河南省矿山起重机有限公司
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多功能吸料天车厂家，行吊参数，乌鲁木齐市X维修行车公司主要包括三大运行机构：起升运行机构、大车运行机构、小车运行机构。其中起升运行机构主要由电动葫芦、钢丝绳、滑轮、吊钩或者吊具组成。电动单梁桥式起重机金属结构主要由主梁及端梁两部分组成，其主梁结构多为工字钢和钢板的组合截面，由盖板、腹板和工字钢构成,箱还有纵横长短加强筋板。其安全及可靠性直接影响着起重机的运行及工作能力。变频器的英文名称为VFD或VVVF，它是一种利用异变电路的，将50HZ的工频电源变成和电压可以的交流电源，来驱动三相交流异步电动机的电气装置。由于变频器是微电子技术和电力电子模块组成，它在实际应用中，受到周围的温度、空气湿度、机械振动、粉尘和腐蚀性气体等等条件的影响，其电气性能会有很大的变化。长时间运行不维修的话，会变频器内部的电子器件老化。特别是粉尘和空气，如果不及时排除，会变频器内部电子元器件严重，而发生故障或变频器的使用寿命。因此，有必要对变频器实施日常和定期的及。变频器日常检查项目:①电动机运行中声音是否发生异常变化，包括电动机运行中是否产生振动。②变频器安装是否发生变化。温度是否正常，变频器工作温度一般要求在-10℃~+40℃范围内，以25℃左右为佳。③变频器散热电风扇是否正常工作，包括变频器散热通道是否畅通。变频器在显示面板上的显示输出的电流、电压、等等各种数据是否正常。显示面板上的字符是否清楚，是否缺少笔画。④变频器是否过热。可以用红外线测温器检测变频器的散热片是否过热，或者是否有异味。检查变频器运行中是否有故障显示。⑤日常定期清理电气控制柜内部的进风道的过滤网。始终保持控制柜和变频器处于良好的清洁状态。X的变频器上的表面积尘，防止积尘进入变频器内部。特别是金属粉尘。X变频器散热风扇的油污。⑥利用每年一次的大修时间，打开变频器，将检查重点平时日常运行时无法看到的内部，进行清洁工作。用毛刷或者吸尘器清扫变频器的电路板及内部的整流模块、IGBT模块、直流滤波电解电容器、输入输出电抗器等等部位。对于不合格的电子元器件予以更换(注;变频器内部滤波电解电容器一般4~5年需要更换)。⑦检查冷却电风扇，冷却电风扇属于容易损坏元器件。它的寿命受限于轴承(它是一只轴流风机)。根据变频器运行情况，一般2~3年更换一次风扇或者是风扇轴承。电动机是目前为止使用高的工具了，随着变频器的发展和普及，越来越多的电动机需要配合着变频器一起使用，可是在变频器和电动机配套使用的中不可避免的会遇到很多的问题，这些的问题越来越值得我们深思和交流。1，请问电机软起动器是否能节能 ?软启动节能效果有限,但可以启动对电网的冲击,也可以实现启动,保护电机绕组。根据能量守恒理论 , 由于加入了相对复杂的控制电路 , 软启动不但不节能 , 还会加大能量的消耗 , 但它可以减小电路的启动电流 , 起到了保护的作用。2，采用变频器运转时,电机的启动电流和启动转矩怎么样?采用变频器运转,随着电机的加速相应和电压,起动电流被在150%额定电 流以下 (根据机种不同,为 125%~200%)。用工频电源直接起动时,起动电流为 6~7倍, 因此,将产生机械电气上的冲击。采用变频器传动可以地起动 (起动时间变长 ) 。起动 电流为额定电流的 1.2~1.5倍, 起动转矩为 70%~120%额定转矩; 对于带有转矩自动增强 功能的变频器,起动转矩为 100%以上,可以带全负载起动。3，电机的过载和短路之间有什么联系吗 ?
二、多功能吸料天车厂家，行吊参数，乌鲁木齐市X维修行车公司钢结构制作特点
1)主要钢结构(主梁、端梁)材料均采用Q235-B,使用的材料具有材质报告及相应的合格证书。
2)钢结构的制造、焊接、检验按进行。重要受力对接焊缝采取双面坡口焊接工艺，并按规定进行外观检查和无损探伤，所有焊工持有相应的书。1、柴油机本身的原因2、操作电磁盘及抓斗天车：1、起升机构——电动葫芦。电动葫芦由驱动装置即电动机、制动装置即制动器、传动装置即减速器和取物缠绕装置即吊钩或抓斗或电磁吸盘、钢丝绳或链条、滑轮、卷筒或链轮、导导绳器等组成。 按结构不同可分为轻小型起重设备、升降机、起重机和架空单轨这几大类： 6，起重机使用前X先工作场所周围的物，检查离合器、制动器、滑轮、棘轮是否工作可靠，防护罩是否牢固，并进行空载和满载试运转，待确认无误后方可正式操作。葫芦式起重机的安全使用要求介绍4.2 轴承座的检查与作用：用于高空中导电滑线的检修，其可靠性应不低于司机室。5)、多塔作业：多塔作业应制定专项施工方案并经过审批;任意两台塔式起重机之间的小架设距离应符合规范要求。低位塔式起重机的起重臂端部与另一台塔式起重机的塔身之间的距离不得小于2m;高位塔式起重机的低位置的部件与低位塔式起重机中处于高位置部件之间的垂直距离不得小于2m 箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。4、吊钩门式起重机供电形式有电缆卷筒式（分为左、右端）和滑触线式（分为左、右端）两种，可供用户选择。起重机早的应用X域就是船运和港口，所以，在介绍起重机的时候，港口用起重机是不能略过的一页，由于现代港口物流以集装箱运输为主，所以港口起重机基本上都是针对集装箱而设计的，这类起重机装置统称之为集装箱起重机。集装箱起重机种类还比较多，编辑将对其一一做简单的介绍。 桥吊材料的选择对设备的性能和使用至关重要。桥式起重机主要的材料就是钢材。X质的钢材，良好的钢结构，都能促进起重机运行的性，起重吨位。此外，桥式起重机金属结构的主要承载构件要按照规定来采用，而对于—般起重机金属结构构件，要按照温度的来进行选择。当然如果桥式起重机需要减轻结构自重时,就需要采用长度较短的钢材。（2）挡板：大车和小车运行两边的端点挡板是为了防止大车、小车越位发生事故；大车滑触线挡板是为了防止吊钩越位发生触电事故。16.是不允许有人用桥式起重机移挂东西，不是在挂钩或挂挂或与人。作用：起重机上外露的、有伤人可能的活动零部件，如开式齿轮、联轴器传动轴、链轮、链条、传动带、皮带轮等，加以防护。
3) 所有起重机主梁采用整板无对接工艺，取消主梁钢板对接焊缝，了钢板对接焊制量隐患。(钢板对接焊是重要的焊接，是隐患多的部位)
4)所有板材全部采用数控切割机自动下料，预设主梁拱度，避免火烘主梁拱度下挠的问题。
5)钢材表面进行抛丸处理，其表面粗糙度打到GB8923《涂装前钢材表面处理登记和除锈等X》中的Sa2.5X，油漆附着力，不脱漆，保证单梁起重机整机长期美观。电机的过载有两种; 1. 是机械负荷过载：是带动的负荷X过额定值或者传动有卡阻现 象的过载,这和短路是没有什么关系的,。2. 是负荷正常：电机电流过载,这就可能是电机 绕组有局部对地，匝间之间的短路现象。4.变频调速在什么上应用 ? 有什么好处 ?变频调速在什么上应用 ?对有调速要求的转动机械上都能应用。变频调速有什么好处 ?在变频调速实现之前(理论上早已实现,但是真正实现是在电力电子器件发明之后)调速采用直流,直流调速的缺点是:1。直流电机结构复杂,成本高2。由于换向器的存在,直流电机功率已经没有多少上升空间。因此变频调速的好处在于:1。可以使交流电机比直流调速一样X异的调速性能。2。交流鼠笼式异步电机简单方便。3。交流电机功率不存在换向器的。5，使用 100KVA 变压器供给总功率100kW电器(大为37kw )够用不?100KVA 的变压器能带多大的负载 ? 看了下面的计算公式就知道了P=容量 *功率因数 *80%=100*0.9*80%=72KW，一般X负荷 20%运行1小时是允许的,所以够用。
6)主梁纵向腰焊缝采用国内X的自动专机埋伏焊接，成型美观，确保焊接。
7)大车横梁采用矩形管整体制作，无拼接、无焊缝，外形美观，坚固耐用。
8)车轮安装全部采用镗孔式安装，避免车轮踏面不在同一水平面，车轮运行精度。桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围广、数量多的一种起重机械。4.未对塔机载荷器进行定期检测校验。使用单位必须制定塔机使用制度,规定其定期校验周期。 普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组桥式起重机。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。起重机运行机构的驱动可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的车轮；另一类为分别驱动、即两边的车轮各用一台电动机驱动。17.使用前请确认楔块是否安装牢固可靠。电阻器叠装时不X过4箱，挂装时不X过7箱，以免电阻过热。电阻器应沿着平行主梁的方向放置（电阻元件应平行于起重机运行方向），以振动和利于通风。①司机室应选用闭式装有电风扇或设备空调的司机室。1、采用变频的目的;恒压控制或恒流控制等。(2)对塔顶回转机构进行检修，保证其回转灵活，回转机构各传动件之间充足，相互之间连接可靠，转动灵活。一、欧式低净空设计------自重轻、节能环保，可不需要牛腿直接安装在现有厂房的屋顶结构上，客户成本。(3)门机和架桥机都应有专人指挥。门机司机及架桥机司机应与指挥人员密切配合，指挥人员的后方能开始操作，操作前必须鸣铃示意。二、QD型通用桥式起重机主要看总电流X没X, 100KVA 的变压器高压电流是 5.8A ,低压电流是150A ,即便偶尔的X也不要紧,主要看温升别X过 55度。温升等于实际温度减去温度。6，请问如何测量电机的绝缘电阻?如果是三相交流电机,测量电机三相绕组的相间和对地的绝缘电阻。如果是直流电机,测量电机电枢绕组对地,串激绕组对地,他激绕组对地,串激绕组对他激绕组。按被测电机电压等X选择相应的摇表。测量步骤 :---断开电源---对地放电---如果是三相交流电机打开中心点(如过可以)---如果是直流电机,提起电刷。---用摇表分别检测相间和对地绝缘电阻---对地放电---恢复线路---记录绝缘电阻,及温度在案。7，什么是无刷无环起动器?无刷无环起动器是一种克服了绕线式异步电动机装有滑环、碳刷和复杂的起动装置等缺 点,而保留了绕线电机起动电流小,起动转矩大等X点的起动设备。凡原来采用电阻起动 器、电抗器、频敏变阻器、变阻起动器、软起动器起动的 JR 、 JZR 、 YR 、 YZR 三相 绕线转子交流异步电动机 (变速、装有进相机的除外)均可选用 “ 无刷无环起动器 ” 来更新 换代。8，电机的电容起动有几种?有两种起动:1、电容起动(指电机启动后电容断开);2，电容启动并运转(电容参与启动后参与运转)。
多功能吸料天车厂家，行吊参数，乌鲁木齐市X维修行车公司单梁起重机起升机构由中外合资品牌凯澄双速电动葫芦组成，该产品具有结构紧凑，自重轻，体积小，操作方便等X点。
a. 减速器：单梁起重机的电动葫芦减速器采用斜齿轮减速，齿轮及齿轮轴均采用40Cr或20CrMnTi钢锻制加工，并经热处理，全部用轴承支承，箱壳用铸铁制造，装配严密，防尘可靠。9，变压器能作为变频器的负载吗?从原理上讲应该是可以的,但在实际中却不实用,变频器就是不用变压器升压,也应该有可用于 380V 以上电路的品种的,如果要更高电压的,那也有直接用 220V 或 380V 直接 变频再用倍压取得高压的电路可以采用。变频器主要用于负载驱动(如电动机),很 少用于电源变频的,而变频器的功能远远不于变频本身,还有很多的附加功能,如各类的保护等,如果用变频器来变频电源,从经济的角度考虑是不可取的,建议采用其 他变频电路。10，变频器能否调至1Hz 吗,高可以调多少HZ 使用?如果变频器用在一般的交流异步电机上, 变频器调至1Hz 时已经接近直流, 是不可以的,电机将运行在变频器内的大电流下工作,电机将会严重,很有可能烧毁电 机。如果X过 50Hz 运行会增大电机的铁损, 对电机也是不利的, 一般好不要X过 60Hz , (短 时间内X过是允许的)否则也会影响电机使用寿命。11.变频器的调节电阻工作原理是什么?为什么调节电阻能改变?变频器的调节电阻是用来把变频器的 10V 基准电行比例分压, 然后送回变频器的 主控板。变频器主控板再把电阻送回来的电行模数转换读取数据,然后再换算成额定 的比例值输出当前,因此电阻值即可以变频器的。12，变频器能对电机电流解耦吗?变频能解耦吗?不能!但它只要输出的 f 、同步转速 n1使得转差率保持在区或者 额定转差率 Se ,就等于对电机电流解耦,因为转子功率因数此时是 1,转子电流就是大家 要解耦的要控制的转矩电流!变频器是异步电机的调速装置,它不可能X越异步电机的机械特性而进行所谓的任何控制!13，感应电动机启动时为什么电流大?而启动后电流会变小?当感应电动机处在停止状态时,从电磁的角度看,就象变压器,接到电源去的定子绕组相 当于变压器的一次线圈,成闭路的转子绕组相当于变压器被短路的二次线圈;定子绕组和 转子绕组间无电的的联系,只有磁的联系,磁通经定子、气隙、转子铁芯成闭路。当合闸 瞬间,转子因惯性还未转起来,磁场以大的切割速度 —— 同步转速切割转子绕组, 使转子绕组感应起可能达到的高的电势,因而,在转子导体中流过很大的电流,这个电 生抵消定子磁场的磁能,就象变压器二次磁通要抵消一次磁通的作用一样。定子方面为了与该电源电压相适应的原有磁通,遂自动电流。因为此时转子的电流很大,故定子电流也增得很大,甚至高达额定电流的 4~7倍,这就是启动电流大的缘 由。启动后电流为什么小:随着电动机转速,定子磁场切割转子导体的速度减小,转子导 体中感应电势减小,转子导体中的电流也减小,于是定子电流中用来抵消转子电流所产生 的磁通的影响的那部分电流也减小,所以定子电流就从大到小,直到正常。14，载波对变频器及电机有什么影响?
b.卷筒装置：卷筒用铸铁或无缝钢管制成，采用花键与减速器连接，另一端用轴承支承在锥形电动机前端伸出部位。卷筒外壳用钢板制成。①起重机型号，如单梁（LD）、葫芦双梁（LH）、双梁吊钩桥式（QD）等；（2）开动起升机构、空钩升降数次，限位开关灵敏准确。（一）起重机械的X要参数6、对于一些特殊的应用，如高温，高海拔，此时会引起变频器的降容，变频器容量要放大一档。一、起升减速器箱体碎裂齿轮传动异常声响。原因主要有：1、由于缺油、不良;2、齿轮齿面有磕碰伤痕，齿轮加工精度低，装配差;3、齿轮、轴承等磨损严重，疲劳程度大;4、齿轮箱内清洁度差。：1、加足油;2、修整齿面磕碰伤痕，齿轮加工和装配精度;3、齿轮及轴承达到报废程度应及时更换;4、定期清洗换油。四、操控安全舒适------大、小车采用X品牌SEW三合一驱动，施耐德/ABB变频调速，运行快速、平稳。另可根据客户需要配置起升变频或双葫芦运行。(15)牵引车送梁时，走行速度不得X过500m/h.送梁车前后应有专人指挥。梁车到位后，应制动。提示：本机不推荐在下列条件下工作：手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身小，便于组织生产，成本低，时候用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。 电动单梁桥式起重机工作速度、生产率较手动的高，起重量也较大。电动单梁桥式起重机由桥架、大车运行机构、电动葫芦及电气设备等部分组成。d、当起重机上或其周围确认无人时，才可以闭合主电源。如电源断路装置上加锁或有标牌时，应由有关人员除掉后才可闭合主电源。 起重机防风防爬设备X要有三类，即夹轨器、锚定设备和铁鞋。按照防风设备的效果办法不一样，可分为效果与非效果两类。效果防风设备，是指在起重机中止运转或遽然断电的状况下，防风设备能工作。非效果防风设备多选用手动，构造对比简单，重量轻，紧凑，修理便利，但操作麻烦，不能敷衍俄然来的风暴；而且手动夹轨器的夹持力较小，多用于中小型起重机上，关于大型起重机，为了增强防风设备的安全牢靠性，则一起选用几种防风设备。8、吊钩的螺纹不得腐蚀。小型悬臂吊,平衡吊,升降货梯b、接通电源并打开电源，待指示灯亮后试车一次即可进行工作。悬臂起重机(27)未尽事宜，请严格按照《公路工程施工安全技术规程》。主要用途与适用范围：
c.吊钩装置：吊钩采用20钢模锻制成，并用推力球轴承通过吊钩横梁与外壳相连接，使吊钩运转自如。
d.联轴器：电动机的力矩，通过爪型弹性联轴器传递到减速器，该联轴器能吸收负荷冲击平稳的起动。
e.慢速驱动装置：慢速驱动装置由驱动箱体、箱盖、小电机组成，小电机通过慢速装置带动主电机工作。
f.限位器：为防止因吊钩上升下降X过极限位置而造成故障，葫芦上装有限位器，当吊钩达到极限位置时，由于单梁起重机的卷筒装置上导绳器带动限位器，从而自动切断电源使葫芦停止运转。载波对变频器输出电流有影响：(1)运行越高,则电压波的占空比越大,电流高次谐波成份越小,即载波越高, 电流波形的性越好;(2)载波越高,变频器允许输出的电流越小;(3)载波越高,布线电容的容抗越小(因为 Xc=1/2πfC),由高频脉冲引起的漏电 流越大。载波对电机的影响：载波越高,电机的振动越小,运行噪音越小,电机也越少。但载波越高,谐 波电流的也越高,电机定子的集肤效应也越严重,电机损耗越大,输出功率越小。15，为什么变频器不能用作变频电源?起重机：a主梁属于多种中轨，b有多快小隔板，c起重机上盖板S1≈12-20，d用钢轨压板工字型钢轨f、工作场地昏暗，无法看清场地、被吊物情况和指挥等。 中止型，是指当起升X越额外起重时，能中止起重机向不安全方向(起升、伸臂、降臂等)。归纳型，是指当起升到达额外起重量的90％左右时，能宣布动静或灯火预警。起升X越额外起重量时，能中止起重机向不安全方向，并宣布声光。为此，符合各类工作要求的X起重机投入研发并被广泛使用。有专门的X，造纸和处理起重机。具有特殊性能的起重机还可以防腐，防爆，绝缘电动葫芦等各种工作。的铁路和船舶起重机的性能也不断，对的适应性也不断。c、非X人员不得任意溢流阀，液压中的每个元件都是在规定压力下工作时，任意溢流阀后，可能会造成液压非正常运转。对人、机、物都会有不必要的损伤;大起重量50吨双向液压锁的作用是没有进油时锁紧，下降时限速。改进的是：保留图1是的液腔单向阀A不变，它只用于下降回路中，控制上升不致过快这种情况很少发生：而将液控单向阀B改为一个溢流阀作背压阀，同时为使液压缸上升时没有李流损失，可同时并联一单向阀，实际上构成一个液压平衡阀(限速阀)，液压平衡回路就能很好的防止“爬行”，保证整个机构匀速的平稳下降，同时也按照工况需要使机构作暂停或一些微动。变频电源的整个电路由交流一直流一交流一滤波等部分构成,因此它输出的电压和电流波 形均为纯正的正弦波 , 非常接近的交流供电电源。 可以输出任何的电网电压和 。而变频器是由交流一直流一交流 (调制波) 等电路构成的 , 变频器叫法应为变频调速器。 其输出电压的波形为脉冲方波 , 且谐波成分多 , 电压和同时按比例变化 , 不可分别 , 不符合交流电源的要求。原则上不能做供电电源的使用 , 一般仅用于三相异步电机的调速。16，使用变频器时,电机温升为什么比工频时高呢?因为变频器输出波形不是正弦波，而是畸形波,在额定扭矩下的电机电流比工频时要 多出约 10%左右,所以温升比工频时略有。
电动机：起升电动机采用较大起动力矩的锥形制动电机，以适应产品断续工作中的直接起动，大转矩为额定力矩的2.4~3倍。
h.为确保使用的安全可靠，所有电动葫芦均配置了起重量器。另外还有一点:当电机转速的时候,电机散热风扇速度不够,电机温升会高一些。17，电机的防护等X是什么意思?举例来说, IP23的电机指电机能够防止大于 12mm 的固体物体侵入, 防止人的到内部的零件防止中等尺寸(直径大12mm )的外物侵入。能够防止喷洒的水侵入 ,或防 止与垂直的夹角小于 60度的方向所喷洒的水进入造成损害。 将电机依其防尘防湿气之特性加以分 X。这里所指的外物含工具,人的等均不可到电机内之带电部分,以免触电。 IP 防护等X是由两个数字所组成,X 1个数字表示电机离尘、防止外物侵入的等X,X 2个数字表示电机防湿气、防水侵入的密闭程度,娄字越大表示其防护等X越高。现在交流伺服驱动器应用日广，在要求运转精度较高和低速段需要较大转矩的场所，如注塑机行业，已有大量应用，确实出X良的性能，比一般变频器要好很多。不易跳过载，且动态特性较佳。请大家就应用和维修方面，谈谈自己的看法。我也是偶尔交流伺服这一块，希望有业内人士，能就安装、调试应用和维修等方面，多谈点啊。我先来个抛砖引玉吧：1、就其主电路结构来说，与变频器完全一致。2、工作于速度闭环，其转速精度才得以保证。3、在控制上，与硬件方面，均比变频器有所。伺服应用与运动控制方便极了，定位精度十分高，一直都在使用伺服。这个伺服的主电路原理和变频器是很相似的，近乎一样，就是控制方面差别比较大。交流伺服的普及率会越来越高，毕竟价格X势摆在那里。现在日系的如，富士，三菱都不太好修。难点一：试机要用伺服电机，有些同一个牌子不同型号编码器和接口，又不一样。难点二：和现场有关如遇到过不也动不了的，运行距离不按程序走的。难点三：现在进口多是多层板查线不好查。我所指的这种伺服，是大功率交流伺服，和变频器通用。将参数设置为V/F，即进入开环工作，和变频器工作是一样的。该伺服适应永磁同步电动机和普通交流电动机。无须屏蔽编码器。需要编码器反馈的，我以前有过一个设想，用单片机做一个“模拟的”回馈脉冲。或者用微型调速电机拖动编码器，生成反馈脉冲， 使伺服能进入工作状态。创造检修条件，也不知是否可行。听听同志们的意见吧。平常伺服较多，伺服维修有个好处就是基本不会炸模块。维修成本小，价钱高，技术含量高一点，驱动板和变频器差不多，主板差别很大。其实在一般下使用和变频器差不多，可是要是用在加工上就有差别了，比如说刚性攻丝。还有伺服的好处加上使能电机不。变频器主要作用于速度控制,伺服主要作用于位置控制当然也可以速度控制，虽然主电路原理一样，但伺服多了位置环控制。要我说的话 就是伺服驱动器上的检测电路要比变频器的复杂一些 在一个就是原件有很多都是很小的 检查和更换焊接的时候对大多数的维修人员是一个挺大的挑战 主电路和开关电源部分几乎与变频器无异。 小弟也是刚刚进入这一行 过手的伺服和变频也已经不少了但是对于伺服驱动器的各种检测电路部分到现在还是一头雾水 希望以后能和各位一起交流学习一下。
i.电控：主要由单梁起重机的控制箱和操作按钮盒组成，具有失压、互锁、过载、X载等保护或警示功能。
2)小车运行机构
单梁起重机电动葫芦的运行机构为电动小车式。减速齿轮为40Cr锻制，并经调质处理，装于封闭的减速箱内，全部采用轴承支承，墙板用钢板制造，保证运转灵活，使用方便，寿命长。1、有危险和火灾危险的；起重机：a安装并承载打车驱动机构的冲击，b走台支撑及边围型材规格大而重，c走台宽度大，d需安装副走台。4）、有主、副两套起升机构的起重机，主、副钩不应同时开动。对于设计允许同时使用的X起重机除外。 起重机的设备工程与其计划制造对等X要。起重机设备的好坏，对设备工程本事、起重机的结构件及零部件运用寿命、起重机计划效能、出产运用和安全性、经济效益都有着极大影响。1，可以考虑桥式起重机的自身，而桥式起重机的自身的措施可以考虑起升机构的。这样既了自身资料的消耗，同时也的厂房机构的负荷。9．起吊物体、吊钩在摇摆状态下不能起吊。把握五个要点 工程机械使用寿命桥式起重机电气介绍：5）、电磁吸盘：5、6.3、8、10、12.5、16、20、25、32、40、50；旋臂吊：取物装置旋挂在臂端或旋挂在可沿旋臂运行的起重小车上，旋臂可回转，但不能俯仰的臂架型起重机称为旋臂吊。吊钩破断事故是指吊钩断裂造成的重物失落事故。造成吊钩破断事故原因多为吊钩材质有缺陷，吊钩因长期磨损断面减小已达到报废极限却仍然使用或经常X载使用，造成疲劳以致于断裂。矢量变频器基本都修过，带PG卡安川A1000，伦茨EVS93，西门子G120，要保存用户参数集，然后初始化参数到V/f，关闭反馈，就可以拖普通电机，G120直接有手动开机功能进行切换。伺服驱动器想要有的电机来试验非常麻烦，有的伺服还是不带操作面板的。就算有面板，需要配一个相同输出，相同分辨率的编码器是个非常难的事情。就算编码器的问题解决了，还有电机也是非常难配的，来修理的伺服驱动器功率大小，电压等X不一样，不能像变频器一样用一个小电机去带。因为伺服驱动器内部算法都是有内置速度环、电流环控制的，都是无法关闭的。特别是电流环，也就是说电流闭环调节控制的，电流的大小是靠内部算法给定的，而不是拖的电机的大小决定的!依据前面提到的没有伺服电机无法调试问题，就目前国产伺服来说国产伺服绝大多数是用多摩川或者内密控编码器，伺服电机是通用的，买个小功率的伺服电机不贵，驱动和电机是一个整体，个人觉得单X修好驱动后好配合电机效果更X，至于国外的编码器都通讯 模拟的话确实不好模拟，交流伺服驱动器无非就是个矢量变频器拉了一个高性能的永磁电机，其高速响应与定位是区别于变频器的主要特点，不过国内目前伺服性能太一般 各个厂家之间抄袭严重，基本是华科派系为主 基础上修修改改而成，目前部分仿台达，至于控制性能上不敢恭维，目前国内伺服没有一家做的如变频器的蓝海华腾一样和国外有可比性的 还没研发出来好的技术产品 就有很多品牌加入到价格战了。现在市场是主流的是17BIT的编码器，意义上的2500线的电机估计就要退出市场了。而17BIT的编码器输出的不再是脉冲，而是通讯输出了，这个不太好模拟给到伺服驱动器那边。伺服驱动器的发展总是和伺服电机的发展相关，早期大转矩的伺服想都不敢想，价格太高了，实际直流调速时就有伺服，电机为减小惯量做成细长型，驱动器是无静差，电路并无太大不同，和现在的数字伺服比性能更好，功能不如数字伺服强，现在的很多伺服多了位置环，多用在高精度位置控制上，伺服和变频器大的不同就是调速范围，变频器一般也就不到100，矢量的100-200就很不错了，而伺服一般都在4000以上，过去的直流伺服有X过10000的，在零赫兹时能输出2倍到2.5倍的额定转矩，这是变频器做不到的。现在大功率的伺服电机价格已在可用范围，较大功率的伺服应用也不稀奇了。
