河南省矿山起重机有限公司
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云南架桥机厂家，壁行式起重机，行吊行程开关主要包括三大运行机构：起升运行机构、大车运行机构、小车运行机构。其中起升运行机构主要由电动葫芦、钢丝绳、滑轮、吊钩或者吊具组成。电动单梁桥式起重机金属结构主要由主梁及端梁两部分组成，其主梁结构多为工字钢和钢板的组合截面，由盖板、腹板和工字钢构成,箱还有纵横长短加强筋板。其安全及可靠性直接影响着起重机的运行及工作能力。④吊运重物靠近职员时。（11）严禁起重机悬吊重物在空中永劫间停顿。起重机在吊偏重物时，操纵司机和起重工不得随意脱离事情岗亭。（12）起重机运行时克制职员上下，克制在轨道或走台上行走，也不容许从事检验。（13）对双吊钩（主、副钩）起重机，禁绝同时用两个吊钩分别吊两个物件，不事情的吊钩必须开到靠近上极限高度位置，而且禁绝带挂吊索。（14）有主副吊钩的起重机，在主、副吊钩换用或两吊钩高度靠近时，必须一个单X事情，以制止两钩相碰。（15）统一跨度内有多台起重机事情时，两台起重机之间必须连结>1.5m的间隔，以防碰撞。因事情必须靠近时，应经邻机同意，但小间隔应在0.3m以上。（16）克制两台起重机同时吊一物件，在特别下必要双机抬吊时，要接纳宁静步伐，且每台起重机均不得X载荷，并出醒目X技能的主督工程师卖力现场指挥。单机容许起吊大载荷划定为该机额定起重机的85%。（17）在正常事情中转变运行偏向时，必须将控制器手柄板到“零位”，当机构完全制止转动后再换向开动。（18）电器种种掩护装置必须连结完好，不得随意调解和调换。（19）起重机在运行中电气设置装备部署应细致的题目：①电动机有无过热、非常振动和噪声；②配电箱起动器有无非常噪声；③电动机轴、电磁盘有无过热征象；④直流电机换相器的火花巨细；⑤导线有无松动及征象；⑥若产生妨碍，如电动机过热、非常噪声、线路和配电箱冒烟等，应立刻停机，电源举行检验。（20）露天事情的起重机，风力大于6X或遇到雷雨时，应立刻制止事情。不事情时应将起重机开到停车位置，并可靠锚固。（21）吊运作业完成后，将起重机开到所在，小车开到司机室一端，吊钩升起，控制器全部板到“零位”，电源，并排除，连结干净。做好当班运行记载和交办理事情。
二、云南架桥机厂家，壁行式起重机，行吊行程开关钢结构制作特点
1)主要钢结构(主梁、端梁)材料均采用Q235-B,使用的材料具有材质报告及相应的合格证书。
2)钢结构的制造、焊接、检验按进行。重要受力对接焊缝采取双面坡口焊接工艺，并按规定进行外观检查和无损探伤，所有焊工持有相应的书。(3)设备基础地脚螺栓的位置(指预埋螺栓)是否符合工程要求，与设备裙座或底座螺孔是否相符;3、龙门吊主回路电流继电器和各机构电动机的过电流继电器是保护各机构电动机发生短路或过载的保护元件，当电机电流X过继电器的整定值时，继电器触点断开，使主器断电。当桅杆X高度不足时，可将起重臂车组的动滑车系结在大车梁里面，在大车梁顶面架设横梁，两端系结吊索，吊索从大梁底面绕入拴动滑车。QZ型抓斗桥式起重机使用：b、视力（包括矫正视力）在0.7以上，无色盲。桥式起重机由桥架、小车、大车运行机构、电气设备四部分组成。本产品适用于车站、港口、工矿企业等部门的车间，货厂及仓库等场所，在固定间内对各种物料进行起重、运输及装卸工作。该起重机操纵全部在司机内完成。 桥式起重机大车运行机构传动，主要分为集中驱动和分别驱动。集中驱动又分为快速（高速）和慢速（低速）两种。高速集中驱动的大车运行机构，由电动机通过制动轮直接与联轴器、传动轴联接，减速器在主梁走台的两端。这种运行机构的传动轴转速较高，传递转矩小，而传动轴和轴系零件尺寸也较小、传动机构的重量轻。这种传动的特点是传动轴转速低，比较安全，但传动轴转矩大，因而一些零件的尺寸较大，使整个机构较重。分别驱动是在桥式起重机上装两套相同但又互不联系的驱动装置。其特点是省去了传动轴。而使运行机构自重减轻，由于分组性好，使安装和部很方便。起重机运用的原理：4、检查并试验各限位开关是否灵敏，照明设备是否齐全良好。 起重机运行机构的驱动可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的车轮；另一类为分别驱动、即两边的车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和，驱动装置常采用万向联轴器。?2：采用驾驶室操作：是通过凸轮控制器或联动台由驾驶员控制起重机。使用时必须持有操作证人员爬上起重机驾驶室操作，起重机下专有辅助人员挂绳、指挥。 作业时驾驶员必须通过地面的指挥人员手势来操作，如果存在视角盲区或指挥失当驾驶员误解意思等将会产生操作错误，具有比较大的危险潜伏性。(3)手动梁式起重机的种类：有手动单梁起重机、手动单梁悬挂起重机、手动双梁起重机3种。（4）零部件化、系列化、通用化。由于起重机在不同的使用，其预期寿命、工作要求、起吊荷重、使用等都有很大的区别，为经济成本考量和安全可靠使用必须对起重机加以分类，以确保设计结果使用要求。 起重机械设备安装完毕后，要及时报检，未见合格检测报告，设备不能投入使用。加强节点。从企业合同签约开始，延伸到安装拆卸方案制定、安拆的、设备的维修、人员的培训教育和持证上岗等方面，都要制定完整的、操作性强的规章制度、工作流程，加强各个节点，环环相扣，使整体工作步入良性循环的有序状态。如果销磨损或装配不当，在压力向销的机油，将被甩到气缸壁上，而环无法将多余的机油刮除。这不仅直接的机油损耗，而且形成的积碳还会堵塞油路，环卡死。
3) 所有起重机主梁采用整板无对接工艺，取消主梁钢板对接焊缝，了钢板对接焊制量隐患。(钢板对接焊是重要的焊接，是隐患多的部位)
4)所有板材全部采用数控切割机自动下料，预设主梁拱度，避免火烘主梁拱度下挠的问题。
5)钢材表面进行抛丸处理，其表面粗糙度打到GB8923《涂装前钢材表面处理登记和除锈等X》中的Sa2.5X，油漆附着力，不脱漆，保证单梁起重机整机长期美观。起重机械基本常识一、起重机械、起重机： 起重机械是被广泛地应用于各种物抖的起重、运输、装卸、安装和人员输送等作业中现代工业生产不可缺少的设备。 起重机是以间歇、重复的工作，通过起重吊钩或其它吊具起升、下降，或升降与运移物料的机械设备。二、起重机械的主要参数： 额定起重量Gn、跨度S、幅度L、起升高度H、运行速度V、起重力矩M、轨距k、基距B、轮压p、工作X别等。三、起重机构造：(1)、钢结构:主梁、端梁(横梁)、小车架、支腿、下横梁、起重臂、平衡臂、立柱、门架、拉杆、塔身、走台和司机室等。(2)、传动机构：起升机构、运行机构、回转机构、变幅机构和顶升机构等。(3)、电气：手持控制器、主令控制器、导电装置、电缆卷筒、电阻箱、变频器和控制柜等。(4)、主要零部件：吊钧、抓斗、起重电磁铁、钢丝绳、环链、滑轮、卷筒、制 动器、车轮和轨道等。四、起重机安全装置： 上升高度限位器、运行极限限位器、缓冲器、锚定装直、夹轨器或防风铁鞋、安全钧、防后倾装置、起重量器、力矩器和防碰撞装置等。起重机械工作特点及存在危险因素：1、起重机械通常具在庞大的结构和比较复杂的机构，作业中常常是几个不同方向的运动同时操作，技术难度较大。
6)主梁纵向腰焊缝采用国内X的自动专机埋伏焊接，成型美观，确保焊接。
7)大车横梁采用矩形管整体制作，无拼接、无焊缝，外形美观，坚固耐用。
8)车轮安装全部采用镗孔式安装，避免车轮踏面不在同一水平面，车轮运行精度。当液压缸8产生振动时，压力也随之振动，其变化规律与断续振动规律执行原件回油所经过的液单向阀b的起闭规律十分相，由此可以断定，液压缸8下降时产生的振动与单向阀B的起闭压力紧密相关。 电动葫芦门式起重机按照机械工业行业JB/T5663.1设计制造。该设备工作X别为A2~A5，工作温度为-25℃~+40℃。适用于露天料场、金属结构、装配等车间及仓库作吊运及装卸。起重机：由于端梁与主梁一体所以梁重，结构比较复杂，不易运输，车轮安装精度低现场安装难h、对无反接制动性能的起重机，除特殊紧急情况外，不得利用打反车进行制动。 跟着科学技能的开展，起重机械进一步趋向高速化、大型化、复杂化，且运用密度加大。在很多公司里，同层多台吊车工作对比遍及，也有上下两层、乃至三层吊车工作的。在这种状况下，单凭安全尺、行程开关，或许单凭司机目测等办法来避免磕碰，现已不能确保安全。从60年端，一些工业发达研制出光线、X声波、微波等无触点式起重机防碰设备。这种全新的防碰设备。具有勘探间隔远，可一起设定多个间隔，精度高，功用全，适应性好的特点。很快形成了商品系列，广泛各类公司使用。3、吊装不当及吊钩钩口变形引起开口过大等原因所致。比如：物件估重，切割的彻底性，拆除件受荷重，连接部位未经检查就强行起吊等。大起重量2吨滚江是人工搬运重物进行短距离运输时，将重物与地面的转为的圆形杆件。它可大大地减小重物与地面的力，但在使用中应注意以下几点。2.性能好、维修简便四、欧式起重机运行费用低，停机率低，利用率高，经济效益好。2、能吊运的重物多种多样,载荷是变化的。有的重物重达上百吨，体积大且不规则，还有散粒、热融和易燃易爆危险品等，使吊运复杂而危险。3、需要在较大的范围内运行，活动空间较大，一旦造成事故，影响的面积也较大。4、有些起重机械(仅指施工升降机等)，需要直接载运人员做升降运动，其可靠性直接影响人身安全。桥式起重机十六条行为规范 桥式起重机等各类起重机械设备，经过多年的反复论证和实际操作，总结了各类起重机的操作行为规范，并加以总结成文字。桥式起重机约有十六项行为规范需起重机操作者的关注，，与大家一起分享这十六条行为规范。1.对桥式起重机桥架起重机的工作时间，工作离开，让别人进入桥式起重机操作室。2.桥起重机的工作，没有机械清洗及维修。3.遇到大风天气，不是桥式起重机工作。4.桥式起重机桥式起重机在电力行业的工作，必须戴橡胶手套，足垫橡胶垫，并应熟悉触电紧急保存为。
云南架桥机厂家，壁行式起重机，行吊行程开关单梁起重机起升机构由中外合资品牌凯澄双速电动葫芦组成，该产品具有结构紧凑，自重轻，体积小，操作方便等X点。
a. 减速器：单梁起重机的电动葫芦减速器采用斜齿轮减速，齿轮及齿轮轴均采用40Cr或20CrMnTi钢锻制加工，并经热处理，全部用轴承支承，箱壳用铸铁制造，装配严密，防尘可靠。5.桥式起重机解除暂停工作的地方，要用围栏避免别人偶尔去工作区。6.的所有升降水平悬挂，工作要有良好的自然火人工照明。如果所有的照明的桥式起重机机器安全工作还不够，必须问自己在桥式起重机安装照明设备。7.悬挂和繁荣的升X，桥式起重机，桥式起重机制动自动，还要让它不快慢乐章。桥式起重机从转向相反，必须为零的。桥式起重机工作时，工人必须注意正确的圈数的电缆周围的鼓。8.时悬挂的投影长度不X过规定的许可证的重量的一半，可以应用到刹车，刹车必须是统一的，细心的为。9.只钩不允许悬挂，吊臂。10.不许起吊X过起重臂在其一定的伸出长度所固定的大起重量的悬吊物。应将悬吊物的重量通知桥式起重机工。11.不允许悬挂者长期悬挂钩。12.桥式起重机的所有行动，的作为一个，一个单一的事故的时候。事故，桥式起重机必须实行停止，无论是谁使。13.桥式起重机上的，必须使用他所应该知道的手势。在很高的高度，可以使用对讲机功率然后，。14.桥式起重机执行工作中违反安全规定的。15.桥式起重机工作作为工作已经发生的行车事故或个人风险，必须停止起重机。16.是不允许有人用桥式起重机移挂东西，不是在挂钩或挂挂或与人。
b.卷筒装置：卷筒用铸铁或无缝钢管制成，采用花键与减速器连接，另一端用轴承支承在锥形电动机前端伸出部位。卷筒外壳用钢板制成。1）、制造厂应对起重机的金属结构、零部件、外购件、安全防护装置等负责。对于桥式起重机的名称功能构造运用规则和保护办法：2、脱钩事故设立吊装工具或借助管道、结构等作吊点吊物理论计算，靠估算的吊装工具或管道、结构吊物承载力不够或局部承载力不够，一处失稳，整体坍塌。?3.起重机械的主要参数这构造简单，操作方便，只要推动推杆，鼓轮转动，依靠钢丝绳与鼓轮产生的力，带动钢丝绳即可牵引或重物。6.手拉葫芦在安装制动装置部分时，注意棘轮齿槽与棘爪爪部啮合良好，弹簧对棘爪的控制应灵活可靠，装上手链轮后，顺时针手链轮，就将棘轮、片压紧在制动器座上，逆时针手链轮，棘轮与片间应留有空隙。 起重机属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平到降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。 a、起重机出厂技术条件，如图纸、证明书、安装和使用说明书。5）查看各组织的传动是不是正常，有无反常响声。细长杆件受压突然弯曲或结构件局部失稳，在静定结构中可能造成几何结构变形，其原有状态的平衡可能变成不的平衡，从而使结构或零部件失效，同样造成起重机的，因此件要求也是同样重要的。14.施工忙于进度确认不够 2.能吊运的重物多种多样,载荷是变化的。有的重物重达上百吨,体积大且不规则,还有散粒、热融和易燃易爆危险品等,使吊运复杂而危险。 微型起重机适用于建筑物内的各种起重量较小的起重吊运装卸作业，如室内玻璃的安装、室内墙板的吊装，或者是各种小重量货物的上下楼层运送等。在一定程度上，微型起重机可以弥补起重机械的应用局限，而这也是行业专家对微型起重机的市场前景非常看好的主要原因。8.操作者如发现手拉力大于正常拉力时，应立即停止使用。防止手链条磨损。 抓斗是起重机下的取物装置，用于装卸各种货物。也可定义成：抓斗是配在起重机下装卸各种货物的X工具。
c.吊钩装置：吊钩采用20钢模锻制成，并用推力球轴承通过吊钩横梁与外壳相连接，使吊钩运转自如。
d.联轴器：电动机的力矩，通过爪型弹性联轴器传递到减速器，该联轴器能吸收负荷冲击平稳的起动。
e.慢速驱动装置：慢速驱动装置由驱动箱体、箱盖、小电机组成，小电机通过慢速装置带动主电机工作。
f.限位器：为防止因吊钩上升下降X过极限位置而造成故障，葫芦上装有限位器，当吊钩达到极限位置时，由于单梁起重机的卷筒装置上导绳器带动限位器，从而自动切断电源使葫芦停止运转。双梁起重机在运行中如何减噪 双梁起重机一般指双梁桥式起重机，英文名：Dual-beam Crane。 双梁起重机一般由机械、电气和金属结构三大部分组成。桥式起重机外形象一个两端支承在平行的两条架空轨道上 平移运行的单跨平板桥。双梁起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均广泛的运用。双梁起重机在运行中会产生一些噪声，那么怎样双梁起重机的噪声呢？1、合理设计配流盘困油区；2、液压泵的自吸性能，采用直径较大的吸油管；3、采用大容量的吸油滤油器，防止液压泵吸空，在保证双梁桥式起重机所需功率和流量的前提下，尽量选用较低转速的液压泵，泄漏，在泵的出口安装消声器等。1）、司机9）查看滑轮状况，看其是不是灵敏，有无破损、裂纹，特别注意定滑轮轴的磨损状况。(4)导向轮轴两端安装偏心销的半圆孔中心线不平行，左、右托架在装配后不对称，造成导向轮倾斜。20.危险区域作业未采取必要的防范措施按结构形式，起重机主要分为桥架型起重机和臂架型起重机两类。??7、JK0.3-JK15 电控卷扬机门式起重机 随着科学技术和计算机技术的进一步发展,现代工程技术正向着实用、可靠、安全、经济以及规范的方向发展。在这样的发展背景下,对门式起重机起升机构的设计也提出了新的要求,实现门式起重机起升机构在安全可靠的基础上的经济性受到了人们越来越多的。 门式起重机分类、技术要求、试验及检测规则等内容。本着适用于露天作业的，门式起重机(以下简称起重机),其取物装置为吊钩、抓斗或电磁吸盘(起重电磁铁),或同时用其中二种或三种。 门座式起重机与的起重机结构基本相同,主要将门座式起重机的圆筒体中心位置和门架的中心位置为偏心设计,?圆筒体及其上部的部件相对于门架往臂架机构方向前移,由此等效于将臂架机 构往吊具方向前移了一段距,即加大了臂架机构的变幅范围,因而无需加大臂架机构的长度。
电动机：起升电动机采用较大起动力矩的锥形制动电机，以适应产品断续工作中的直接起动，大转矩为额定力矩的2.4~3倍。
h.为确保使用的安全可靠，所有电动葫芦均配置了起重量器。单梁起重机承载着的不仅是重量 单梁起重机是桥架型起重机的一种，它依靠起升机构和在水平面内的两个相互垂直方向的运行机构，能在矩形场地及其上空作业，是工矿企业广泛使用的一种起重运输机械。它具有承载能力大，工作可靠性高，制造工艺相对简单等X点。 ? 电动单梁起重机油泵电机断电后，液压因单向阀和电磁阀的保压作用，使夹钳总处在张开位置。但由于液压存在内泄漏，夹钳张开后，经过一段时间，张开度会，到一定程度，限位开关作用，会切断时间继电器并接通油泵电机，重新向油缸补油，使夹钳又恢复到完全张开位置。 单梁桥式起重机是使用广泛、拥有量大的一种轨道运行式单梁起重机，其额定起重量从几吨到几百吨。基本的形式是通用吊钩桥式起重机，其他形式的桥式起重机都是在通用吊钩桥式起重机的基础上派展出来的。 夹轨器与机车是通过夹钳轴后端的孔连接，机车行走时，拖（推）动夹轨器同步时，导轮在夹轨器的重量压力下可沿蛇形轨道，并经引导轮支架、导钳轴带动夹轨器整体在固定轴沿轨道面浮动。自动夹轨器可自动将电动单梁起重机锁定在轨道上，以防止受意外推力时而。夹轨器在大车行走状态自动开启，其它状态自动。控制采用西门子PLC控制。在不改变原机操作的前提下，通过PLC将起重机行走机构的行走与停止、制动器的开启与制动、夹轨器的开启与等实行自动控制，了整机性及安全性。起重机械的可靠性与节油小起重机械的可靠性是指起重机械的综合特性，主要包括：无故障性是指起重机械在一定使用时间内，保持无故障正常作业的特性；耐久性是指起重机械在规定的技术和修理条件下，保持正常工作能力，直到极限状态的特性；维修性是指起重机械防止故障、探明故障原因、排除故障、恢复及其正常工作的特性；保全性是指起重机械在保存和运输中以及之后，保持无故障性、耐久性、维修性的能力的特性。起重机施工时尽量减轻自重，自重，油耗也会随之，所以尽量能在不影响工程的情况下把车上不相关的东西去掉。而且，起重机的行驶的时候，阻力，空气阻力可以被忽略，但是要注意的就是阻力。所以，为了避免阻力，施工通道要养护好。要注意路况变化，轮胎选择就能油耗。车速好，而且油耗与车速之间的关系也要好，后就是油的选择，好的油能够功率的消耗，也是油耗的关键因素。重物转运缺少不了它单梁起重机 单梁起重机在建设中的使用越来越广泛，发挥的作用也越来越大。其主要功能和特点是实现重物空间位置的变化、转换场地灵活快捷，因而，汽车起重机通常将具有回转、变幅、伸缩、起升功能的起重装置安装在能高速行驶的汽车底盘或越野底盘上，从而实现重物的起吊、安装和装卸功能。
i.电控：主要由单梁起重机的控制箱和操作按钮盒组成，具有失压、互锁、过载、X载等保护或警示功能。
2)小车运行机构
单梁起重机电动葫芦的运行机构为电动小车式。减速齿轮为40Cr锻制，并经调质处理，装于封闭的减速箱内，全部采用轴承支承，墙板用钢板制造，保证运转灵活，使用方便，寿命长。以此类推，我们可以组合成各种各样的抓斗，例如：b、起重机操作规程，本说明书及有关法令。6）拧紧起重机上一切衔接螺栓和紧固螺栓。(6)支重轮两边滚道直径不同。② 详细检查卷场限位开关、制动器力矩。5)X2条所列的油及脂为推荐型号规格，客户可根据使用及有关油资料选用更适合不同的油及脂。选用的时候要注意考虑工况，负载，温度，脏污情况等。如有水的地方避免使用钠基脂。 QD桥式起重机：本机结构主要由主梁、横梁、大车运行机构、小车及小车运行机构所组成，是一种有轨运行的轻重型起重机，工作制度适用A3－A7，工作温度为一25℃-40℃范围内，起重量有2t-550t，适用于跨度7.5-33.5米，电气设备操纵形式有无线、有线地面操纵和操纵室操纵。※ 小车（电动葫芦）吊装制动器是由推动器和瓦块式制动架两部分组成，通电时，推动器推杆上升，使杠杆，通过调节螺杆带着装有制动瓦块的两制动臂向外摆，同时压缩制动簧，使制动瓦块离开制动轮（松闸）。断电时，推动器推力消失，制动簧使杠杆恢复原位，制动臂向内，带着制动瓦块抱拢制动轮，直到为止（抱闸），以起到制动的作用。3、每个端梁配有双轮缘的车轮、缓冲器和防出轨保护装置；2、用螺丝刀中部水温表进火接线柱，使螺丝刀尖划碰机器金属部分，若无火花出现，表示点火开关至水温表一段连线断脱。搭铁试火时若有火花出现，再用螺丝刀使水温传感器接线柱搭铁，若水温表指针迅速地转动至40℃位置，证明水温传感器损坏。4 其他部件故障，夏季气温高，湿度大，蓄电池如果通气孔堵塞，会因内部压力升高而;夏季轮胎工作在高温下，不但轮胎的磨损会加剧，而且会因内部气压升高而引起爆胎;传动胶带在夏季会变长，进而传动打滑，加速磨损，不及时会胶带断裂等故障;驾驶室玻璃的小裂痕，在夏季会因为内外的温差大或溅水而引起裂痕扩大，甚至产生爆裂。 单梁起重机的特点是成本低、操作简单；单梁起重机的控制技术的使用大大了操作的舒适性、微动性和可靠性，并可实现机—电—液逻辑控制，其安全性也了，单梁起重机的推出产生了很大的市场效应，激发了用户对起重机产品高新技术的强烈和需求，为电比例技术、计算机技术、多传感技术、自动控制等高新技术在起重机产品上的广泛使用提供了良好的市场平台。起重机的发展历史 公元年，古罗马修建师维特鲁维斯曾在其修建手册里形貌了一种起重机器。这种机器有一根桅杆，杆顶装有滑轮，由牵索牢固桅杆的位置，用绞盘拉动通过滑轮的缆索，以吊起重物。有些X重机器可用两根桅杆，构字形，把吊起物横向，但幅度很小，操纵也非常费力。 到15世纪，意大利发明白转臂式起重机，才办理这个题目。这种起重机有根倾斜的悬臂，臂顶装有滑轮，既可起落又可。但直到18世纪，人类所利用的种种起重机器还都因此人力、畜力为动力的，在起重量、利用范畴和事情服从上很有限。 18世纪中后期，英国瓦特革新和发明蒸汽机之后，为起重机器提供了动力条件。1805年，格兰工程师伦尼为伦敦船厂制作了批蒸汽X重机。1846年，英国的阿姆斯特朗把新堡船厂的一台蒸汽X重机改为水力起重机。
