河南省矿山起重机有限公司
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行吊横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，所以又称“天车”或者“行车”。2、建立健全施工制度①、严格执行施工图纸会审制度，施工现场技术交度，精心组织，精心施工，以工作保证产品，从原材料、设备及附材的进厂开始把关，对关键部分和重点工序必须严格把关，严格按施工图纸、施工规范、和技术文件进行施工。②、特殊工种的施工人员必须持证上岗。③、严格执行“三检制”，即自检、互检、专检工作，认真填写检验记录，并签字确认以备存档，对隐蔽工程必须经设备厂方现场指导人员、监理部门和专检人员共同检验确认合格，并做好记录后方可转入下道工序。④加强技术档案整理、归档制度，切实做到功成万资料清单。3、综合措施：严格按现行规范、规程、、及设计图纸和有关文件进行施工，做到“三按”、“三检”、“一控”。①、“三按”按标按工艺施工按施工；“一控”控制自己按正确率。②、具体措施：做好施工现场，按验收规范进行施工和检查。认真进行原材料的检验，在提供保证书的前提下，按规定做好抽验。③、工程施工验收及规范；④、对行车轨道进行测量，应达到底5G325要求。一、定义差异：1、起重机制动器失控造员伤亡 本设备使用范围比较广泛，只要在砼梁可以到达的地方就可以使用本设备，在预制场没有设置门式起重机时，使用本设备将是非常实惠的选择；利用运梁车喂梁时，经常会出现因运梁车驾驶室的高度X出了架桥机主梁，运梁车无法直接将砼梁喂给架桥机，需要用本设备将砼梁吊装给喂梁平车，非常的方便快捷；需要临时对砼梁进行装卸时。起重机械的可靠性与节油小1、电源电压确认符合变频器所需电压;(特别注意电源线与马达是否有破损的地方) 配线端子和连接器，是否松动;(电源线与端子中是否有断股) 抓斗桥式起重机常规配置：采用司机室控制，司机室分开式和闭式两种。各机构采用绕线式起重电机，电阻调速。 臂架类型起重机：有固定式、门座式、塔式、汽车式、轮胎式、履带式即铁路起重机、浮游式起重机等种类，其特点与桥式起重机相似，但运动机构还有变幅机构、机构。门式起重机间距尺寸确定2、制造原因：制作时，没有按使用单位对电动葫芦门式起重机提出具体要求后设计的图纸，而是采用相近或类似的图纸进行加工制作；未制作X的连接，上横梁与支腿组对时，一是在上横梁与支腿连接处各制作一个法兰板，通过在法兰板相对应的位置钻孔，在现场采用螺栓连接，二是在上横梁与支腿连接处各制作一个法兰板，不通过法兰板钻孔通过螺栓连接，而是在现场采用焊接连接。6、对以上各试验作好原始记录。 桥式起重机的安全附件完全是从保护设备及操作人员的角度设置的保护装置，安全附件的一定要按照《特种设备安全监察条例》的要求，加强对安全附件的及监察力度，使安全附件处于良好状态，保证桥式起重机安全运行。 主要用来吊运和启闭闸门，也可进行安装作业。起重量达80～500吨,跨度较小，为8～16米；起升速度较低,为1～5米/分。这种起重机虽然不是经常吊运，但一旦使用工作却十分繁重，因此要适当工作X别。1、操作直观性好。平衡吊的手臂有些是按随遇平衡原理描绘的，一起吊钩处的物件分量（吊重）不损坏这种平衡状况当操作者把物件吊起到所需求高度后，就可以在水平面内用扶手着随意。时仅需求打败很小的助力即可。?因此变频调速的好处在于:
10吨起重机价格，上海电动葫芦，江源县群吊电动葫芦的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围广、数量多的一种起重机械。
桥式起重机应用：桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现实现生产机械化、自动化得重要工具和设备。
所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均广泛的运用。
桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。⑤、在符合的轨道上吊车位置线，对角成+3mm；⑥、根据图纸及工艺要求，运输到安装现场。⑦、安装支腿及主梁部分，装配操纵室、电控柜、安装吊车各电器及接线。⑧、调试、整改、调试。⑨、自检，主要查线位及保护措施。 7、作业场地光线必须良好，操作工应站在能够观察的方位，注意力高度集中。十、施工安全防护措施门式起重机定义1、严格按照安全操作规程和施工方案进行作业起重量：起重机起吊重物的值称为起重量，起重量参数通常以额定起重量表示。起重力矩：起重机的起重量与对应工作幅度的乘积称为起重力矩，是衡量起重机各运行机构的一个综合指标。起升高度：是指支腿或轨道支撑面到吊钩钩心的距离，额定起升高度是指满载时的大起升高度。工作幅度：起重机回转中心轴线至吊钩中心的距离，通常是在吊重状态下量取，由于吊重时结构件等会发生变形，因而一般吨位产品吊重时比空载时的幅度大0.5至2米左右。工作速度：主要包括起升、变幅、回转和行走速度，其中起升速度又分为单绳速度、空钩速度、满载速度，均以单位m/min表示，回转速度以单位r/min表示，变幅是指吊钩自大幅度到小幅度时的平均线速度,一般以需要的时间秒来衡量。自重：起重机的自重是起重机处于工作状态时起重机本身全部，对于同一性能的起重机，自重轻意味着起重机设计合理、制造可靠。2、施工单位操作工必须持质监局颁发的特种设备作业人员证上岗。④、对行车轨道进行测量，应达到底5G325要求。3、现场人员必须戴安全帽，高空作业人员必须系安全带。式起重机分类：4、安装现场配置灭火器防范于未然，在焊接、气割时，做到时时，如发现有烯明火现扩散，人力无法控制扑灭，如出现重大火情时应立即地址拨打119警电话，当火力增大，面积扩散，人力无法控制扑救时，人员应马上撤离现场，确保人身安全。
10吨起重机价格，上海电动葫芦，江源县群吊电动葫芦广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金X桥式起重机三种。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。 起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。5、吊装前，对重物捆扎钢丝绳套扣进行严格检查，防止吊装事发生松脱和滑移。6、吊装时，听从X人员统一指挥，各工种相互配合协调一致，吊装中，所吊重物必须平衡平稳，吊装到位后重物必须摆放平稳后，方可脱离起重设备。电动葫芦 电动葫芦属于起重机械的一种,简称电葫芦。是一种轻小型起重设备。葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储码头等场所。电动葫芦是由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。环链电动葫芦分为进口环链电动葫芦和国产环链电动葫芦；钢丝绳电动葫芦分CD1型电动葫芦、BCD型电动葫芦、MD型电动葫芦、BMD型电动葫芦、微型电动葫芦、电动机、电动卷扬机、多功能机等。通常用自带制动器的鼠笼型锥形转子电动机（或另配电磁制动器的圆柱形转子电动机）驱动，起重量一般为 0.1～80吨，起升高度为3～30米。多数电动葫芦由人用按纽在地面跟随操纵，也可在司机室内操纵或采用有线（无线）远距离控制。电动葫芦除可单X使用外，还可以同手动、链动或电动小车装配在一起，悬挂在建筑物的顶棚或起重机的梁上使用。1、钢丝绳电动葫芦具有结构紧凑、自重轻、体积小、操作方便等特点。既可以单X安装在架空工字梁上，也可以配套安装在电动或手动单梁、双梁、悬臂、龙门等起重机上使用。2、环链电动葫芦性有能可靠，操作方便，结构X等特点，体积小，重量轻，适用范围广，对起吊重物、装卸工作、维修设备、吊运货物非常方便，它还可以安装在悬空工字梁、曲线轨道、旋臂吊导轨及固定吊点上吊运重物。电动葫芦 起重量： 0.25t-10t电动葫芦起升高度： 6m-30m电动葫芦工作X别： M3起重机配件不是“配角”a．每班次起吊重物时（或负荷达到大重量时），应在吊离地面高度0．5米后，重新将重物放下，检查制动器性能，确认可靠后，再进行正常作业。7，什么是无刷无环起动器? 4、作业前应检查轨道上运行范围内无异物或物。（b）双梁桥式起重机索具由于使用方便、不伤被吊物表面、起重平稳、安全、工作效率、节约成本等X点，在起重工件吊装中广泛使用。对起重事故数据分析表明，工件吊装位置的不当、使用不当而发生的起重事故占据了相当大的比例，再加上在吊运一些大型工件时，由于司索挂钩人员本身技术素质较低或责任心不强，也会事故，并造成重大经济损失。因此，在吊索具的使用和上，不能疏忽大意和掉以轻心。6、吊装时，听从X人员统一指挥，各工种相互配合协调一致，吊装中，所吊重物必须平衡平稳，吊装到位后重物必须摆放平稳后，方可脱离起重设备。1，电动双梁桥式起重机桥架拼装。
起重机运行机构的驱动可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的车轮；另一类为分别驱动、即两边的车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和，驱动装置常采用万向联轴器。电动葫芦工作X别： 20(30)m/min电动葫芦起升速度： 8m/min（10t为7m/min） 电动葫芦主要结构：减速器，运行机构，卷筒装置，吊钩装置，联轴器，软缆电流引入器，限位器.电机采用锥形转子电动机，集动力与制动力于一体. 电动葫芦单梁,桥式起重机,门式起重机,悬挂起重机上.捎加改造,还可以作卷扬用.因此,它是,是劳动效率,劳动条件的必备机械. 电动葫芦特点：重量轻、体积小、结构紧凑、品种规格多、运行平稳，操作简单，使用方便。它们可以在同一平面上做直的、弯曲的、循环的架空轨道上使用，也可以在以工字钢为轨道的电动单粮、手动单梁、桥式、悬挂、悬臂、龙门等起重机上使用。CD1型电动葫芦广泛应用在工厂、货栈、码头、电站、伐木场等，是起升搬运物品，的起重设备。 起重量：500-1000-2000-3000-5000-10000-16000-20000KG 起升高度：6、9、12、18、24、30(M) 电动葫芦可以安装在葫芦单梁,桥式起重机,门式起重机,悬挂起重机上.捎加改造,还可以作卷扬用.因此,它是工厂,矿山,港口,仓库,货场,商店等常用的起重设备之一,是劳动效率,劳动条件的必备机械。 MD1型电动葫芦比CD1型电动葫芦多一台起重辅助电机和一套慢速驱动装置，使MD1型电动葫芦具有两种起升速度。常速为8米/分，慢速0.8米/分，可精密装卸等精细作业。 电动葫芦具有两种速度—常速和慢速.慢速工作时,可以精密装卸,砂箱合模,机床检修等细作业的要求.起重量：500、1000、2000、3000、5000、10000、16000、20000(KG) 起升高度：6、9、12、18、24、30(M)电动葫芦运行条件：温度：-20℃～+40℃工作制度：中XJC25%重X：J0% 电动单梁起重机油泵电机断电后，液压因单向阀和电磁阀的保压作用，使夹钳总处在张开位置。但由于液压存在内泄漏，夹钳张开后，经过一段时间，张开度会，到一定程度，限位开关作用，会切断时间继电器并接通油泵电机，重新向油缸补油，使夹钳又恢复到完全张开位置。?环链电动葫芦弥补了钢丝绳电动葫芦体积较大笨重的缺点。环链电动葫芦由电动机，传动机构和链轮组成，与钢丝绳电动葫芦大的不同点把钢丝绳换成了链条。起重量一般为 0.5～60吨，起升高度为3～120米。下面再简单介绍下门式起重机X载保护装置形式功能和工作原理2、不能用吊钩尖部负载；2)臂架类型起重机。
起重机运行机构一般只用四个和从动车轮，如果起重量很大，常用车轮的办法来轮压。当车轮X过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。
桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。3、行吊在作业前，应对其配件进行检查，确认完好，方可使用。（二）温度的影响? 大吨位的是冶金使用，起升机构主要是小车，吨位一般都是在30吨以上，主梁是双梁结构。11.变频器本身消耗的功率有多少?微型电动葫芦是起重葫芦的一种，一般分为家用微型葫芦和工业用微型葫芦，还可以分为钢丝绳微型电动葫芦和环链微型电动葫芦。微型电动葫芦又叫民用电动葫芦。一般分为固定式和运行式，适用于各种，可1000公斤以下的货物，特别适用于高层楼房从楼下吊起较重的物品。结构简单、安装方便、，且用单相电作为动力源。三、轮距的确定原则2、若为吊装，吊挂点应位于货物两边，吊钩在被吊物重心的上方；行吊广泛应用于工厂、仓库、料场等不同吊运货物，禁止在易燃、易爆腐蚀性介质中使用。设有地面和操纵室两种操作形式。可以客户的不同使用要求。1、是要合理选用剂，要根据机械的种类和应用结构的不同选用正常的剂类别，根据机械的要求选用的等组，根据机械的要求选用的等X，根据机械的工作和不同的季节选择的剂牌号。使用中，既不可使用低等X的剂，也不可用其他种类的剂代替，更不可使用劣质产品。 当中X工作制度电动葫芦的起重量30%时，即为重X工作制度J0%的电动葫芦。 重X工作制度J0%的电动葫芦是用在工作比较繁重，负载经常在额定值或要求安全系数较高的情况下。 微型电动葫芦又名民用电动葫芦。能适用于各种起重1000公斤以下的，特别适用于高层楼房的住户能方便地从楼下吊起较重的生活用品，并适用于各种吊卸小件货物。结构简单、安装方便、，且用单相电作为动力源，用途十分广泛这种新型电动葫芦被广泛应用于机械制造、电子、汽车、造船、工件总装以及高新技术工业区等现代化工业的生产线、流水线、装配机、物流输送等。对在仓库、码头、配料、吊篮和空间较窄小的工作场地作业，更能显示出它的X良品质。是定柱式、墙壁式旋臂起重机的佳配套产品。钢丝绳电动葫芦具有结构紧凑、自重轻、体积小、操作方便等特点。既可以单X安装在架空工字梁上，也可以配套安装在电动或手动单梁、双梁、悬臂、龙门等起重机上使用。电动葫芦安全技术操作规程使用1.新安装或经拆检后安装的电动葫芦，X先应进行空车试运转数次。但在未安装完毕前，切忌通电试转。2.在正常使用前应进行以额定负荷的125%,起升离地面约100毫米，10分钟的静负荷试验，并检查是否正常。3.动负荷试验是以额定负荷重量，作反复升降与左右试验，试验后检查其机械传动部分，电器部分和连接部分 是否正常可靠。
主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。
箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。
偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重较小，但制造较复杂。
四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构，在上水平桁架表面一般铺有走台板，自重轻，刚度大，但与其他结构相比，外形尺寸大，制造较复杂，疲劳强度较低，已较少生产。4.在使用中，禁止在不允许的下，及X过额定负荷和每小时额定合闸(120次)的情况下使用。5.安装调试和时，必须严格检查限位装置是否灵活可靠，当吊钩升至上极限位置时，吊钩外壳到卷筒外壳之距离必须大于50mm(10t,16t,20t必须大于120mm)。当吊钩降至下极限位置时，应保证卷筒上钢丝绳安全圈，X安全圈必须在2圈以上。6.不允许同时按下两个使电动葫芦按相反方向运动的手电门按钮。7.工作完毕后必须把电源的总闸拉开，切断电源。8.电动葫芦应由专人操纵，操纵者应充分安全操作规程，严禁歪拉斜吊。9.在使用中必须由专门人员定期对电动葫芦进行检查，发现故障及时采取措施，并仔细加以记录。10.电动葫芦制动下滑量时，应保证额定载荷下，制动下滑量S≤V/100(V为负载下一分钟内起升的距离)。11.钢丝绳的报废： 钢丝绳的检验和报废按CB/T5972-1986《起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范》执行。12.电动葫芦使用中必须保持足够的油，并保持油的干净，不应含有杂质和污垢。13.钢丝绳上油时应该使用硬毛刷或木质小片，严禁直接用手给正在工作的钢丝绳上油。14.电动葫芦不工作时，不允许把重物悬于空中，防止零件产生变形。15.在使用中，如果发现故障，应立即切断主电源。16.使用中应特别注意易损件情况。17. 10~20吨葫芦在长时间连续运转后，可能出现自动断电现象，这属于电机的过热保护功能，此时可以下降，过一段时间，待电机冷却下来后即可继续工作。18.使用与按JB9009-1999《钢丝绳电动葫芦安全规程》中X4条执行。 架桥机按照用途大致分为公路架桥机和铁路架桥机，也可以根据结构分类，这个叫法比较多了，辅助导梁式、运架一体式等。也可以根据假设来分，如节段拼装式，整孔式等，也可以感觉吨位来分，公路架桥机的吨位一般比较小，一般都是低于300吨的。铁路架桥机吨位比较大了，特别是高速铁路架桥机，450吨、900吨，都是比较常见的。有些厂家生产的架桥机可以公铁两用，不过这种架桥机一般用在普通铁路的桥梁架设上。下降，向下拉动另一根手链条，使手链轮作逆时针方向转动，这时，棘爪放开棘轮，在下吊钩等自重的作用下，即可平稳下降。在手链条停止拉动时，制动器立即恢动功能，使货物可在任意位置停住。3、斜拉、斜吊会损坏微型电动葫芦和钢丝绳，操作的不安全因素。请不要斜拉、斜吊；产品特点： X先建立健全各种制度，严格按照的规定，实现统一的起重吊运指挥。对起重机要进行检查，如存在隐患，应及时采取措施，限期；维修不彻底的起重机禁止投入使用；严格侥幸和冒险的行为发生，真正树立以人为本的原则，树立“安全、预防为主”的方针。5）尽量选择多用、、节能的起重机产品，如建筑工地既需要自行吊装，又需要使用塔式起重机时，应该选用有提供起重的自行塔式起重机，以节省投入机械台数。行吊厂家在使用中要考虑哪些问题？行吊和我们所称的门式起重机、桥式起重机基本一样。好多人都叫行车、吊车、龙门吊、天车，都是人们对起重机的一个笼统的叫法。那么行吊厂家在使用中都考虑哪些问题呢？架桥机的分类液压升降平台
19.检查与维修按JB9009-1999《钢丝绳电动葫芦安全规程》中X5条执行。安全注意事项在了解操作说明的基础上，还请注意下列事项：1.请对使用说明书和铭牌上内容熟记后再操作。2.请将上、下限位的停止块后再起吊物体。3.在使用之前请确认制动器状况是否可靠。4.使用前若发现钢丝绳出现下列异常情况时，不要操作。 （1）弯曲、变形、腐蚀等。 （2）钢丝绳断裂程度X过规定要求，磨损量大。5.安装使用前请用500V兆欧表检查电机和控制箱的X缘电阻，在常温下冷态电阻应大于5MΩ，方可使用。空腹桁架结构类似偏轨箱形主梁，由四片钢板组成一封闭结构，除主腹板为实腹工字形梁外，其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架，在上、下水平桁架表面铺有走台板，起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这在是较为广泛采用的一种型式。6.请不要起吊X过额定负载量的物件，额定负载量在起吊钩铭牌上已标明。7.起吊物上禁止乘人，另不要将电动葫芦作为电梯的起升机构用来载人。8.起吊物件的下面不得有人。9.起吊物体、吊钩在摇摆状态下不能起吊。10.请将葫芦到物体正上方再起吊，不得斜吊。11.限位器不允许当作行程开关反复使用。12.不得起吊与地面相连的物体。二、性能对比15、要确保在微型电动葫芦运转毫无的情况下操作； L型半门式起重机组成部分包括了门架、大小车运行机构、司机室以及电气控制等几大部分。采用了箱形结构来设计门架，起重量小于20吨时，小车运行运行形式为垂直反滚轮式，当起重量大于20吨时，小车运行运行形式为水滚轮式。小车运行在主梁的一侧，支腿为L形。3、起重机起吊重物时产生的振动使主器吸合不牢，主触点及常开辅助触点同时因振动而断开，主器线圈自锁失效而断电。在工作中，门式起重机外部尺寸与堆场的货物及运输车辆通道之间应留有一定的空间尺寸，以利于装卸作业。一般运输车辆在跨度内装卸时，应保持与门腿有0.7m以上的间距。吊具在不工作时应与运输车辆有0.5m以上的间距，货物过门腿时，应有0.5m以上的间距。4.双梁桥式起重机分室内、室内两种。订货时应注明工作的高、低气温及电源种类等技术要求。 我国的桥式起重机分为桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金X桥式起重机三种。?
10吨起重机价格，上海电动葫芦，江源县群吊电动葫芦主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的。起重量可达五百吨，跨度可达60米。简易梁桥式起重机又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似，起重量、跨度和工作速度均较小。桥架主梁是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。
冶金X桥式起重机在钢铁生产中可参与特定的工艺操作，其基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。这种起重机的工作特点是使用、条件恶劣，工作X别较高。主要有五种类型。13.请不要点动操作。14.不要用手电门线前拉其它物体。15.在维修检查前一定要切断电源。16.维修检查工作一定要在空载状态下进行。17.使用前请确认楔块是否安装牢固可靠。起重机的起源 古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。 起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂和绞车组成，也有通过液压升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。起重机运行原理： 起重机运行机构一般只用四个和从动车轮，如果起重量很大，常用车轮的办法来轮压。当车轮X过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。 主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。
