河南省矿山起重机有限公司
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欧式天车厂家，喀什折弯机吊臂，行车生产厂家主要包括三大运行机构：起升运行机构、大车运行机构、小车运行机构。其中起升运行机构主要由电动葫芦、钢丝绳、滑轮、吊钩或者吊具组成。电动单梁桥式起重机金属结构主要由主梁及端梁两部分组成，其主梁结构多为工字钢和钢板的组合截面，由盖板、腹板和工字钢构成,箱还有纵横长短加强筋板。其安全及可靠性直接影响着起重机的运行及工作能力。3、改进起重机制动器安全性能的探讨 以岩滩电厂垂直入水式升船机的制动为例，其承船厢重1430t，配重混凝土重1100t，主机制动形式为液压盘式制动器，包括工作制动器和安全制动器两套。升船机每次需要时，安全制动器X先开闸，开闸到位后主电机出力达到一定的扭矩后工作制动器开闸，升船机开始运行;需要停机时，工作制动器配合主电机先合闸制动，延时6s后安全制动器合闸制动，完成运行。发生故障和事故时，还能按照编制的制动程序，安全地紧急制动停机。整个可靠安全，在升船机的安装调试及这几年的运行中可靠的验证。因此，如果起重机采用以下制动，可以达到安全可靠的效果。3.1采用液压盘式制动器和轮毂式制动器相比，液压盘式制动有制动原理简洁可靠，合闸响应快等特点。在合闸制动时，制动瓦对制动盘的作是轴向的而不是径向的，使制动盘承受的冲击力非常小，让制动失效概率降至低。3.2安全制动器 这里所要的安全制动器，是指参照垂直升船机的制动设置，在卷筒部分制动盘并在相应的位置放置数组盘式制动器，使它们成为完全的一套安全制动。这样做的X点是显而易见的。(1)解放了监护人员的人力操作，被伤害的危险性;(2)增强了起重机运行的安全可靠性，当起重机发生事故时能X防止事故的扩大。通俗说就是假如起重机发生脱档、溜钩事故，即使是在起动电机、传动轴、工作制动器、减速箱都损坏的情况下，卷筒部分的安全制动器都能X地合闸制动，制止吊钩继续下滑，防止事故进一步扩大;(3)在某些需要由变速箱进行机械切换高低速档的特殊桥式起重机上，只需将安全制动器合闸制动，确保卷筒被安全制动器后，做好相应的防止安全制动器误动措施，就可以根据需要，松开工作制动器进行高速档与低速档的互换工作。3.3控制的要求 考虑到起重机升降需要，并有点动的要求，如果安全制动器也，就会影响到升降的要求，因此，控制的设计应以下工作状态的要求：(1)正常工作状态。每次启动起重机前，起重机司机按下启动按扭，安全制动器自动开闸，开闸到位后发到操作台允许起重机工作。起重机工作期间，升降的制动工作由工作制动器完成，安全制动器保持常开状态。起重作业结束，工作制动器合闸制动，起重机司机检查无异后，在离开操作台前，断掉起重机电源，安全制动器合闸锁定，工作结束;(2)起重机发生故障时的工作状态。发生故障时，起重机司机按应急制动按扭，工作制动器立即合闸制动，安全制动器2～5s合闸制动，防止发生事故;(3)起重机发生事故时的工作状态。发生事故时，起重机司机按紧急制动按扭，起重机控制电源断开，工作制动器和安全制动器立即失电合闸制动，防止发生事故;(4)在特殊情况下(如起重机突然失电)，工作制动器和安全制动器也应同时进行紧急合闸制动。或者将安全制动器设置为常开式安全制动器，平时安全制动器始终保持全开状态，起重机升降的制动工作由工作制动器完成，安全制动器作为一种保护备用。当起重机发生故障和事故或工作制动器需要检修、需要松开工作制动器进行切换高速档与低速档的时候，安全制动器才投入使用。其他的工况还可以根据要求，通过电气部分的设定而另行。预防起重机发生机械故障的措施：一、前言 对桥式起重机从钢丝绳、卷筒及钢丝绳压板、吊钩、减速器齿轮、制动器、车轮与轨道及安全附件等7个能引起机械故障的方面进行了分析，提出了预防起重机发生机械故障的措施及建议。
二、欧式天车厂家，喀什折弯机吊臂，行车生产厂家钢结构制作特点
1)主要钢结构(主梁、端梁)材料均采用Q235-B,使用的材料具有材质报告及相应的合格证书。
2)钢结构的制造、焊接、检验按进行。重要受力对接焊缝采取双面坡口焊接工艺，并按规定进行外观检查和无损探伤，所有焊工持有相应的书。2、施工单位操作工必须持质监局颁发的特种设备作业人员证上岗。1、电气设备(7)隔爆外壳——能承受内部性气体混台物的压力，并内部的向外壳用围性混合物传播的电气设备外壳。 还有就是一些特大项目上使用的，这类型的公路架桥机吨位很大，一般为节段拼装式的，很少有整孔形式的。4.吊钩破断事故6，请问如何测量电机的X缘电阻?6)、安拆、验收与使用：安装、拆卸单位应具有起重设备安装工程X承包资质和安全生产许可证;安装、拆卸应制定专项施工方案，并经过审核、审批;安装完毕应履行验收程序，验收表格应由责任人签字确认;安装、拆卸作业人员及司机、指挥应持证上岗;塔式起重机作业前应按规定进行例行检查，并应填写检查记录;实行多班作业、应按规定填写交记录。起升高度：6-22米1.大幅度时吊重970公斤，开动小车使幅度为32～34米范围内螺杆，碰动微动开关，发出，试三次，幅度应基本无变化;再把小车往外开，使幅度为37～39米，螺杆碰动断电微动开关，电路断电小车不能向外变幅，吊钩不能上升。试三次，幅度应基本无变化。 起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂和绞车组成，也有通过液压升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。起重机上带电部分之间、带电部分和金属结构之间的距离应大于20mm。起重机运行时可能产生相对晃动的带电部分与金属结构之间小距离应大于40mm，接线盒内接线端子间的电气间隙大于12mm。(四)在冰冷环镜申运用：b：起重机类负载：这类负载的特点是启动时冲击很大，因此要求变频器有一定余量。同时，在重物下放时，会有能量回馈，因此要使用制动单元或采用共用母线。3.1.1试车：在空载情况下，接通电源，开动并检查各运转部件运行情况，控制和安全装置均应灵敏、安全可靠，方可使用。微型电动葫芦作为一种新型电动葫芦被广泛应用于机械制造、电子、汽车、造船、工件组装以及高新技术工业区等现代化工业的生产线、流水线、装配机、物流输送等。对在仓库、码头、配料、吊篮和空间较窄小的工作场地作业，更能显示出它的X良品质。是定柱式、墙壁式旋臂起重机的佳配套产品。微型电动葫芦外形美观、结构合理、安装方便、噪音小、使用安全可靠，因此微型电动葫芦被广泛应用在工厂、车间、家庭、仓库、饭店、商场、装修和搬运等地。 X载保护装置是否灵敏可靠、符合设计要求，液压X载保护装置的开启压力;机械、电子及综合X载保护器、切断动力源设定点的综合误差是否符合要求。
3) 所有起重机主梁采用整板无对接工艺，取消主梁钢板对接焊缝，了钢板对接焊制量隐患。(钢板对接焊是重要的焊接，是隐患多的部位)
4)所有板材全部采用数控切割机自动下料，预设主梁拱度，避免火烘主梁拱度下挠的问题。
5)钢材表面进行抛丸处理，其表面粗糙度打到GB8923《涂装前钢材表面处理登记和除锈等X》中的Sa2.5X，油漆附着力，不脱漆，保证单梁起重机整机长期美观。二、吊钩 吊钩是桥式起重机用的多的取物装置，它承担着吊运的全部载荷，在使用中，吊钩一旦损坏断裂易造成重大事故。造成吊钩损坏断裂的原因是由于 及X载使得吊钩产生裂纹、变形、损坏断裂。为防止吊钩出现故障，就要在使用中严禁X负荷吊运，在检查中要注意吊钩的开口度、危险断面的磨损情 况，同时要定期对吊钩进行退火处理，吊钩一旦发现裂纹要按照GB10051-88给予报废，坚决不要对吊钩进行焊补。特种设备人员对吊钩的检查要按照 GB10051-88的要求判断吊钩是否能够使用。三、钢丝绳1.故障分析：钢丝绳在运行中，每根钢丝绳的受力情况非常复杂，因各钢丝在绳中的位置不同，有的在外层，有的在内层。即使受简单的拉伸力，每根钢丝绳之 间受力分布也不同，此外钢丝绳绕过卷简、滑轮时产生弯曲应力、钢丝与钢丝之间的力等，因此计算其受力比较困难，一般采用静力计算法。钢丝绳中的大静拉力应下式要求： Pmax≤Pd/n 式中：Pmax——钢丝绳作业时可以承受的大静应力； Pd——钢丝绳的破断应力； n——安全系数。Pmax=(Q+q)/(aη) 式中：Q——起重机的额定起重量； q——吊钩组重量； a——滑轮组承载的绳分支总数； η——滑轮组的总效率。钢丝绳大允许工作拉力的计算式为：P=Pd/n 式中：P——钢丝绳作业时额定的大静应力
6)主梁纵向腰焊缝采用国内X的自动专机埋伏焊接，成型美观，确保焊接。
7)大车横梁采用矩形管整体制作，无拼接、无焊缝，外形美观，坚固耐用。
8)车轮安装全部采用镗孔式安装，避免车轮踏面不在同一水平面，车轮运行精度。控制：双梁桥式起重机其结构特点是具有起升及运行机构的小车位于桥架上运行，金属结构为箱形双主梁形式。按照取物装置特点分类为吊钩、抓斗、电磁以及多用途桥式起重机，主要用于矿山、工厂、码头及仓库等作业的物料搬运场站。淬火起重机作为热处理工艺装备具有高速下降特性。冶金铸造起重机适用于运钢水包，是冶炼工业必不可少的设备。采用现代科技手段，可使起重机的任何一个机构具备调速性能。还可配用吊钩用于高层堆放作业。（2）跨度和悬臂长度该装置除有 PLC 程序设置的上升或下降X外， 常见的为由限位开关升或降的距离。(3)及时室积碳，以免压缩比;3.2.6执行“十不吊”原则。操作应，不得正反操作按钮，离机应关电源。购买起重机也需要有所选择吗？当然需要。而且这种选择不同于起重机用户心目中简单的一般性的选择——我要吊两吨的重物，就购买两吨的起重机；我要吊五吨的重物，就购买五吨的起重机；依次类推。其实，这还要根据你所吊载的物品的具体情况与你具体的使用情况而定，从而选择适合你吊载的起重机。 检查起重机上各类防护罩、护栏、护板、爬梯等是否完备可靠，起重机上外露的有可能造成卷绕伤人的、开式传动;联轴器、链轮、链条、传动带等转动零部件有无防护罩，起重机上人行通道，爬梯及可能造员外露部位有无防护栏，是否符合要求。露天作起重机电气设备应设防雨罩。通过对桥式起重机的安全常规检查，对杜X人身事故，设备事故，设备运转率，检修费用等均起到了显著作用。（1）、按金属结构（机构数量）的型式分： 应用：对于工厂、车间高度有的使用。主要功能：可以选择钢丝绳或链条作为承载，也可选择单速/双速，特点是X的缩短安装尺寸。 P≥Pmax是安全的。由此可知，钢丝绳破断的主要原因是X载，同时还与在滑轮、卷筒的穿绕有关，每穿绕一次钢丝绳就产生由直变曲再由曲变直的，穿绕越多就易损坏、破断；其次钢丝绳的破断与绕过滑轮、卷筒的直径、工作、工作类型、情况有关。2 预防措施2．1 起重机在作业运行中起重量不要X过额定起重量。2．2 起重机的钢丝绳要根据工作类型及选择适合的钢丝绳。2．3 对钢丝绳要进行定期的（根据工作确定周期）。2．4 起重机在作业时不要使钢丝绳受到突然冲击力。2．5 在高温及有腐蚀介质的里的钢丝绳须有隔离装置。四、减速器齿轮1 故障分析
欧式天车厂家，喀什折弯机吊臂，行车生产厂家单梁起重机起升机构由中外合资品牌凯澄双速电动葫芦组成，该产品具有结构紧凑，自重轻，体积小，操作方便等X点。
a. 减速器：单梁起重机的电动葫芦减速器采用斜齿轮减速，齿轮及齿轮轴均采用40Cr或20CrMnTi钢锻制加工，并经热处理，全部用轴承支承，箱壳用铸铁制造，装配严密，防尘可靠。 减速器是桥式起重机的重要传动部件，通过齿轮啮合对扭矩进行传递，把电动机的高速运转调到需要的转速，在传递扭矩中齿轮会出现轮齿折断、齿面点蚀、齿面胶和、齿面磨损等机械故障，造成齿轮的故障原因分别如下： a． 短时间过载或受到冲击载荷，多次重复弯曲引起的疲劳折断； b． 齿面不光滑，有凸起点产生应力集中，或剂不清洁； c． 由于温度过高引起失效； d． 由于硬的颗粒进入面引起磨损。 2 预防措施 a． 起重机不能起载使用，启动、制动要、平稳，非特定情况下禁止突然打反车； b． 更换剂要及时，并把壳体清洁干净，同时要选择适当型号的剂； c． 要经常检查油是否清洁；发现不清洁要及时更换。五、卷筒及钢丝绳压板 卷筒是起重机重要的受力部件，在使用中会出现筒壁减薄、孔洞及断裂故障。造成这些故障的原因是卷筒和钢丝绳相互和。当卷筒减薄 到一定的程度时，因承受不住钢丝绳施加的压力而断裂。为防止卷筒这种机械事故的发生，按照，卷筒的筒壁磨损达到原来的20%或出现裂纹时应及时进 行更换。同时要注意操作卫生和对卷筒、钢丝绳的。六、制动器 1 故障分析 制动器是桥式起重机重要的件，具备悬吊物件下落、实现停车等功能，只有完好的制动器对起重机运行的准确性和安全生产才能有保证，在起 重机作业中制动器会出现制动力不足、制动器突然失灵，制动轮温度过高与制动垫片冒烟、制动臂张不开等机械故障。造成这些机械故障的原因分析如下：
b.卷筒装置：卷筒用铸铁或无缝钢管制成，采用花键与减速器连接，另一端用轴承支承在锥形电动机前端伸出部位。卷筒外壳用钢板制成。3) 防落钩的打开指示通过限位开关传递，限位开关有外装式，也有内藏在电磁牵引吸铁内部，在检查时除了查看指示灯外，还需观察防落钩脱开是否X， 防落钩脱开无效将造成车板下降时挂钩，直接车板倾斜甚至坠车，因此，需特别注意。7、起重机械的顶升、附着作业必须由具有相应资质的安装单位严格按照专项施工方案实施。10．电动葫芦制动下滑量时，应保证额定载荷下，制动下滑量S≤V/100（V为负载下一分钟内起升的距离）。 确定适当的使用寿命时，要考虑经济、技术和因素，同时也要涉及设备老化的影响。（4）操作中必须精神集中、不许谈话、吸烟或做无关的事情。MDG20/5-22A4?? GB/T 14406 应用：机械、模具、铸造类型企业应用于模具吊装对接分快速慢速使用起吊时较平稳。主要功能：可以选择钢丝绳或链条作为承载，可分快速/慢速来重物。车库的控制由控制柜、操作屏、检测元件(限位开关、光电开关)、执行元件(电动机、电磁阀)等四部分组成。易造员伤亡。发生火灾时，彩钢板内充填的泡沫等易燃的高分子材料，由于不完全产生的有毒有害气体或杂质浓度升高，使人们受到的威胁程度逐渐加大。2．请将上、下限位的停止块后再起吊物体。1、天车操作人员应该通过安全技术考核，持证上岗。门座式起重机（16）升降制动器存在问题时，不允许升降重物。b、沿海地区250Pa（相当于7X风）4、墙壁式旋臂起重机?
c.吊钩装置：吊钩采用20钢模锻制成，并用推力球轴承通过吊钩横梁与外壳相连接，使吊钩运转自如。
d.联轴器：电动机的力矩，通过爪型弹性联轴器传递到减速器，该联轴器能吸收负荷冲击平稳的起动。
e.慢速驱动装置：慢速驱动装置由驱动箱体、箱盖、小电机组成，小电机通过慢速装置带动主电机工作。
f.限位器：为防止因吊钩上升下降X过极限位置而造成故障，葫芦上装有限位器，当吊钩达到极限位置时，由于单梁起重机的卷筒装置上导绳器带动限位器，从而自动切断电源使葫芦停止运转。 a． 制动带或制动轮磨损过大；制动带有小块的局部脱落；主弹簧调得过松；制动带与制动轮间有油垢；活动铰链外有卡滞的地方或有磨损过大的零件；锁紧螺母松动整拉杆松脱；液压推杆松闸器的叶轮不灵活； b． 制动垫片严重或脱落，或长行程电磁铁被卡住，主弹簧失效，或制动器的主要部件损坏； c． 制动器与垫片间的间隙调的过大或过小； d． 铰链有卡死的地方或制动力矩调得过大，或液压推杆松闸器油缸中缺油及混有空气，或液压推杆松闸使用的油脂不符合要求，或制动片与制动轮间有污垢。 2 预防措施 定期对制动器进行检查、，起升机构的制动器必须每班一次，运行机构的制动器要每天一次，主要检查以下内容： a． 铰链处有无卡滞及磨损情况，各紧固处有无松劲；常见的失落事故有以下几种类型：起重机运用的原理：12．不得起吊与地面相连的物体。 (1)机械杂质的影响 我们都知道，接电的多少就是桥式起重机在一个固定周期内工作的，所以在选用电器元件的时候，除过要考虑接电率之外，还要多角度思考接电的多少，必要的时候，可以适当的电动机的额定电流值。磨损治理（4）、X悬臂3.5～15m。 b． 各活动件的是否正常； c． 液压是否正常； d． 制动轮与制动带间磨损是否正常、是否清洁。 根据检查的情况来确定制动器是否正常，坚决杜X带病运行，同时对制动器要定期进行和。为了保证起重机的安全运行，制动器必须经常进行，从而保证相应机构的工作要求。
电动机：起升电动机采用较大起动力矩的锥形制动电机，以适应产品断续工作中的直接起动，大转矩为额定力矩的2.4~3倍。
h.为确保使用的安全可靠，所有电动葫芦均配置了起重量器。七、车轮与轨道 起重机在运行中车轮与轨道常见的故障为车轮的啃道及小车的不等高、打滑。其中造成啃道的原因是多方面的，且啃道的形式是多样的。啃道轻者影 响起重机的寿命，重者会造成严重的伤亡事故，因此特种设备人员对于啃道要引起足够的。造成啃道的主要原因是安装时产生不符合要求误差的、不均匀摩 擦及大车传动中零件磨损过大、键连接间隙过大造成制动不同步。因此各单位的特种设备主管部门在安装、维修起重机时一定要找有资质的单位进行安装、维 修，从而保证设备安全及运行寿命；同时特种设备人员要加强平时的检查，避免起重机发生啃道的机械故障，在检查中要认真、细致地找出啃道的原 因，并采取相应的措施。小车车轮的不等高是起重机运行中的极不安全的因素，小车的不等使小车在运行中一个车轮悬空或轮压太小可能引起小车车体的震动。造成 小车车轮不等高的因素是由多方原因引起的，但是主要原因是安装误差不符合要示求及小车设计本身重量不均匀，因此对小车不等高的故障要分析，把小车不等 高的问题解决好。 起重机在运行中由于轨道不清洁、 启动过猛、小车轨道不平、车轮出现椭圆、轮之间的轮压不等的原因使得小车产生打滑环象，这就要求特种设备人员在检查中一定要认真仔细，发现问题要及时解决，避免产生小车打滑的现象。八、安全附件 桥式起重机的安全附件完全是从保护设备及操作人员的角度设置的保护装置，安全附件的一定要按照《特种设备安全监察条例》的要求，加强对安全附件的及监察力度，使安全附件处于良好状态，保证桥式起重机安全运行。桥式起重机的机械故障是比较复杂的，预防机械故障需要加强设备，同时要按时向当地特种设备监察部门提出年审申请，通过特种设备监察部门的检查指导，把设备的不安全因素消灭在萌芽状态，从而保证设备、人员的安全。 作为一名起重机操作人员必须了解和以下一些基础知识：1，机应安视线良好、便于操作的。安装时基座必须平稳牢固，纵横两向要保持水平。轻型卷扬机要前顶后拉，重型卷扬机应埋设地脚螺丝，以防工作时产生或倾翻。 2，起重机操作人员必须经过训练，了解所操作的机的结构性能，熟悉操作和规程，并经考核合格方准单X操作。 3，钢丝绳应从卷筒的下方引出，出绳应接近水平，避免在地上拖拉。钢丝绳在卷筒中间位置时，应与卷筒轴心线成直角。卷简距导向滑轮的距离不得小于15米。 4，操作处需搭设工作棚，四周要有围栏，禁止无关人员进入工作区域。电气设备要安装在卷扬机和操作人员附近，接地要良好，接地电阻不得大于10欧姆。 5，钢丝绳和滑轮必须经常检查，注意滑轮轴心的磨损，钢丝绳不准有结节、扭转现象，如钢丝绳磨损在一个节距内断丝X过1.0％时，应予更换。 6，起重机使用前X先工作场所周围的物，检查离合器、制动器、滑轮、棘轮是否工作可靠，防护罩是否牢固，并进行空载和满载试运转，待确认无误后方可正式操作。7，能倒顺的卷扬机要辨清电动机的方向和开关方向一致，并在钢丝绳上作好上下停车位置的标志。
i.电控：主要由单梁起重机的控制箱和操作按钮盒组成，具有失压、互锁、过载、X载等保护或警示功能。
2)小车运行机构
单梁起重机电动葫芦的运行机构为电动小车式。减速齿轮为40Cr锻制，并经调质处理，装于封闭的减速箱内，全部采用轴承支承，墙板用钢板制造，保证运转灵活，使用方便，寿命长。 旋臂吊是为适应现代化生产而制作的新一代轻型吊装设备,配合了可靠性高的环链电动葫芦尤其适用于短距离，使用，密集性吊运作业，具有、节能、省事、面积小，易于操作与维修等特点。驾驶室的隔音、降噪处理能力直接影响着操作人员的舒适程度和劳动效率，据有关资料分析，工程机械驾驶室噪声来源于发动机透过噪声、底盘传动噪声、工作装置噪声、路面噪声及声等，其降噪途径大致有：防振、隔音和吸声。下面就三种降噪途径进行简单的分析和探讨。 6、氧气瓶，发生器等有爆性物件不吊。操纵室采用按钮及凸纵，控制可靠，灵活自便，操作室可根据用户要求加装电炉，X限控制器及空调等附加设备。其要素也会对机械的寿数产生影响。龙门吊些是在露天作业，作业地址还常变化，其功能遭到作业场所的温度，气压，污染，路况及气候等要素的影响很大。不少施工公司也因为忽视了要素对运用机械的影响，未采纳相应的保护性或适应性办法，致使机械运用功能下降，运用寿数缩短，乃至变成事端。2、吊点选择。在起吊后，应使支腿轴线倾斜到设计状态，即支腿下口平面与下横梁上的安装平面平行，以便、安装。 q——吊钩组重量； 桥式起重机是机械工业、冶金工业和化学工业应用广泛的一种起重机械，在现代工业企业中，是实现生产机械化和自动化、减轻繁重的体力劳动、生产效率的重要设备之一。2、底盘相关部件的原因如各轮胎气压不均;3、起吊重物前应对制动器、钢丝绳、吊钩进行安全检查，确认安全可靠。水平桥架设置在两条支腿上构成门架形状的一种桥架型起重机。这种起重机在地面轨道上运行，主要用在露天贮料场、船坞、电站、港口和铁路货站等地进行搬运和安装作业。龙门起重机的起升机构、小车运行机构和桥架结构，与桥式起重机基本相同。由于跨度大，起重机运行机构大多采用分别驱动，以防止起重机产生歪斜运行而阻力，甚至发生事故。龙门起重机的起重小车在桥架上运行，有的起重小车就是一台臂架型起重机。桥架两侧的支腿一般都是刚性支腿；跨度X过30 米时，常是一侧为刚性支腿，而另一侧通过球铰和桥架连接的柔性支腿，使门架成为静定，这样可以避免在外载荷作用下由于侧向推力而引起附加应力，也可补偿桥架纵向的温度变形龙门起重机的受风面积大,为防止在强风作用下滑行或翻倒，装有测风仪和与运行机构联锁的起重机夹轨器。桥架可以是两端无悬臂的；也可以是一端有悬臂或两端都有悬臂的，以扩大作业范围。半龙门起重机桥架一端有支腿，另一端无支腿，直接在高台架上运行。龙门起重机分为4种类型。起重机定义：起重机（Crane）属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平到降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。通常起重机械由起升机构（使物品上下运动）、运行机构（使起重机械）、变幅机构和回转机构（使物品作水平），再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。式起重机分类：1、汽车起重机将起重机安装在通用或X汽车底盘上低盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。此种起重机一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持。起重量的范围很大，可从8吨～1000吨，底盘的车轴数，可从2～10根。是产量大，使用广泛的起重机类型。2、 轮胎起重机
