河南省矿山起重机有限公司
五金通钻石会员 第7年
已通过企业工商认证
公司服务热线
15037365865
行吊吸盘1.6米,地铁45t龙门吊,天车多少钱主要包括三大运行机构：起升运行机构、大车运行机构、小车运行机构。其中起升运行机构主要由电动葫芦、钢丝绳、滑轮、吊钩或者吊具组成。电动单梁桥式起重机金属结构主要由主梁及端梁两部分组成，其主梁结构多为工字钢和钢板的组合截面，由盖板、腹板和工字钢构成,箱还有纵横长短加强筋板。其及性直接影响着起重机的运行及工作能力。2、保持柴油的清洁使用不清洁柴油使喷油泵柱塞副、出油阀副、喷油器喷油嘴等精密偶件磨损严重，油耗。柴油需经沉淀后尽量用软管靠柴油自重注入油箱或用手油泵抽油，但应避免桶(罐)底杂质，止灰沙、风雪混入，需定期清洗油箱。3、供给充足的新鲜空气要使1kg柴油在气缸内，需供给15kg新鲜空气。因此，应按时空气滤清器，及时更换失效滤芯，使其通畅。4、保持机械良好的状态(1)及时燃油系的故障。针阀副磨损过多或喷孔扩大，喷油泵供油量过小或各缸供油不均，供油时间过早或过迟，柴油皆不能，油耗上升、排气冒黑烟。应校正喷油泵与喷油器，必要时更换柱塞、出油阀、喷油嘴偶件，并供油时间。(2)及时气门间隙。若间隙过大，气门将迟开、早闭，进气不足，排气不净，油耗上升。若间隙过小，气门杆后气门封闭不严漏气，油耗也上升，还易蚀气门。应定期检查、气门间隙。(3)及时恢复气缸压力。当与缸套磨损间隙过大、气门座松动或气门漏气，气缸压力过低，柴油不能完全，油耗也随之上升。应定期测量气缸压力，更换磨损X限的缸套、或环，重镶气门座和研磨气门，恢复气缸正常压力。5、驾驶员的水平驾驶好可平均节油8%-10%。为了节油，要求驾驶员：不可长时间X负荷作业;不可长时间怠速运转;低温时不可负荷运转;避免X载并保持中速运行;尽量避免突然加速和减速;正确变速;正确使用空调制冷。变频器的英文名称为VFD或VVVF，它是一种利用异变电路的，将50HZ的工频电源变成和电压可以的交流电源，来驱动三相交流异步电动机的电气装置。由于变频器是微电子和电力电子模块组成，它在实际应用中，受到周围的温度、空气湿度、机械振动、粉尘和腐蚀性气体等等条件的影响，其电气有很大的变化。长时间运行不维修的话，变频器内部的电子器件老化。特别是粉尘和空气，如果不及时排除，变频器内部电子元器件严重，而发生故障或变频器的使用寿命。因此，有必要对变频器实施日常和定期的及。变频器日常检查项目:①电动机运行中声音是否发生异常变化，包括电动机运行中是否产生振动。②变频器安装是否发生变化。温度是否正常，变频器工作温度一般要求在-10℃~+40℃范围内，以25℃左右为佳。③变频器散热电风扇是否正常工作，包括变频器散热通道是否畅通。变频器在显示面板上的显示输出的电流、电压、等等数据是否正常。显示面板上的字符是否清楚，是否缺少笔画。④变频器是否过热。可以用红外线测温器检测变频器的散热片是否过热，或者是否有异味。检查变频器运行中是否有故障显示。⑤日常定期清理电气控制柜内部的进风道的过滤网。保持控制柜和变频器处于良好的清洁状态。的变频器上的表面积尘，止积尘进入变频器内部。特别是金属粉尘。变频器散热风扇的油污。⑥利用每年一次的大修时间，打开变频器，将检查重点平时日常运行时无法看到的内部，进行清洁工作。用毛刷或者吸尘器清扫变频器的电路板及内部的整流模块、IGBT模块、直流滤波电解电容器、输入输出电抗器等等部位。对于不合格的电子元器件予以更换(注;变频器内部滤波电解电容器一般4~5年需要更换)。
二、行吊吸盘1.6米,地铁45t龙门吊,天车多少钱钢结构制作特点
1)主要钢结构(主梁、端梁)材料均采用Q235-B,使用的材料具有材质报告及相应的合格证书。
2)钢结构的制造、焊接、检验按进行。重要受力对接焊缝采取双面坡口焊接工艺，并按规定进行外观检查和无损探伤，焊工持有相应的书。 b． 各活动件的是否正常；一、特点1）查看一切减速器的齿轮啮合和磨损状况，齿面点蚀损坏不该X越啮合面的30%，且深度不X越原齿厚度的10%（固定弦齿厚）；齿轮的齿厚磨损量与原齿厚的百分比不得X越15%~25%；查看轴承的状态；替换光滑油。其他部件定期检查工程机械传动箱、轴销等各转动部件是否活，钢结构部件是否有裂纹，以止高温、高湿加大损坏。若发现壳体表面有老化、龟裂、脱落现象，应及时进行修复。发现生锈部位应及时除锈、补漆，以免因雨锈蚀加重。14、停机时，应将每个控制器拨回零位，依次断开各开关，关闭操纵室门窗，下机后，断开电源开关，打开高空指示灯。3、L型偏挂龙门吊不推荐用于有爆、绝缘要求的工作。10.机室注意事项3）、桁架式与箱式结构的区别在于在上述代号右下角加注小写字母“h”。 应用案例：可用于油罐，大型设备吊装。主要功能：可多台电动葫芦，同时上升，同时下降，可遥控操作。2)若是彩钢板围护则应检查其有无破损，龙骨与钢结构接点是否牢靠(特别是台风季节前更应仔细检查)，下水管有无脱落开裂，如有均应加固修复。由于危害性特殊，彩钢板已成为引发建筑火灾的“”。具体危害有：18．使用与按JB9009-1999《钢丝绳电动葫芦规程》中X4条执行。重X（A6-A7）：如常起升额定载荷，一般起升较重的载荷，用于工作繁重的工作车间和仓库，如长时间吊运载重额较重的物品与冶金车间使用。4、起重量小于或等于20/5吨时，小车采取垂直反滚轮形式；起重量为32/5吨时，小车采取水滚轮；（12）必须在停电后，并在电门上挂有停电作业的标志时，方可做检查或进行维修工作。如必须带电作业时，须有措施保护，并设有专人照管。
3) 起重机主梁采用整板无对接工艺，取消主梁钢板对接焊缝，了钢板对接焊制量隐患。(钢板对接焊是重要的焊接，是隐患多的部位)
4)板材全部采用数控切割机自动下料，预设主梁拱度，避免火烘主梁拱度下挠的问题。
5)钢材表面进行抛丸处理，其表面粗糙度打到GB8923《涂装前钢材表面处理登记和除锈等X》中的Sa2.5X，油漆附着力，不脱漆，单梁起重机整机长期美观。⑦检查冷却电风扇，冷却电风扇属于容易损坏元器件。它的寿命受限于轴承(它是一只轴流风机)。根据变频器运行情况，一般2~3年更换一次风扇或者是风扇轴承。电动机是目前为止使用高的工具了，随着变频器的发展和普及，越来越多的电动机需要配合着变频器一起使用，可是在变频器和电动机配套使用的中不可避免的遇到很多的问题，这些的问题越来越值得我们深思和交流。1，请问电机软起动器是否能节能 ?软启动节能有限,但可以启动对电网的冲击,也可以实现启动,保护电机绕组。根据能量守恒理论 , 由于加入了相对复杂的控制电路 , 软启动不但不节能 , 还加大能量的消耗 , 但它可以减小电路的启动电流 , 起到了保护的作用。2，采用变频器运转时,电机的启动电流和启动转矩怎么样?采用变频器运转,随着电机的加速相应和电压,起动电流被在150%额定电 流以下 (根据机种不同,为 125%~200%)。用工频电源直接起动时,起动电流为 6~7倍, 因此,将产生机械电气上的冲击。采用变频器传动可以地起动 (起动时间变长 ) 。起动 电流为额定电流的 1.2~1.5倍, 起动转矩为 70%~120%额定转矩; 对于带有转矩自动增强 功能的变频器,起动转矩为 100,可以带全负载起动。3，电机的过载和短路之间有什么联系吗 ?电机的过载有两种; 1. 是机械负荷过载：是带动的负荷X过额定值或者传动有卡阻现 象的过载,这和短路是没有什么关系的,。2. 是负荷正常：电机电流过载,这可能是电机 绕组有部对地，匝间之间的短路现象。4.变频调速在什么上应用 ? 有什么好处 ?变频调速在什么上应用 ?对有调速要求的转动机械上都能应用。变频调速有什么好处 ?在变频调速实现之前(理论上早已实现,但是真正实现是在电力电子器件发明之后)调速采用直流,直流调速的缺点是:1。直流电机结构复杂,成本高
6)主梁纵向腰焊缝采用国内的自动专机埋伏焊接，成型美观，确保焊接。
7)大车横梁采用矩形管整体制作，无拼接、无焊缝，外形美观，。
8)车轮安装全部采用镗孔式安装，避免车轮踏面不在同一水平面，车轮运行精度。（5）、工作中不得有易燃、易爆及腐蚀性气体。旋臂起重机系列可分为：? 3) 故障监测。PLC 在车库运行时实时监测车库每个顺序的程序，一旦有异常发出指令，停止运行，同时通过显示告知出现故障的代码，操作人员、维修人员可通过故障表，查出故障的原因和解决。70% ～ 80% 的故障 PLC 都能检测到，因此，操作人员和维修人员应熟练故障表，便于查找问题和排除故障。施工单位应当在施工现场设置临时消车道，不堆放杂物，确保通道畅通。8．起吊物件的下面不得有人。（24）要定期做检查，做好预检预修工作。4）、抓斗：3.2、5、6.3、8、10、12.5、16、25、32、40、50；适应现代化生产吊装设备旋臂吊的特点4.吊钩破断事故2。由于换向器的存在,直流电机功率已经没有多少上升空间。因此变频调速的好处在于:1。可以使交流电机比直流调速一样X异的调速。2。交流鼠笼式异步电机简单。3。交流电机功率不存在换向器的。5，使用 100KVA 变压器供给总功率100kW电器(大为37kw )够用不?100KVA 的变压器能带多大的负载 ? 看了下面的计算公式知道了P=容量 *功率因数 *80%=100*0.9*80%=72KW，一般X负荷 20%运行1小时是允许的,所以够用。主要看总电流X没X, 100KVA 的变压器高压电流是 5.8A ,低压电流是150A ,即便偶尔的X也不要紧,主要看温升别X过 55度。温升等于实际温度减去温度。
行吊吸盘1.6米,地铁45t龙门吊,天车多少钱单梁起重机起升机构由中外合资品牌凯澄双速电动葫芦组成，该产品具有结构紧凑，自重轻，体积小，操作等X点。
a. 减速器：单梁起重机的电动葫芦减速器采用斜齿轮减速，齿轮及齿轮轴均采用40Cr或20CrMnTi钢锻制加工，并经热处理，全部用轴承支承，箱壳用铸铁制造，装配严密，尘。6，请问如何测量电机的绝缘电阻?如果是三相交流电机,测量电机三相绕组的相间和对地的绝缘电阻。如果是直流电机,测量电机电枢绕组对地,串激绕组对地,他激绕组对地,串激绕组对他激绕组。按被测电机电压等X选择相应的摇表。测量步骤 :---断开电源---对地放电---如果是三相交流电机打开中心点(如过可以)---如果是直流电机,提起电刷。---用摇表分别检测相间和对地绝缘电阻---对地放电---恢复线路---记录绝缘电阻,及温度在案。7，什么是无刷无环起动器?无刷无环起动器是一种克服了绕线式异步电动机装有滑环、碳刷和复杂的起动装置等缺 点,而保留了绕线电机起动电流小,起动转矩大等X点的起动设备。凡原来采用电阻起动 器、电抗器、频敏变阻器、变阻起动器、软起动器起动的 JR 、 JZR 、 YR 、 YZR 三相 绕线转子交流异步电动机 (变速、装有进相机的除外)均可选用 “ 无刷无环起动器 ” 来更新 换代。8，电机的电容起动有几种?有两种起动:1、电容起动(指电机启动后电容断开);2，电容启动并运转(电容参与启动后参与运转)。9，变压器能作为变频器的负载吗?从原理上讲应该是可以的,但在实际中却不实用,变频器是不用变压器升压,也应该有可用于 380V 以上电路的品种的,如果要更高电压的,那也有直接用 220V 或 380V 直接 变频再用倍压取得高压的电路可以采用。变频器主要用于负载驱动(如电动机),很 少用于电源变频的,而变频器的功能远远不于变频本身,还有很多的附加功能,如各类的保护等,如果用变频器来变频电源,从经济的角度考虑是不可取的,建议采用其 他变频电路。10，变频器能否调至1Hz 吗,高可以调多少HZ 使用?如果变频器用在一般的交流异步电机上, 变频器调至1Hz 时已经接近直流, 是不可以的,电机将运行在变频器内的大电流下工作,电机将严重,很有可能毁电 机。如果X过 50Hz 运行增大电机的铁损, 对电机也是不利的, 一般好不要X过 60Hz , (短 时间内X过是允许的)否则也影响电机使用寿命。11.变频器的调节电阻工作原理是什么?为什么调节电阻能改变?
b.卷筒装置：卷筒用铸铁或无缝钢管制成，采用花键与减速器连接，另一端用轴承支承在锥形电动机前端伸出部位。卷筒外壳用钢板制成。 2、带有棱角缺口的物件未垫好时不吊。电动葫芦桥式起重机（简称“葫双”）于轻型、中型工作制的机械车间、仓库、料场、电站的装配、检修和装卸工作。11、电源进线安装漏电保护器。吊装方案根据起重机大部件重量及其参数，计划汽车吊为主要吊装设备（选用汽车起重机50t两台），采用分部件吊装在高空组装的进行安装。 Pd——钢丝绳的破断应力； 起重机与其他一般机械的显著区别是庞大、可的金属结构和多机构的组合工作。间歇式的循环作业、起重载荷的不均匀性、各机械运动循环的不性、机构负载的不等时性、多人参与的配合作业等特点，又了起重机的作业复杂性、隐患多、危险范围大。事故后果严重，因而起重机的格外重要。 其次，一般的起重机的电葫芦强度低，而且安装时可以外露在中，但冶金起重机因为使用的是冶金场所，这样的地方一般情况下温度很高，如果电葫芦外露容易使它损坏，所以在金属锻炼的场所中的起重机的电葫芦外都有一层的保护设备，可以分散一部分的温度。1、柴油机本身的原因电动葫芦设备操作规程 ①普通龙门起重机：这种起重机多采用箱型式和桁架式结构，用途，可以搬运成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4～35米。用抓斗的普通半门式起重机工作X别较高。普通半门式起重机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦半门式起重机，同时也包括半门式起重机。2、滑触线外壳--厚度、硬度、适用温度，等。5、主梁X过支腿上法兰50-100mm高度，基本和支腿连接法兰对位时，下降主梁，使之靠近支腿上法兰在法兰的螺栓孔中穿入斜销导向，使主梁相对于支腿的法兰螺栓也对中线定位。视情况适度后，将主梁下落至支腿上。2．2 起重机的钢丝绳要根据工作类型及选择适合的钢丝绳。F:停止作业后，必须切断电源，锁轨器，锁好门窗。MG型门式起重机的主要特点1、按地域选用节油器不同地域，应选用不同的节油器。南方温度高，一些兼有强化冷却的节油;北方寒冷，宜选用具备预热的燃油系。这不可节油，而且可解决高温散热或低温启动困难的问题。
c.吊钩装置：吊钩采用20钢模锻制成，并用推力球轴承通过吊钩横梁与外壳相连接，使吊钩运转自如。
d.联轴器：电动机的力矩，通过爪型弹性联轴器传递到减速器，该联轴器能吸收负荷冲击平稳的起动。
e.慢速驱动装置：慢速驱动装置由驱动箱体、箱盖、小电机组成，小电机通过慢速装置带动主电机工作。
f.限位器：为止因吊钩上升下降X过极限位置而造成故障，葫芦上装有限位器，当吊钩达到极限位置时，由于单梁起重机的卷筒装置上导绳器带动限位器，从而自动切断电源使葫芦停止运转。变频器的调节电阻是用来把变频器的 10V 基准电行比例分压, 然后送回变频器的 主控板。变频器主控板再把电阻送回来的电行模数转换读取数据,然后再换算成额定 的比例值输出当前,因此电阻值即可以变频器的。12，变频器能对电机电流解耦吗?变频能解耦吗?不能!但它只要输出的 f 、同步转速 n1使得转差率保持在区或者 额定转差率 Se ,等于对电机电流解耦,因为转子功率因数此时是 1,转子电流是大家 要解耦的要控制的转矩电流!变频器是异步电机的调速装置,它不可能X越异步电机的机械特性而进行所谓的控制!13，感应电动机启动时为什么电流大?而启动后电流变小?当感应电动机处在停止状态时,从电磁的角度看,象变压器,接到电源去的定子绕组相 当于变压器的一次线圈,成闭路的转子绕组相当于变压器被短路的二次线圈;定子绕组和 转子绕组间无电的的联系,只有磁的联系,磁通经定子、气隙、转子铁芯成闭路。当合闸 瞬间,转子因惯性还未转起来,磁场以大的切割速度 —— 同步转速切割转子绕组, 使转子绕组感应起可能达到的高的电势,因而,在转子导体中流过很大的电流,这个电 生抵消定子磁场的磁能,象变压器二次磁通要抵消一次磁通的作用一样。定子方面为了与该电源电压相适应的原有磁通,遂自动电流。因为此时转子的电流很大,故定子电流也增得很大,甚至额定电流的 4~7倍,这是启动电流大的缘 由。启动后电流为什么小:随着电动机转速,定子磁场切割转子导体的速度减小,转子导 体中感应电势减小,转子导体中的电流也减小,于是定子电流中用来抵消转子电流所产生 的磁通的影响的那部分电流也减小,所以定子电流从大到小,直到正常。2、操作人员在起吊重物时，应经常注意检查制动器使用情况。2．双梁桥式起重机起重机电缆使用寿命的长短很大程度上受电缆安装敷设的影响。每个使用单位对电缆的敷设安装操作规程各不相同，下面针对起重机电缆的敷设安装给大家提出一些建议，希望对大家有所帮助。把机室安装架焊接在钢性支腿内侧的主梁下方，主梁吊到一定高度后将机室移到设计的安装位置上装好。 a． 起重机不能起载使用，启动、制动要、平稳，非特定情况下禁止突然打反车；起重机的分类：10、为止暴风袭击，设有的夹轨器、地锚、锚链等风装置。14，载波对变频器及电机有什么影响?载波对变频器输出电流有影响：(1)运行越高,则电压波的占空比越大,电流高次谐波成份越小,即载波越高, 电流波形的性越好;(2)载波越高,变频器允许输出的电流越小;
电动机：起升电动机采用较大起动力矩的锥形制动电机，以适应产品断续工作中的直接起动，大转矩为额定力矩的2.4~3倍。
h.为确保使用的，电动葫芦均配置了起重量器。(3)载波越高,布线电容的容抗越小(因为 Xc=1/2πfC),由高频脉冲引起的漏电 流越大。载波对电机的影响：载波越高,电机的振动越小,运行噪音越小,电机也越少。但载波越高,谐 波电流的也越高,电机定子的集肤效应也越严重,电机损耗越大,输出功率越小。15，为什么变频器不能用作变频电源?变频电源的整个电路由交流一直流一交流一滤波等部分构成,因此它输出的电压和电流波 形均为纯正的正弦波 , 接近的交流供电电源。 可以输出的电网电压和 。而变频器是由交流一直流一交流 (调制波) 等电路构成的 , 变频器叫法应为变频调速器。 其输出电压的波形为脉冲方波 , 且谐波成分多 , 电压和同时按比例变化 , 不可分别 , 不符合交流电源的要求。原则上不能做供电电源的使用 , 一般用于三相异步电机的调速。16，使用变频器时,电机温升为什么比工频时高呢?因为变频器输出波形不是正弦波，而是畸形波,在额定扭矩下的电机电流比工频时要 多出约 10%左右,所以温升比工频时略有。另外还有一点:当电机转速的时候,电机散热风扇速度不够,电机温升高一些。17，电机的护等X是什么意思?举例来说, IP23的电机指电机能够止大于 12mm 的固体物体侵入, 止人的到内部的零件止中等尺寸(直径大12mm )的外物侵入。能够止喷洒的水侵入 ,或 止与垂直的夹角小于 60度的方向所喷洒的水进入造成损害。 将电机依其尘湿气之特性加以分 X。这里所指的外物含工具,人的等均不可到电机内之带电部分,以免触电。 IP 护等X是由两个数字所组成,X 1个数字表示电机离尘、止外物侵入的等X,X 2个数字表示电机湿气、水侵入的密闭程度,娄字越大表示其护等X越高。现在交流伺服驱动器应用日广，在要求运转精度较高和低速段需要较大转矩的场所，如注塑机行业，已有大量应用，确实出X良的，比一般变频器要好很多。不易跳过载，且动态特性较佳。请大家应用和维修方面，谈谈自己的看法。我也是偶尔交流伺服这一块，希望有业内人士，能安装、调试应用和维修等方面，多谈点啊。我先来个抛砖引玉吧：1、其主电路结构来说，与变频器完全。2、工作于速度闭环，其转速精度才得以。3、在控制上，与硬件方面，均比变频器有所。
i.电控：主要由单梁起重机的控制箱和操作按钮盒组成，具有失压、互锁、过载、X载等保护或警示功能。
2)小车运行机构
单梁起重机电动葫芦的运行机构为电动小车式。减速齿轮为40Cr锻制，并经调质处理，装于封闭的减速箱内，全部采用轴承支承，墙板用钢板制造，运转活，使用，。变频器日常检查项目:2、生产车间电动葫芦应建立设备专责制，操作人员应定期，确保电动葫芦运行。操作形式：本机操纵室视野开阔，内设凸轮控制机构或联动台，操纵活、工作舒适、还可根据要求加设风扇、冷风机、热风器、空调器、X载器等。由于路轨不平，电机驱动不等原因，造成大车行走不的现象，从而起重机出现不不的因素，可能造成起重机坍塌的严重后果。为了避免给用户带来不便或经济损失，为此了大车纠偏控制。在工作要求范围内设定，起重机行走偏差在可控范围之内，操作更了，更避免了经济的损失。使用简单操作，人机对话，全中文界面显示，性高，起重机行走更平稳了。七、电气安装 2 预措施二、起重机有桥架、大车运行机构、小车、电器设备等组成。桥架采用箱型双梁焊接结构，大车运行机构采用分别驱动，全部机构均在操纵室操纵。 平衡吊可以分成机头和机座两大部分。它的机头部分由平衡吊臂杆件及其起升机构所组成，搬运的物品直接悬挂与臂吊端部联接的吊钩上，起升机构的操作开关也安装在吊臂端部，与吊钩组成在一起，当开关的操作杆向上扳动时，吊臂便连同物品上升，反之则下降，如果起升机构的驱动是可以调速的，则升降的快慢可以直接由操作杆扳动的角度大小来控制，因此，操作起来像人的手拿物一样自如。2，采用变频器运转时,电机的启动电流和启动转矩怎么样?二、上岗条件 在工作中，门式起重机外部尺寸与堆场的货物及运输车辆通道之间应留有一定的空间尺寸，以利于装卸作业。一般运输车辆在跨度内装卸时，应保持与门腿有0.7m以上的间距。吊具在不工作时应与运输车辆有0.5m以上的间距，货物过门腿时，应有0.5m以上的间距。3、 安装原因：在现场组装时，采用强制组装，使上横梁存在扭曲的较大内应力；没有按焊接规范焊接，焊接差，焊缝未焊透、未熔合；在安装中垫钢板、加大焊缝，各焊缝立体交叉和在一处集中大量焊缝，焊缝的布置未对称于构件重心。伺服应用与运动控制极了，定位精度高，一直都在使用伺服。这个伺服的主电路原理和变频器是很相似的，近乎一样，是控制方面差别比较大。交流伺服的普及率越来越高，毕竟价格X势摆在那里。现在日系的如，富士，三菱都不太好修。难点一：试机要用伺服电机，有些同一个牌子不同型号编码器和接口，又不一样。难点二：和现场有关如遇到过不也动不了的，运行距离不按程序走的。难点三：现在进口多是多层板查线不好查。我所指的这种伺服，是大功率交流伺服，和变频器通用。将参数设置为V/F，即进入开环工作，和变频器工作是一样的。该伺服适应永磁同步电动机和普通交流电动机。无须屏蔽编码器。需要编码器反馈的，我以前有过一个设想，用单片机做一个“模拟的”回馈脉冲。或者用微型调速电机拖动编码器，生成反馈脉冲， 使伺服能进入工作状态。创造检修条件，也不知是否可行。听听同志们的意见吧。平常伺服较多，伺服维修有个好处是基本不炸模块。维修成本小，价钱高，含量高一点，驱动板和变频器差不多，主板差别很大。其实在一般下使用和变频器差不多，可是要是用在加工上有差别了，比如说刚性攻丝。还有伺服的好处加上使能电机不。
