、减速的时间长短以及载荷大小等。要确定这些参数的值，在设计初期是有一定难度的，其一，在产品未完成前，无法测量或计算各传动部件的转动惯量;其二，在实际使用中，的减速特征是随现场的需要而改变的。所以大况下，电阻功率都未作严格计算。的取值一般是电机功率的40～70%之间，减速机的反向效率较低时，可以选用较小的电阻功率。只要了解了变频的减速的工作状态，可以根据所设计的实际工作来修正电阻参数。c)控制方案的确定，先是采用开环或闭环控制的选择，笔者认为，一般的塔机起升机构可以采用开环控制，那些对速度控制精度要求较高的情况才要考虑闭环控制。如果要构成闭环，一定要有PG(编码器)、检测回路和连接线。这些环节加大了安装的复杂性;了成本;更重要的是了的性，因为在闭环中，反馈回路的差错可能造成紊乱。
6)主梁纵向腰焊缝采用国内的自动专机埋伏焊接，成型美观，确保焊接。
7)大车横梁采用矩形管整体制作，无拼接、无焊缝，外形美观，。
8)车轮安装全部采用镗孔式安装，避免车轮踏面不在同一水平面，车轮运行精度。(2)主供电故障主要是供电滑触线故障。如由滑触线引起的断电现象,导管明显变形造成受电器无法,电刷侧面擦伤和表面有粒状凹坑，工作 时导管晃动太大,电刷磨损太快,起重机电器滑行有较大声响及外壳擦伤等。其原因往往是导轨安装不引起的变形,温度过高热造成卡死现象,受电器的不正 确安装及定位偏差等。 NHSS型钢丝绳手扳电动葫芦可用于建筑施工、大型管道铺设、机电设备和石油化工大型反应塔、储罐的安装、校准、铁塔及其它钢木结构的、拼装焊接、校准、铁轨、枕木的铺设、移位、交通运输中笨重货物的装卸、电线张紧、坑道支撑木的拆除、林区木材的集放等等，对于部空间受到的狭窄工作场所、高空作业、野外作业、坑道、深井作业和无机电供能场所的牵引、作业、选用本系列产品尤为适宜。(1)拆洗检修滑轮组，检查裂纹，滑轮轴不得有裂纹，轴颈不得磨损原直径30%，圆锥度不大于5%，X过此值即应更换；(4)正压型电气设备“P”，属于不引爆型。载车板分上层载车板和地面横移载车板两种，检测和整修为：3、过电流保护：当电机的电流X过额定值的150%/3秒钟，或额定电流的200%/10微秒，变频器通过停机来保护电机。5、生产完毕后由总控室关闭电动吊栏电源。6、操作负责人：小料添加工。 这是一种在塔身顶部装备了臂架的起重机，其臂架能在高空中进行回转。一般来说，塔吊的塔身高低能达到25~55m，起重范围为1~15吨。这类型起重机通常用于建筑施工，直接安装在工地上，不用进行改装也能进行升高作业。 尽管是国内市场有需求，但是整个起重机市场呈现出来的是大而不强的状况。我国整个工程机械行业面临零部件建设的缺失，起重机行业也不例外。近几年来，我国在起重机的上有了新的突破，这在一定程度上了，不加大了产品的出口量，更是了产品的品牌效应，与工程机械行业形成相互关联效应，影响力也是显著的。(3)轮缘磨损与折断，变形：轮缘磨损量达原厚的50%或折断面积X过30mm2应报废，轮缘厚度弯曲变形达原厚度20%应报废；其次是速度给定的选取，绝大多数的变频器都有多种速度输入，如多X开关量输入和模拟量给定，不少品牌的变频器还具备有总线通信接口。对于常规变频起升机构，大多采用开关量作为速度给定，不同在于是采用PLC还是继电逻辑控制。笔者认为，为简洁的结构应该是由PLC与变频器通信接口传送速度与控制指令，这样，控制柜内的连接线少。三、双变频起升机构1.双变频起升机构的必要性到目前为止，变频器在塔机起升机构上的应用已经有了近10年的历史，从上述分析我们知道，变频调速给塔机的运行带来较多的好处，而且的有关推广部门和行业协也举过多次变频应用的专题研讨，但实际的采用量并不，业内只有少数有实力的主机厂推出过变频起升机构，这远不能与其他行业的应用程度相比。有理由认为，变频在行业内推广的主要原因是：变频出现故障后的售后服务难度大，与常规相比，加大了塔机的停机维修时间，了用户的停工损失;变频控制的成本要高于常规起升机构，了推广难度;变频起升机构成本的60%左右是变频器，由于目前变频器的价格还较高，所以总成本要高于常规起升机构，但随着变频的不断普及和，变频器的价格还有较大的下降空间，而常规起升机构的成本基本已无潜力可挖。我们相信，在不久的将来，常规起升机构的成本将无X势可言。所以，行业工作者的当务之急是如何能设计出减轻售后服务压力的变频起升。2.塔机起升机构的作业状况分析，衡量一台塔机的工作能力，不单是所配起升机构的大起重量这一参数，而更为重要的参数是工作力矩的大小，它是塔机运行的重要指标。正是由于力矩参数的，塔机是不可能在工作幅度下都能起吊大起重量的，而且从工地现场的实际运行情况来看，塔机起吊大重量的工况也是少的。中联公生产的5613塔机，该塔机的大起重量为8t，大工作半径是56m。“轻载区”起重量小于4t，工作半径为56m，作业面积为9847m2;“重载区”起重量大于4t，工作半径为24m，作业面积为1808m2;“满载”区起重量等于8t，工作半径为14m，作业面积为615m2;其工作死区(小车小工作半径)约为3m，面积为28m2。经过计算：如果以4t的起吊重量作为轻重载的分界点，“重载区”的作业面积只占“轻载区”作业面积的18%。而且在工地对塔机的实际运行情况统计，一台配备8t起升机构的塔机，真正起吊4t以上载荷的工况是少的。通过以上的分析有：塔机的起吊能力减半，80的工况不受影响。这给我们提供了一个思路：如果把现有的由一台电动机和一台变频器控制的变频起升机构改变成功率减半的两台电动机和两台小变频器来共同驱动的话，即使有电机或者是变频器出现故障，塔机在绝大部分情况下还是可以照常工作的。这样大大了主机厂的售后服务压力，对用户也有利。
航吊，跨径为46米的龙门吊，小型行车电动单梁起重机起升机构由中外合资品牌凯澄双速电动葫芦组成，该产品具有结构紧凑，自重轻，体积小，操作等X点。
a. 减速器：单梁起重机的电动葫芦减速器采用斜齿轮减速，齿轮及齿轮轴均采用40Cr或20CrMnTi钢锻制加工，并经热处理，全部用轴承支承，箱壳用铸铁制造，装配严密，尘。对于塔机这种特殊的起重机，如果起升机构采用双变频起升方案可以：轻载时，单电机运行，可以达到节能和寿命的目的;有一变频器损坏时，可单电机工作，将自动断开故障回路，能做到对不停机维修，大大地了塔机生产厂的售后压力;有一台电动机出故障后，同样可采用单电机工作，在绝大部分工况下不影响塔机工作;重载下，双电机工作，以的变频塔机的操作要求;各功率部件变小，了维修成本与难度。该已经过严格的检测和工业考核，达到了设计要求。我们以为，本文所讨论的双变频起升机构是为我国塔机行业在变频调速的应用上找到了一条可行的新思路，这对我国的塔机水平、的可性、主机厂的售后服务压力以及减小与国外同行的差距都有重要的积极意义。变频器周边器件主要包括线缆、器、空开、电抗器、滤波器、制动电阻等。变频器周边器件的选择是否正确、，也直接影响着变频器的正常使用和变频器的使用寿命，所以我们在选择了变频器后，也必须正确的选择它的周边器件。下面我们变频器周边设备选择的注意事项做简要的说明。1、进线断路器的设置和选择在变频器电源侧，为保护原边配线，请设置用配线用断路器。断路器的选择取决于电源侧的功率因素(随电源电压、输出、负载而变化)。其特性受高频电流影响而变化，有必要选择大容量的。2、进线器变频器没有进线器可以使用。进线器可进行停止操作，但这时变频器的制动功能将不能使用。3、电机侧器变频器和电机间若设置器，原则上禁止在运行中切换。变频器运行中接入时，有大冲击电流，因此变频器过电流保护。为了和电网切换而设置器时，务必在变频器停止输出后进行切换，并地使用速度搜寻功能。4、热继电器的设置为止电机过热，变频器有电子热保护功能。但一台变频器驱动多台电机及多X电机时，请在变频器和电机间设置热继电器。热继电器在50Hz设定为电机铭牌的1倍，60Hz时设定为1.1倍。5、功率因数的
b.卷筒装置：卷筒用铸铁或无缝钢管制成，采用花键与减速器连接，另一端用轴承支承在锥形电动机前端伸出部位。卷筒外壳用钢板制成。c.爆合格证编号2) 检查链板有无裂缝、暴口，如有应报废。2、故障：工程机械在高温下长时间工作，将变差，油易变质，底盘等各传动易磨损，同时对外观漆层、制动、离合器、油门控制以及金属结构产生影响。5、安装调试和时，必须严格检查限位装置是否活，当吊钩升至上极限位置时，吊钩外壳到卷筒外壳之距离必须大于50mm。当吊钩降至下极限位置时，应卷筒上钢丝绳圈，圈必须在2圈以上。 抓斗根据被抓取物料的堆积密度又分为轻型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂砾）和重型(如抓取铁矿石)3类；按颚板数分为双颚板抓斗和多颚板抓斗,常用的是双颚板抓斗。对于大块矿石、铁屑和废钢等宜采用多颚板抓斗，因为它具有多爪、切口尖的特点，易于料堆，可的抓取。还有一种仿剪刀结构原理的剪式抓斗（图2）,它的抓取力能随颚板的闭合而逐渐增大，在闭合终了时达到大值；其斗口的开度和覆盖物料的面积也比一般抓斗为大，了抓取能力，有利于清扫料场和船舱，但对于大块物料因其初始抓取力小，较差。 在使用起重设备的时候要做好定期检查工作，大家需要时刻关注设备的实际情况，大家需要看设备的本质情况，然后根据这些情况和它本身的品质问题来决定多久检查一次，每次检查的时候都要把检查的项目完成不能遗漏。在起重设备检查完成之后要做好详细的记录，这样以后即便是出现问题，也能够找到原因，并及时修复。桥式起重机 起重机厂家要对个设备负责， 这不体现出来一个厂家的责任感， 更是厂家的使命感。可能在这化的社上，有许多的厂家追求短暂的利益，而忽略基本企业责任， 那么它的发展道路也是很不平整的。 环链电动葫芦结构特点：电动葫芦产品结构：机体选用度拉伸壳体或压铸铝壳体，采用薄壁成型工艺精密制造，体积小、重量轻、强度高。的环链电动葫芦具备的变速箱，密封变速箱内的二X同轴传动齿轮机构，采用长寿命的油浴。电动葫芦粉末冶金离合器作X载保护装置，制动采用盘式直流电磁场制动，制动力矩大、平稳、迅速、噪音小?。7.各轴承运行一年应检查并加脂，钢丝绳卷筒每月涂抹机油；c．操作者必须在确认走台或轨道上无人时，才可以闭合主电源。当电源断路器上加锁或有告示牌时，应由原有关人除掉后方可闭合主电源。7、卷扬机运行中严禁向滑轮上套钢丝绳，严禁在卷筒附近用手扶钢丝绳。电动双主梁门式起重机适用条件及要求 每台建筑起重机械定期后，由设备安装维保单位出具建筑起重机械定期记录表格并存建筑起重机械档案中，设备安装维保单位和检查人应分别盖章、签名。此外，设备安装维保单位还应及时填写履历手册中的“设备定期记录”，内容应包括建筑起重机械定期记录表格编号，设备安装维保单位和检查人应分别盖章、签名。2.12对吊具、钢丝绳、卷扬机的排绳及制动装置、限位开关、护栏和安等重要设备，在作业运行时应有专人进行监护，定期填写报告表。
c.吊钩装置：吊钩采用20钢模锻制成，并用推力球轴承通过吊钩横梁与外壳相连接，使吊钩运转自如。
d.联轴器：电动机的力矩，通过爪型弹性联轴器传递到减速器，该联轴器能吸收负荷冲击平稳的起动。
e.慢速驱动装置：慢速驱动装置由驱动箱体、箱盖、小电机组成，小电机通过慢速装置带动主电机工作。
f.限位器：为止因吊钩上升下降X过极限位置而造成故障，葫芦上装有限位器，当吊钩达到极限位置时，由于单梁起重机的卷筒装置上导绳器带动限位器，从而自动切断电源使葫芦停止运转。功率因数，可在变频器进线中交流电抗器或在直流回路中加直流电抗器。变频器输出侧接功率因数的电容滤波时，有因变频器输出的高频电流造成破损和过热的危险，另外使变频器过电流，造成电流保护发生，请不要接电容滤波器。6、关于电波变频器的输出(主回路)中有高频成分，对变频器附近使用的通信器械(如AM收音机)产生。此时可以安装滤波器，。另外，还可将变频器和电机及电源配线金属管接地，也是的。7、功率电缆的线径和配线距离变频器和电机间配线距离较长时(特别是低频输出时)，由于电缆压降引起电机转矩下降;应用粗的电缆配线;操作器装在别处时，请使用的连接电缆;远程操作时，模拟量、控制线和变频器间的距离应控制在50米以内;控制妥善屏蔽接地。随着高空作业平台被更多的施工单位所熟知，高空作业平台的买卖以及租赁业务也越来越多。但是很多时候，用户在租赁时出现了一种“盲租”的现象，由于对高空作业平台了解不透彻但又对高空作业平台出于一定的X，租到手的高空作业平台不能发挥大的作用。那么，如何能租到一辆有应用价值的高空作业平台呢?先你必须清楚以下几个方面：7、起升机构和运行机构均采用变频调速。(1)适当减小气缸套与其上下座也的配合间隙，以减小缸套的振动和振幅;4）钢丝绳是否在卷筒上正常缠绕。如遇不正常情况，应及时排除，然后才能使用。⑧具有性物件不吊；1、显示：光电传感器记录了具体车轮位置，经过传输电缆,传输到控制中,经过运算和检测,将结果送到显示,显示显示大车的具置和偏差距离。电动葫芦箱形门式起重机使用条件及要求1．起重机的不状态先是设计不规范带来的风险，如过载保护失、平衡轮轴强度不够、无钩装置、吊具索具选用不合理等；其次是制造缺陷和安装缺陷等，诸如选材不当、加工不好，使带有隐患的设备投入使用。而大量的问题存在于使用环节，例如，不及时更换报废零件、必要的护、不良带病运转，以至造成运动失控、零件或结构，不定期进行检验等。总之，设计、制造、安装、使用和检验等环节的缺陷都可能带来吊钩吊物坠落的严重后果。起重机的本质（设计、制造、安装）是起重作业的基本条件。 一、工作高度：根据高度不同需要选择不同的高口作业平台。3-12米可以用剪叉车，剪叉成本比较低，使用;12-20米可以选用曲臂车，为什么推荐曲臂车而不选择直臂空作业平台呢?因为曲臂车能代替直臂高空作业平台的功能，而且曲臂车活。在这个高度内大多数厂家都只生产曲臂车;20米以上一般选用直臂式高空作业平台。二、工作：一般来说高空作业车需要在平整，结实的地面工作。车载式高空作业车对的要求比较低，能胜任一些自行式高空作业平台无法使用的。三、工作效率：工欲善其事，必先利其器。租的设备不但能工作效率，更好的适应工作，节约成本。自行式高空作业平台虽然能节省推动人力，单速度较慢，如果在一个场地小范围连续施工(如：场馆，工厂等)，自行式高空作业平台适合，能较大的提供工作效率。
电动机：起升电动机采用较大起动力矩的锥形制动电机，以适应产品断续工作中的直接起动，大转矩为额定力矩的2.4~3倍。
h.为确保使用的，电动葫芦均配置了起重量器。车载式高空作业车机动，在长距离，间断作业，两个工作之间距离较长的话可以采用这种设备(如路灯，指示牌)。四、工作时间：如果长期使用的话可以采用自行式高空作业平台，虽然自行式高空作业平台需要运费成本，但是在场馆，工厂里面使用时间长的话，可以工作效率节省时间;而短期使用(1-2天)可以选用车载式高空作业车，可以节约运费。一、停工后的塔机1、倒塔，冬季北方气温低，风很大，对塔机在非工作状态下的性造成不良的影响。这要从两个方面来做好工作(1)加固底座。底座上要有足够的压重块，且固定牢靠。可沿导轨运行的塔机，要检查导轨的稳性，导轨之间的平行，两轨在同一水平面上的情况，锚定装臵要。(2)对塔顶回转机构进行检修，其回转活，回转机构各传动件之间充足，相互之间连接，转动活。(3)起重小车要停靠在起重臂小幅度处。2、电气设备的护罩，我们在检查工作中发现，塔机上面的一些电气设施的护罩，在检修工作中被拆掉。由于当时生产任务重，时间紧迫，电气设施修理好了以后，罩子没有及时安装，时间长了或丢失、或他用，或损坏得安装不上了，也不安装了。在停机后，有的机和维保人员自己动手制作一个安装上。新制作的罩子尺寸较大，安装联接也很随意。这是不允许的。再给电气设施补配护罩时，其保护罩的大小、重量与整机结构件的联接固定一定要和原设计要求一样，否则影响整机在承受风荷载时的性。如果这样的情况在同一塔机上有几处的话，当塔机在工作中处于不利的情况下，有折臂、倒塔的危险。所以新配做保护罩时，一定要按原设计去做。3、锈蚀，近几年来，天空中酸雨成份的，给塔机带来不利的影响。在塔机停工前，应检查以下整机各处的表面漆膜。(1)对金属结构上漆膜的破损部分，应重新把构件表面干净，涂以锈漆和装饰漆膜，以保护在降雨雪后金属表面不被锈蚀。(2)在塔机的活动部分，如起重臂与塔顶的铰接处，吊索与起重机的连接销轴处，各导向轮，小车车轮等处，要认真作好锈工作。要先用-10号或-20号柴油，把这些部位刷洗干净，去掉可以锈蚀的杂质、水分、锈等。因为-10号或-20号的性比机油强，对那些在有负荷的铰接部分能进去，使其金属表面产生油膜，且其凝固，能抵抗低温。(3)在用柴油清洗后，再涂上一层脂。可选涂钙基或锂基脂，因为这两种脂的机械性、粘着性和抗水，凝固点也能达到-20℃。不要用钠基脂，因为这类脂抗热而不耐水，差一些。涂脂时涂层不要太厚，涂的也要考虑到来年重新启用前要对这些脂的性。二、加强制度的制定和执行(1)在塔机停工后应立即进行维保工作，由专人负责，分清项目、重点部位、工作程序以及责任制等。
i.电控：主要由单梁起重机的控制箱和操作按钮盒组成，具有失压、互锁、过载、X载等保护或警示功能。
2)小车运行机构
单梁起重机电动葫芦的运行机构为电动小车式。减速齿轮为40Cr锻制，并经调质处理，装于封闭的减速箱内，全部采用轴承支承，墙板用钢板制造，运转活，使用，。4.3禁止用提梁机拖拉牵引翻转重物。 起重机可以完成艰巨的高架起重任务，承担的高架物料输送工作，是一种经济的重载方案。它可以为圆形和近圆形工作区域提供良好的工作覆盖，并支持工具平衡器、气动平衡器、真空工具和葫芦等。(4)雷雨天气过后，在开机前要检查一遍设备情况，排除隐患再运行。2.每使用200小时后，检查电气装置及控制和吊钩有无裂纹或冷变形。跨度：10.5-31.5米，13-31米。行走装置关系着起重机是否能正常的行走运行，下面了解一些行走装置的步骤：使用时应先打开减速机通气帽，良好的通气，以减轻内压。工作前应检查减速机油面的高度是否达到要求，若低于正常油面，应及时同一型号的油。行走机构各车轮的轴承，在装配时都已填充了足够的脂(钙基脂)，不需日常加油，每隔两个月可通过注油孔或打开轴承盖，补充一次脂，每年折卸、清洗并更换一次脂，各开式齿轮啮合处每周涂抹脂一次。取物装置为双卷筒的四绳抓斗，结构简单工作。抓斗可在任意高度张开和闭合，当抓取物料颗粒大于200mm时需选用带齿抓斗。4.环链电动葫芦起重机械装置6.1发电机机必须经过培训，健康，熟悉发电机的操作使用说明书。3.必须装设起重量器；4、其他部件故障1、本机严禁在不允许的下及X过额定载荷的情况下使用！(2)建立定期检查和制度。在停工3-5个月中，至少应检查3次。认真做好检查记录，及时对以被的措施进行补救，再次维修。(3)特殊情况下的。例如在降雪、降雨后，要立即组织有关人员进行检查。在检查工作中，由于天冷，高空作业要制定好措施和穿戴好劳保用品。电动葫芦的减速机是重要的配件，性也是重要的，下面是关于电动葫芦减速机常见的一些故障及的案例：一、起升减速器箱体碎裂齿轮传动异常声响。原因主要有：1、由于缺油、不良;2、齿轮齿面有磕碰伤痕，齿轮加工精度低，装配差;3、齿轮、轴承等磨损严重，疲劳程度大;4、齿轮箱内清洁度差。：1、加足油;2、修整齿面磕碰伤痕，齿轮加工和装配精度;3、齿轮及轴承达到报废程度应及时更换;4、定期清洗换油。二、起升减速器、箱体碎裂。原因主要有：起升限位器失，吊钩滑轮组外壳撞击卷筒外壳，造成吊钩偏摆击裂箱体。：应及时更换减速器箱体，更换或修理起升限位器，尽量使限位器少。三、减速器漏油。原因主要有：1、减速器箱体结合面之间密封纸垫破损;2、未涂密封胶或涂抹不匀密封胶失效;3、油封失效;4、放油嘴处密封失效。：1、更换密封纸垫;2、重新均匀涂抹密封胶;3、更换油封;4、更换密封垫。
