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11、重物，严禁下降。重物就位时，可采取就位机构或利用制动器使之下降。 12、重物作水平，应高出其跨越的物0.5m以上。作业中，当停电或电压下降时，应立即将控制器扳到零位，并切断电源。如吊钩上挂有重物，应稍松紧反复使用制动器，使重物地下降到安全地带。13、作业完毕后，塔吊起重臂应转到顺风方向，并松开回转制动器、小车及平衡重应置于非工作状态，吊钩宜升到起重臂顶端2～3m处。14、停机时，应将每个控制器拨回零位，依次断开各开关，关闭操纵室门窗，下机后，断开电源开关，打开高空指示灯。
15、检修人员上塔身、起重臂、平衡臂等高空部位检查或修理时，必须系好安全带。变频器和软启动器的区别！变频器定义：把电压、固定不变的交流电变换成电压、可变的交流电的变换器称为变频器。作用：电机启动时造成的冲击载荷，控制电机速度，把启动时间拉长，把电流变平缓，达到软启动的目的，同时还能电网及电动机的效率。实际上，变频器主要用在节能方面，通过调节，改变输出电压、电流、。一般调速算的电机使用变频器。
2.机器人侧的组态：打开workvisual4.0并在线下载kuka备份,有时候若你不知道使用该的哪种版本的话，你可以从机器人控制柜拷出来，一般机器人发货时会把能用到的都备份在机器人的控制柜内，这是你可以用u盘拷出来，具体不在这多说，主要讲配置问题；（1）.打开workvisua。缺点：1.造价高，价格要比微机保护贵很多。2.由于目前的变频器几乎都采用PWM控制，这样的脉冲调制形式使得变频器运行时在电源 侧产生高次谐波电流，并造成电压波形畸变，电力受到谐波污染后，轻则影响的运行效率，重则损坏设备以至危害电力的安全运行。3.过载使变频器跳动比较，平时发生过载现象时，一般来讲马达由于过载能力较强,只要变频器参数表的电机参数设置得当,一般不大会出现马达过载.而变频器本身由于过载能力较差很容易出现过载。软启动器
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汽车制造生产线的I已经成为行业的配置，通过RFID载码体技术或二维码扫描技术，对车辆信息进行适时跟踪，I所获取的数据对于生产线车辆的全程、计划调度、节拍平衡分析具有举足轻重的作用。定义及作用：串接于电源与被控电机之间，通过微电脑控制其内部的晶闸管触发导通角实现交流调压，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至起动结束，赋予电机全电压，即为软起动，在软起动中，电机起动转矩逐渐，转速也逐渐，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现启动，启动电流。避免启动过流跳闸。待电机达到额定转数时启动结束，为电机正常运行提供额定电压。缺点：1.不能调节电源，所以就不能从零压零频启动电机，不能实现零冲击启动。2.不能调速。3.软启动器在启动电机之后退出，失去保护功能。
