河南省矿山起重机有限公司
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行吊横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，所以又称“天车”或者“行车”。2、建立健全施工制度①、严格执行施工图纸会审制度，施工现场技术交度，精心组织，精心施工，以工作保证产品，从原材料、设备及附材的进厂开始把关，对关键部分和重点工序必须严格把关，严格按施工图纸、施工规范、和技术文件进行施工。②、特殊工种的施工人员必须持证上岗。③、严格执行“三检制”，即自检、互检、专检工作，认真填写检验记录，并签字确认以备存档，对隐蔽工程必须经设备厂方现场指导人员、监理部门和专检人员共同检验确认合格，并做好记录后方可转入下道工序。④加强技术档案整理、归档制度，切实做到功成万资料清单。3、综合措施：严格按现行规范、规程、、及设计图纸和有关文件进行施工，做到“三按”、“三检”、“一控”。①、“三按”按标按工艺施工按施工；“一控”控制自己按正确率。②、具体措施：做好施工现场，按验收规范进行施工和检查。认真进行原材料的检验，在提供保证书的前提下，按规定做好抽验。③、工程施工验收及规范；④、对行车轨道进行测量，应达到底5G325要求。1、桥机X要光滑部位 平衡吊是一种构造及其简单、轻巧灵便的小型起重机，起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。起重机悬臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。内置式行走机构，采用带轴承的特种工程塑料走轮，力小，行走轻快；结构尺寸小，特别有利于吊钩行程。这种起重机的工作是利用特殊的吊臂杆件来直接升降物品，并且可以使任意高度上的吊重在变幅时作水平。由于此时吊重的位能不变而无需作功，用手轻轻推拉即可变辐，这种吊臂还可以做到当吊起的物体在工作范围内的任意位置上停留时均能保持平衡。误区五：油变黑就说明油已变质锥形电动机：起升电机采用较大的动力矩锥形转子制动异步电动机，无须外加制动器。普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的。起重量可达五百吨，跨度可达60米。(3)树林;便携式吊运机介绍2. 双主梁制造工艺水平落后。我国的起重机 和欧美存在一定的差异，造成起重机 中外合资企业在我国很难形成气候。一些中小型起重机 的设备本身技术含量还有待。此外，由于市场竞争的原因，生产企业的利润也很有限，投入新产品研发的资金也就很有限。6、龙门架及吊起的重物下严禁站人。（2）桥式起重机：1、打开所装箱。务必将缠绕在绳筒钢丝绳上的胶带纸，拿下之后才能试机，如果匆忙试机，可能引起钢丝绳倒卷撞坏限位架；??（b）货物的外形尺寸要能顺利通过支腿平面钢架； 当一台起重设备完成一项工作后，也许很长时间都在闲置，对于长时间停工的起重机，需要定期进行防锈工作！|根据起重量和起升高度，考虑到现场的其它条件，即可从式起重机的样本或技术性能表中找到的规格。由于起重机的大起重量越大，在吊装项目中充分发挥它的各种性能就越困难，利用率越低，因此，只要能吊装技术要求，不必选择过大的型号。
行车地轨，工厂滑轮式航吊，40m箱梁架桥机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围广、数量多的一种起重机械。
桥式起重机应用：桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现实现生产机械化、自动化得重要工具和设备。
所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均广泛的运用。
桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。⑤、在符合的轨道上吊车位置线，对角成+3mm；⑥、根据图纸及工艺要求，运输到安装现场。⑦、安装支腿及主梁部分，装配操纵室、电控柜、安装吊车各电器及接线。⑧、调试、整改、调试。⑨、自检，主要查线位及保护措施。行吊厂家教大家日常的一些检查工作是从哪几个方面下手的：十、施工安全防护措施四、适时维修：1、严格按照安全操作规程和施工方案进行作业 关于架桥机的分类这个是没有一个具体的，各个地方也有不同的叫法。所以这个没有规范的分类名称。有些厂家还会以自己公司的命名。2、施工单位操作工必须持质监局颁发的特种设备作业人员证上岗。根据我国机械工业部JB5601-83《HS手拉葫芦》的规定，一般用途的带有二X正齿轮传动机构的手拉葫芦，起重量等X有0.5吨1吨1.5吨2吨3吨5吨7.5吨10吨15吨20吨等多种规格可选择。3、现场人员必须戴安全帽，高空作业人员必须系安全带。5、微型电动葫芦是按照断续工作制(S3-25%-10min)(即10分钟，工作2分钟，间歇性工作)设计的，请不要长时间连续使用。连续使用会操作中的不安全因素；4、安装现场配置灭火器防范于未然，在焊接、气割时，做到时时，如发现有烯明火现扩散，人力无法控制扑灭，如出现重大火情时应立即地址拨打119警电话，当火力增大，面积扩散，人力无法控制扑救时，人员应马上撤离现场，确保人身安全。
行车地轨，工厂滑轮式航吊，40m箱梁架桥机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金X桥式起重机三种。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。 起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。5、吊装前，对重物捆扎钢丝绳套扣进行严格检查，防止吊装事发生松脱和滑移。6、吊装时，听从X人员统一指挥，各工种相互配合协调一致，吊装中，所吊重物必须平衡平稳，吊装到位后重物必须摆放平稳后，方可脱离起重设备。电动葫芦 电动葫芦属于起重机械的一种,简称电葫芦。是一种轻小型起重设备。葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储码头等场所。电动葫芦是由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。环链电动葫芦分为进口环链电动葫芦和国产环链电动葫芦；钢丝绳电动葫芦分CD1型电动葫芦、BCD型电动葫芦、MD型电动葫芦、BMD型电动葫芦、微型电动葫芦、电动机、电动卷扬机、多功能机等。通常用自带制动器的鼠笼型锥形转子电动机（或另配电磁制动器的圆柱形转子电动机）驱动，起重量一般为 0.1～80吨，起升高度为3～30米。多数电动葫芦由人用按纽在地面跟随操纵，也可在司机室内操纵或采用有线（无线）远距离控制。电动葫芦除可单X使用外，还可以同手动、链动或电动小车装配在一起，悬挂在建筑物的顶棚或起重机的梁上使用。1、钢丝绳电动葫芦具有结构紧凑、自重轻、体积小、操作方便等特点。既可以单X安装在架空工字梁上，也可以配套安装在电动或手动单梁、双梁、悬臂、龙门等起重机上使用。2、环链电动葫芦性有能可靠，操作方便，结构X等特点，体积小，重量轻，适用范围广，对起吊重物、装卸工作、维修设备、吊运货物非常方便，它还可以安装在悬空工字梁、曲线轨道、旋臂吊导轨及固定吊点上吊运重物。电动葫芦 起重量： 0.25t-10t电动葫芦起升高度： 6m-30m电动葫芦工作X别： M31、起重机的小车的导电为异型钢轨、软电缆导电。 钢丝绳的类型、结构、原料和生产工艺取决于用途。钢丝绳是起重机械及起重设备、吊装作业不可缺少的主要零部件 ，被广泛地应用作为起升绳、变幅绳、牵引绳、吊装绳等。如果选用类型不当、使用不合理，都有可能发生因钢丝绳的损伤或破断而产生的重大事故。门式起重机选用条件及原则2、对完结预订运用功用的影响。当行吊不能完结预订的运用功能时即应修换。 架桥机属起重机特种设备。它的用途是将梁场预制好的箱梁或T梁放置到桥墩上去。从运梁车上提梁，通过纵移，横移，落梁等步骤将预制梁架设到桥墩上。 并且小型挖掘机的油耗基本都是在4.5--6L/h,这个数据在所有品牌中相差不大，油耗方面不用过多的去纠结。如果一个品牌的销售告诉你，他们的发动机能比其他品牌节油20%以上，这样的销售纯属不靠谱;尤其是小型发动机节油5%的技术，整个工厂都是一个革新、的突破;17、请使用与微型电动葫芦一起提供的附件，否则会使您处于不安全状态；
起重机运行机构的驱动可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的车轮；另一类为分别驱动、即两边的车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和，驱动装置常采用万向联轴器。电动葫芦工作X别： 20(30)m/min电动葫芦起升速度： 8m/min（10t为7m/min） 电动葫芦主要结构：减速器，运行机构，卷筒装置，吊钩装置，联轴器，软缆电流引入器，限位器.电机采用锥形转子电动机，集动力与制动力于一体. 电动葫芦单梁,桥式起重机,门式起重机,悬挂起重机上.捎加改造,还可以作卷扬用.因此,它是,是劳动效率,劳动条件的必备机械. 电动葫芦特点：重量轻、体积小、结构紧凑、品种规格多、运行平稳，操作简单，使用方便。它们可以在同一平面上做直的、弯曲的、循环的架空轨道上使用，也可以在以工字钢为轨道的电动单粮、手动单梁、桥式、悬挂、悬臂、龙门等起重机上使用。CD1型电动葫芦广泛应用在工厂、货栈、码头、电站、伐木场等，是起升搬运物品，的起重设备。 起重量：500-1000-2000-3000-5000-10000-16000-20000KG 起升高度：6、9、12、18、24、30(M) 电动葫芦可以安装在葫芦单梁,桥式起重机,门式起重机,悬挂起重机上.捎加改造,还可以作卷扬用.因此,它是工厂,矿山,港口,仓库,货场,商店等常用的起重设备之一,是劳动效率,劳动条件的必备机械。 MD1型电动葫芦比CD1型电动葫芦多一台起重辅助电机和一套慢速驱动装置，使MD1型电动葫芦具有两种起升速度。常速为8米/分，慢速0.8米/分，可精密装卸等精细作业。 电动葫芦具有两种速度—常速和慢速.慢速工作时,可以精密装卸,砂箱合模,机床检修等细作业的要求.起重量：500、1000、2000、3000、5000、10000、16000、20000(KG) 起升高度：6、9、12、18、24、30(M)电动葫芦运行条件：温度：-20℃～+40℃工作制度：中XJC25%重X：J0% 产品参数起重机试运转前的检查要求在设备空负荷试运转前，应对设备每个重要个部件及进行检查，检查内容为：电气、安全连锁装置、制动器、控制器、照明、和等。它应符合通用门式起重机GB/T14406—1993的有关规定。6.双梁桥式起重机一般都采用的空中操作，他与其他的地重机有所不同。空操电动双梁桥式起重机空操就是在起重机下面有一个单X的小型的操作室，而地操则是操作人员拿着遥控操作。2、简易梁桥式起重机又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似，起重量、跨度和工作速度均较小。桥架主梁是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。8、龙门吊吊运物品时，应鸣铃让人躲开或绕开，禁止从人头顶通过，开车前必须发出开车警告。
起重机运行机构一般只用四个和从动车轮，如果起重量很大，常用车轮的办法来轮压。当车轮X过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。
桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。1.起重机是指在一定范围内垂直和水平搬运重物的多起重机械。又称吊车。起重机通常按结构分为臂架型起重机和桥架型起重机。臂架型起重机:包括塔式起重机、门座起重机、浮游起重机、自行式起重机、由桅杆和臂架组成的桅杆起重机、沿墙壁运行的壁行起重机和装在船舶甲板上的甲板起重机等。②桥架型起重机：包括桥式起重机、龙门起重机、运载桥和缆索起重机（用承载索代替桥架）等。4、使用电动葫芦机身不能沿安装杆或转动。 除了一般的机械车间外，单梁桥式起重机在石油石化、铁路建造、、水力电站、港口、造纸、建材、冶金等车间、仓库、物料场中广泛使用。早期小车水平轮多采用四角安装，而近几年小车水平轮改为单侧轨道安装，车轮采用无轮缘车轮，或带水平轮侧车轮采用双轮缘车轮，起重机以达到更好的防跑偏和适应主梁水平变形的效果。以前有的厂家没有使用起重机，很多机械的维修全靠人力搬动零部件，既费时又费力。本产品不易在易燃、易爆的介质中或具有很大湿度腐蚀性气体的场所工作。也不适用于吊运熔化的金属、有毒物和易燃物的工作。(四)建筑起重机械的司机室内应备有一份有关操作维修内容的使用说明书，以及上述联合安全技术交底使用的相关设备操作安全技术交底表格和相关设备安全操作规程，并张贴设备维保单位维修服务专线电话、意外情况紧急救援责任人、责任人。建筑起重机械司机上岗应带电话(但操作时禁止接听电话)，以便及时报告设备异常情况和求救信息。2、与吊车比较改造方案：做好机械三防工作要做好施工现场工程机械防晒、防雨、防雷工作，其各种电器开关、配电柜等，要有防雨、防潮措施。混凝土拌合站等高大设备要安装避雷装置，其低压配电室要按规定安装防雷装置。遇有较大雷雨天气应停止作业，并将机械撤到安全地带。4、钩体在横梁处的轴承上应转动灵活；圆螺母及组合螺栓不能有松动。 当中X工作制度电动葫芦的起重量30%时，即为重X工作制度J0%的电动葫芦。 重X工作制度J0%的电动葫芦是用在工作比较繁重，负载经常在额定值或要求安全系数较高的情况下。 微型电动葫芦又名民用电动葫芦。能适用于各种起重1000公斤以下的，特别适用于高层楼房的住户能方便地从楼下吊起较重的生活用品，并适用于各种吊卸小件货物。结构简单、安装方便、，且用单相电作为动力源，用途十分广泛这种新型电动葫芦被广泛应用于机械制造、电子、汽车、造船、工件总装以及高新技术工业区等现代化工业的生产线、流水线、装配机、物流输送等。对在仓库、码头、配料、吊篮和空间较窄小的工作场地作业，更能显示出它的X良品质。是定柱式、墙壁式旋臂起重机的佳配套产品。钢丝绳电动葫芦具有结构紧凑、自重轻、体积小、操作方便等特点。既可以单X安装在架空工字梁上，也可以配套安装在电动或手动单梁、双梁、悬臂、龙门等起重机上使用。电动葫芦安全技术操作规程使用1.新安装或经拆检后安装的电动葫芦，X先应进行空车试运转数次。但在未安装完毕前，切忌通电试转。2.在正常使用前应进行以额定负荷的125%,起升离地面约100毫米，10分钟的静负荷试验，并检查是否正常。3.动负荷试验是以额定负荷重量，作反复升降与左右试验，试验后检查其机械传动部分，电器部分和连接部分 是否正常可靠。
主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。
箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。
偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重较小，但制造较复杂。
四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构，在上水平桁架表面一般铺有走台板，自重轻，刚度大，但与其他结构相比，外形尺寸大，制造较复杂，疲劳强度较低，已较少生产。4.在使用中，禁止在不允许的下，及X过额定负荷和每小时额定合闸(120次)的情况下使用。5.安装调试和时，必须严格检查限位装置是否灵活可靠，当吊钩升至上极限位置时，吊钩外壳到卷筒外壳之距离必须大于50mm(10t,16t,20t必须大于120mm)。当吊钩降至下极限位置时，应保证卷筒上钢丝绳安全圈，X安全圈必须在2圈以上。6.不允许同时按下两个使电动葫芦按相反方向运动的手电门按钮。7.工作完毕后必须把电源的总闸拉开，切断电源。8.电动葫芦应由专人操纵，操纵者应充分安全操作规程，严禁歪拉斜吊。9.在使用中必须由专门人员定期对电动葫芦进行检查，发现故障及时采取措施，并仔细加以记录。10.电动葫芦制动下滑量时，应保证额定载荷下，制动下滑量S≤V/100(V为负载下一分钟内起升的距离)。11.钢丝绳的报废： 钢丝绳的检验和报废按CB/T5972-1986《起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范》执行。12.电动葫芦使用中必须保持足够的油，并保持油的干净，不应含有杂质和污垢。13.钢丝绳上油时应该使用硬毛刷或木质小片，严禁直接用手给正在工作的钢丝绳上油。14.电动葫芦不工作时，不允许把重物悬于空中，防止零件产生变形。15.在使用中，如果发现故障，应立即切断主电源。16.使用中应特别注意易损件情况。17. 10~20吨葫芦在长时间连续运转后，可能出现自动断电现象，这属于电机的过热保护功能，此时可以下降，过一段时间，待电机冷却下来后即可继续工作。18.使用与按JB9009-1999《钢丝绳电动葫芦安全规程》中X4条执行。4、单梁起重机从设计选材到制造工艺都采用了X的科技，尤其在作业时更显其X越性。的制动大大了安全性和可靠性，高性能的制动器采用防尘设计，可自动调节，安全使用寿命X过100万次。 我公司与中铁，中水，中建各局均由合作项目，设备广泛使用于各地工程工地，安全可靠的受到了用户的一致好评。双梁吊钩门式起重机使用条件及要求1.混凝土基础、地脚螺栓、附墙装置、缆风绳、地锚的状态变动情况;1.3 开始工作之前，操作员必须保证自己能严格遵守所有安全，而且机器本身处于正确的工作条件。 设定“升降起始和“检测电流时间，当变频器达到的同时，变频器开始检测电流，确认电流足够大，产生的力矩能抵消下降力矩时发出松开指令，使制动电磁铁开始通电松开抱闸，应大于电磁铁松开时间。柴油机工作时，水套内的冷却水在侧压力的作用下高频振动，使得冷却水中的气体或空气均以气泡的形式被分离出来;当压力升高并达到一定值时，这些气泡发生崩溃(爆破)而产生强大的压力波，猛烈冲击和剥蚀缸套。这一反复进行，使缸套产生疲劳剥落，从而开成蜂窝状的小孔，小孔扩大、加深，直至和穿透。4.双梁桥式起重机；MH型门式起重机主要由三角桁架、托梁、支腿等组成，构件间采用轴副连接，易于拆装、运输；它配置自动力走行及起重设备，可以实现机械化，MH型门式起重机适用于各种场矿、企业的露天固定车间，特别是风较大的场所，具有起重量大、跨度规格多、工作平稳安全、应用广泛等X点。?
19.检查与维修按JB9009-1999《钢丝绳电动葫芦安全规程》中X5条执行。安全注意事项在了解操作说明的基础上，还请注意下列事项：1.请对使用说明书和铭牌上内容熟记后再操作。2.请将上、下限位的停止块后再起吊物体。3.在使用之前请确认制动器状况是否可靠。4.使用前若发现钢丝绳出现下列异常情况时，不要操作。 （1）弯曲、变形、腐蚀等。 （2）钢丝绳断裂程度X过规定要求，磨损量大。5.安装使用前请用500V兆欧表检查电机和控制箱的绝缘电阻，在常温下冷态电阻应大于5MΩ，方可使用。空腹桁架结构类似偏轨箱形主梁，由四片钢板组成一封闭结构，除主腹板为实腹工字形梁外，其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架，在上、下水平桁架表面铺有走台板，起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这在是较为广泛采用的一种型式。6.请不要起吊X过额定负载量的物件，额定负载量在起吊钩铭牌上已标明。7.起吊物上禁止乘人，另不要将电动葫芦作为电梯的起升机构用来载人。8.起吊物件的下面不得有人。9.起吊物体、吊钩在摇摆状态下不能起吊。10.请将葫芦到物体正上方再起吊，不得斜吊。11.限位器不允许当作行程开关反复使用。12.不得起吊与地面相连的物体。7.选择适用于高温的钢丝绳，且具有足够的安全系数；QZ型抓斗桥式起重机抓斗介绍： 在内地，经过几年的高速铁路桥梁建设，架桥机呈现多适应性、差异化、个性化发展趋势，目前高速铁路900tX架桥机按照结构分主要有无导梁式架桥机、辅助导梁式架桥机以及运架一体机。三类的X缺点：（19）起重机在运行中电气设置装备部署应细致的题目：9、水平仪(5)建筑物附着点的墙体结构应和附着支座连接牢固，螺栓、销轴等连接件紧固可靠。 起重机主参数是表示起重机主要技术性能指标的参数。是起重机设计的依据，也是起重机安全技术要求的重要依据。起重机主参数介绍如下：
行车地轨，工厂滑轮式航吊，40m箱梁架桥机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的。起重量可达五百吨，跨度可达60米。简易梁桥式起重机又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似，起重量、跨度和工作速度均较小。桥架主梁是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。
冶金X桥式起重机在钢铁生产中可参与特定的工艺操作，其基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。这种起重机的工作特点是使用、条件恶劣，工作X别较高。主要有五种类型。13.请不要点动操作。14.不要用手电门线前拉其它物体。15.在维修检查前一定要切断电源。16.维修检查工作一定要在空载状态下进行。17.使用前请确认楔块是否安装牢固可靠。起重机的起源 古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。 起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂和绞车组成，也有通过液压升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。起重机运行原理： 起重机运行机构一般只用四个和从动车轮，如果起重量很大，常用车轮的办法来轮压。当车轮X过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。 主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。
