河南省矿山起重机有限公司
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行吊横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，所以又称“天车”或者“行车”。 起重机厂家要对每一个设备负责， 这不仅体现出来一个厂家的责任感， 更是厂家的使命感。可能在这化的社会上，有许多的厂家追求短暂的利益，而忽略基本企业责任， 那么它的发展道路也是很不平整的。起重机厂家在进行发展的道路上，是会遇到很多的与阻力的， 但是不路在任何的时候，都要的自己的产品负责， 让每一个产品都以X质的产品出现在客户的面前， 为客户创造长久的利益， 为自己带来发展。为了确保起重作业安全可靠，起重机应装有完善的安全装置，以便在意外的情况下，起到保护机件或提醒操作人员注意，从而起到安全保护作用。1．液压中各溢流阀：可回路中的异常高压，以防止液压油泵及马达的损坏，并防止处于过载状态。2．吊臂变幅安全装置：当不测事故发生，吊臂变幅油缸回路中的高压软管或油管爆裂或切断时，液压回路中的平衡阀就起作用，锁闭来自油缸下腔的工作油，使吊臂不致下跌，从而确保作业的安全性。3．吊臂伸缩安全装置：当不测事故发生，吊臂伸缩油缸回路中的高压软管或油管爆裂或切断时，液压回路中的平衡阀就起作用，锁闭来自油缸下腔的工作油，使吊会自己缩回，从而确保作业的安全性。4．高度限位装置：吊钩起升到规定的高度后，限位重锤，打开行程开关，"过绕"指标灯即亮，同时切断吊钩起升、吊臂伸出、吊臂伏到等的操作而确保安全。5．支腿锁定装置：当不测事故发生，通往支腿垂直油缸的高压软管或油管破裂或切割时，液压中的双向液压锁能支腿油缸两腔的压力油，使支腿不缩或甩出，从而确保起重作业的安全性。6．起重量指示器：起重量指示器设置在基本臂的合侧面，操作者坐在操纵室内便能清楚地观察到，能准确地指示出吊臂的仰角及对应工况下起重机允许的额定起重量。7.幅度限位装置；对臂架变幅的起重机，应装设小幅度限位器和防止臂架反弹后倾的装置。对小车变幅的越重机，必须装设小车行程开关和终端缓冲装置。2、操作人员开电动葫芦前要严格检查，确认转动灵活好用，各种连接紧固件完好无损，良好。如何正确选用电动葫芦？ 起重机工作X别是表明起重机工作繁重程度的参数，即表明起重机工作在时间方面的繁重程度和满载程度的参数，吊钩式共分为：A1-A3(轻X)；A4-A5（中X）；A6-A7（重X）三个X别七大项。轻X（A1-13）：很少起升额定载荷，一般起升轻微载荷，多用于电站或其他工作场所安装和检修设备用，或工作不常用的车间和仓库。 钢丝绳的类型、结构、原料和生产工艺取决于用途。钢丝绳是起重机械及起重设备、吊装作业不可缺少的主要零部件 ，被广泛地应用作为起升绳、变幅绳、牵引绳、吊装绳等。如果选用类型不当、使用不合理，都有可能发生因钢丝绳的损伤或破断而产生的重大事故。LX型电动悬挂起重机7、经客户要求，或交货前事先约定的其他有关的技术文件；②钢丝绳是否完好，在卷筒上的绳尾牢固是否牢固，有无跳槽征象；(4)应将机械的燃油控制杆置于怠速位置，各操纵杆置于空挡位置。1应经常冲洗底盘，并喷漆。?5．作业复杂。又称龙门吊，是桥式起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场广泛使用。 质检总局“质检办特〔2007〕375号”文件，发布了在用非冶金起重机械用于吊运熔融金属的整治要求，内容如下，供大家学习、讨论和交流。（4）零部件化、系列化、通用化。3、保证油净、水净、气净和机体净。起重机发动机的主燃料柴油、汽油若不纯净，会使精密的配合机体磨损，配合间隙增大，造成漏油，滴油，供油压力，间隙变大，甚至造成油路堵塞，抱轴烧瓦等严重故障。若空气中含有大量尘土，将会加速缸套、和环的磨损。若冷却水不纯净，会使冷却系水垢堵塞后，妨碍起重机发动机散热，条件也差，机体磨损严重。若机体外表不净，会使表面受到腐蚀，缩短使用寿命。
二道江区电动双梁起重机，平衡吊和悬臂吊，8吨行车的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围广、数量多的一种起重机械。
桥式起重机应用：桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现实现生产机械化、自动化得重要工具和设备。
所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均广泛的运用。
桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。8.夹轨器和行走限位装置：轨道式塔式起重机必须装设夹轨器。同时应装设行走限位装置。9.风速仪：对臂架铰点高度X过50m的起重机，必须在顶部装设风速仪。10.避雷和防电磁波感应装置：对臂架铰点高度X过50m的起重机，应根据实际情况装设避雷装置和采取防电磁披感应措施。11.塔式起重机为防止回转X载应装极限力矩联轴器。⑥工件上站人或工件上浮放有运动物件不吊；宜装：起重量小于16t的汽车起重机、轮胎起重机和铁路起重机。高空作业平台在作业中会发出一些声响，不同的响声反应着高空作业平台的各个部位的实时工作状况。具体来说双梁桥式起重机其结构特点是具有起升及运行机构的小车位于桥架上运行，金属结构为箱形双主梁形式。按照取物装置特点分类为吊钩、抓斗、电磁以及多用途桥式起重机，主要用于矿山、工厂、码头及仓库等作业的物料搬运场站。淬火起重机作为热处理工艺装备具有高速下降特性。冶金铸造起重机适用于运钢水包，是冶炼工业必不可少的设备。采用现代科技手段，可使起重机的任何一个机构具备调速性能。还可配用吊钩用于高层堆放作业。（3）起重机产品特点1、该设备结构采用双箱形主梁门架结构，能适应大吨位门式起重机强度、刚度及的要求。MG型双梁吊钩门式起重机规格：20T/5T、32T/8T、40T/10T、50T/10T、75T/20T等；跨度：13M、15M、17M、18M、19M、20M、22M、23M、30M等；起升高度：6M、9M、12M、16M、24M、30M等；还可根据用户使用需求非标设计定做定制。2、大车运行速度快，生产效率高。
二道江区电动双梁起重机，平衡吊和悬臂吊，8吨行车广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金X桥式起重机三种。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。 起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。3、可以配备不同吊具，不同的吊装要求。5~320t通用门式起重机安装使用说明尊敬的用户： 感谢您选用本产品，在使用之前，请认真阅读本使用说明书，否则，可能因使用不当或由于对本产品了解不够，致使设备损毁或危及人身安全，造成不必要的损失或令人不愉快的经历。 在使用中，如出现问题，请与我们驻当地的服务网点联系，或直接与我们联系，并盼望您对本产品提出改进意见。一、产品概述： 通用门式起重机（以下简称起重机）是一种桥架通过两侧支腿及地梁支承在地面轨道上的桥架型起重机。是使挂在起重机吊钩或其它取物装置上的重物在空间实现垂直升降和水平的起重设备。它广泛适用于工矿、码头、铁路等露天作业的仓库、料场的装卸、搬运工作，其取物装置为吊钩、抓斗或电磁吸盘（起重电磁铁），可同时使用其中二种或三种。 该起重机设计制造严格依照：GB/T14406-93《通用门式起重机》； GB3811-83《起重机设计规范》；GB6067-85《 起重机械安全规程》等及相关特种设备制造安全监察规程。1、起重机的分类：11.原起重机工作X别低于A6（不包括A6）的，应降负荷使用，下降幅度应根据实际工作情况而定，但降载后规定的起重量不得X过原额定起重量的80%。5、操纵室视野开阔，全部机构均在操纵室内操纵，工作舒适操纵灵活。 电动葫芦的基本参数包括：的高度、速度、电机功率、安装的等等。④吊运重物靠近职员时。宜装：跨度等于或大于 40m的门式起重机。起丝绳电动葫芦组成部分介绍⑥行车吊挂重物直接进行加工时不吊;6、增设吊钩防脱钩装置
起重机运行机构的驱动可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的车轮；另一类为分别驱动、即两边的车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和，驱动装置常采用万向联轴器。（1）、按金属结构（机构数量）的型式分： 1）、按金属结构组成可分为实腹箱形梁式和桁架式两种； 2）、按主梁结构型式可分为双梁、单主梁两种，门架结构的型式有双悬臂、单悬臂和无悬臂三种。 1）、根据起升机构数量可分为单小车结构、双小车结构和多小车结构。 2）、按支腿数目可分为门式起重机和半门式起重机（代号：MB）（2）、按起重机主梁型式、取物装置、小车配置等特征，划分为如下种类：1）、箱式双主梁：吊钩门式、代号MG，双小车吊钩门式 ME，抓斗门式 MZ，电磁门式 MC，抓斗吊钩门式 MN，抓斗电磁门式 MP，三用门式 MS。2）、箱式单主梁：吊钩门式、代号MDG，双小车吊钩门式 MDE，抓斗门式 MDZ，电磁门式MDC，抓斗吊钩门式MDN，抓斗电磁门式MDP，三用门式MDS。3）、桁架式与箱式结构的区别在于在上述代号右下角加注小写字母“h”。（3）、型号表示法：-、工作X别、跨度 m、额定起重量 t、代号。注：对型号中未载明的，可供用户选择的要求，如：电磁吸盘、抓斗、起升高度、X悬臂、司机室型式及入口方向、运行轨道型号、大车导电型式、机构工作X别、冷暖装置等，应在订货合同中用文字说明。标记示例：a、具有主、副钩的起重量为20/5t，跨度22m，工作X别A4的单主梁吊钩门式起重机，标记为： MD1型电动葫芦比CD1型电动葫芦多一台起重辅助电机和一套慢速驱动装置，使MD1型电动葫芦具有两种起升速度。常速为8米/分，慢速0.8米/分，可精密装卸等精细作业。K1≤+3；（1）行车驾驶员有必要集中精力遵从专人指挥，并严格遵守 “起重十不吊”；并且对任何人宣布的紧迫泊车，都应当即泊车。七招节油 省到即赚到哦!a)变频器的选取，当的电动机确定后，就可着手进行控制的设计。X先是变频器的选型。现在市场上的国内外变频器品牌不少，控制水平和可靠性差别较大，技术上大体可分为V/F控制、矢量控制和DTC直接转矩控制三种。用于塔机的起升机构，建议好选用具有矢量控制功能或者是具有DTC直接转矩控制功能的变频器，这样的变频器品牌较多，设计者可根据自己的熟悉程度、技术支持力度、其他行业厂的使用情况等因素来选择。电机功率：不同的电动葫芦采用的电机也不一定是完全相同的，同样10t的电动葫芦电机也有可能是13KW或者是7.5KW，客户可以根据自己不同的需要来选购。
起重机运行机构一般只用四个和从动车轮，如果起重量很大，常用车轮的办法来轮压。当车轮X过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。
桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。（a）能满意门架沿起重机轨道方向的安稳性要求； 电动葫芦安全技术操作规程 按要求检查支腿垂直度，由车轮处测量出跨度和对角线偏差。如有偏差，先利用主梁与支的垫板进行，必要时加偏斜垫片。所有的垫片后都应在边缘处点焊在支承面上。各部分尺寸都合格后，按图样规定铰制支腿与桥架和下端梁的螺孔，将螺栓全部紧固好。（12）行车制动时，有必要二只刹车一起制动，使其空隙松紧一样，擦片不能抱单边，不然会使轮轴扭断。5 单位载荷油耗量。可见，要准确地计算电阻消耗功率，就必须知道传动中各个部件的转动惯量、减速点对应的起始工作速度和结束工作速度、减速的时间长短以及载荷大小等。要确定这些参数的值，在设计初期是有一定难度的，其一，在产品未完成前，无法测量或计算各传动部件的转动惯量;其二，在实际使用中，的减速特征是会随现场的需要而改变的。所以大况下，电阻功率都未作严格计算。的取值一般是电机功率的40～70%之间，减速机的反向效率较低时，可以选用较小的电阻功率。低温条件下电动葫芦如何(12)作业完毕，应将吊笼或物件降至地面，并应切断电源，锁好开关箱。为保证起重机的安全，均设置了栏杆扶手，栏杆高度为1050mm，间距350mm，设两道水平横杆，底部设高度70mm的围护板，桥架下设照明灯，司机室内设绝缘胶皮和门开关，各传动部件均设置了防护罩，各栏杆门也均设置了安全开关，行程的终端设有止挡，滑线设有挡钩架。MDG20/5-22A4?? GB/T 14406b、具有双小车的桁架式双主梁吊钩门式起重机、起重量50/10+50/10t，跨度50m，工作X别A5，标记为：MEh50/10+50/10-50A5?? GB/T 144062、使用条件：（1）、起重机的电源为三相交流，为50HZ，电压为380V。电动机和电器允许电压波动的上限为额定电压的10％，下限（尖峰电流时）为额定电压的-15％， 其中起重机内部电压损失符合：额定起重量为32t及32t以下的为5％，32t以上至160t的，其内部电压损失为4％。（2）、起重机运行轨道的安装应符合GB10183的要求。（3）、起重机安装使用的海拔高度不X过2000m。X过1000m时应对电机容量进行校核。（4）、起重机正常使用的温度应在-20～+40℃的范围以内，24h平均温度不得X过+30℃ 。（5）、工作中不得有易燃、易爆及腐蚀性气体。
主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。
箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。
偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重较小，但制造较复杂。
四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构，在上水平桁架表面一般铺有走台板，自重轻，刚度大，但与其他结构相比，外形尺寸大，制造较复杂，疲劳强度较低，已较少生产。（6）、吊运物品对起重机吊钩部位的辐射热不得X过300℃ 。（7）、起重机工作风压不大于：a、内陆地区150Pa（相当于6X风）b、沿海地区250Pa（相当于7X风）（8）、起重机非工作状态的大风压不大于800Pa（相当于11X风）注：客户提出起重机使用较差，X出上述条件的，应作为非标产品，进行特殊设计。3、起重机的主要参数（1）、起重机的额定起重量系列有(单位 t)：1）、双主梁、单小车5、10、16、20、25、32、50、63、80、100、125、160、200、250、320；2）、单主梁、单小车：5、6.3、8、10、12.5、16、20、25、32、40、50；3）、双小车：5+5、10+10、16、20+20、25+25、32+32、50+50、63+63T、80+80、100+100、125+125、160+160；4）、抓斗：3.2、5、6.3、8、10、12.5、16、25、32、40、50；5）、电磁吸盘：5、6.3、8、10、12.5、16、20、25、32、40、50；（2）、起重机的跨度系列有：10～50m。（3）、工作X别A2～A7。（4）、X悬臂3.5～15m。11.钢丝绳的报废：①车轮同位差：起重电器：变频器，遥控器，电阻器，操控屏，防爆电机，防爆电器，操控电缆，X载器，柜，防爆限位器，限位开关，夹轨器，集电器。5、安装后保持变频器的干净，避免尘埃，油雾，湿气侵入。对于塔机这种特殊的起重机，如果起升机构采用双变频起升方案就可以：轻载时，单电机运行，可以达到节能和寿命的目的;有一变频器损坏时，可单电机工作，将自动断开故障回路，能做到对不停机维修，大大地了塔机生产厂的售后压力;有一台电动机出故障后，同样可采用单电机工作，在绝大部分工况下不影响塔机工作;重载下，双电机工作，以的变频性能塔机的操作要求;各功率部件变小，了维修成本与难度。2、速度：一般电动葫芦的速度分为单速（8m/min）和双速（8/0.8m/min）两种，一般在没有特别要求的情况下常选用单速电动葫芦（即CD1型），如你的工况要求重物的中需定位的情况下，易选用双速电动葫芦（即MD1型），一般情况下，速度决定您的工作效率，越是高速的电动葫芦，越可以您的效率。塔式起重机在使用中，载荷器是发生倾覆事故的主要原因之一。因此，载荷器是塔机的必备的安全装置。弓形载荷器是目前塔式起重机上使用为广泛的产品。起重机的驾驶室1.请对使用说明书和铭牌上内容熟记后再操作。
（5）、起升范围： 12~16m（包括起升高度和下降深度两项内容）。（6）、各机构工作速度范围： 0.63~63m/min （在同一范围内各种速度具体值的大小与起重量成反比，与工作X别成正比）。注：1、额定起重量对吊钩起重机指吊钩以下起吊物品重量的总和；对抓斗、电磁起重机指所吊物品重量和其自身（吊具）重量之和。当设有主副钩时，用分式表示分子代表主钩起重量，分母代表副钩起重量。2、客户要求起重机的主要参数X出上述范围的，应作为非标产品，进行特殊设计。二、外形尺寸详见随机设备总图三、性能参数表详见随机设备总图四、结构概述起重机由桥架、小车、支腿、地梁、大车运行机构、电器六大部分组成，10吨以上的额定起重量则为主副双钩式（小车中装有两套起升机构），主钩用来起吊重物，副钩除了起吊重物外还可以协助主钩倾倒和翻转工作，但不允许主副钩同时起吊两个物件，主副钩工作时不得X过各自的额定起重量，同时工作不得X过主钩的额定起重量。空腹桁架结构类似偏轨箱形主梁，由四片钢板组成一封闭结构，除主腹板为实腹工字形梁外，其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口，形成一个无斜杆的空腹桁架，在上、下水平桁架表面铺有走台板，起重机运行机构及电气设备装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这在是较为广泛采用的一种型式。1、金属结构：金属结构包括桥架、小车架、操纵室、支腿、地梁、马鞍、梯子平台七部分。桥架由主梁，端梁和两主梁外侧的栏杆组成。在两主梁上面铺设轨道，供小车运行。（单主梁桥架则无端梁）主梁应有上拱，跨中上拱度为（0.9 ～1.4）S /1000，且大上拱度应控制在跨度S/10范围内。悬臂应有，度为（0.9～1.4）L /350，S为跨度，L为X悬臂长度。主梁跨中大静挠应不大于a、对A2～A3，为S/700，b、对A4～A6，为S/800，c、对于A7，为S/1000。起重机金属结构的材质，因工作温度，工作X别，板厚及构件重要程度而异，重要构件（指主梁、端梁、平衡梁、支腿、小车架等）在工作温度不低于-20℃，工作X别为A2～A5，板厚不大于20mm时，采用Q235-BF；大于20mm时，采用Q235B；当工作X别为A6～A7，板厚不大于20mm时，采用Q235B；大于20mm时，采用Q235C。在工作程度低于-20～-25℃，工作X别为A2～A7，板厚不大于20mm时，采用Q235D；板厚大于20mm时，采用16Mn（Q345B）。其余构件，温度不低于-25℃，工作X别为A2～A7，一律采用Q235AF。主梁与端梁，桥架与支腿，支腿，地梁，马鞍与立柱，立柱与支腿均采用法兰板、螺栓刚性连接，故而可折卸，便于运输与安装。单主梁通用门式起重机在主梁一侧落钩的小车架上应装设防止倾覆的安全钩。 小车运行机构一般在厂内已安装好随小车一起发运，通常不必重新安装。若要重新安装的小车运行机构，可按下列要求进行检查：5、制动设备：(2)滤波电容但一台变频器驱动多台电机及多X电机时，请在变频器和电机间设置热继电器。热继电器在50Hz设定为电机铭牌的1倍，60Hz时设定为1.1倍。笔者认为在载荷器时，必须考虑到垂直度的影响，扣除因垂直度偏差而的力矩，这样才能保证安全。 DK2桥式起重机控制箱内装有零位断相保护继电器YJ，当其中有一只电机故障时，能使控制电路断电，不使电机单只、单相运转，保证了电机的可靠运行。为了使大车起动平稳减小冲击，在大车电机主电源上窜入一相电阻RQ，当起动完半时即有时间继电器SQ短接，控制时间的长短根据电机起动时间而定，时间不宜过长。并装有电源自动段路开关，电气设备故障时能自动断电，保证设备运行安全可靠。电动葫芦分为单速和双速二种，用户可根据需要选择其中一种速度。
二道江区电动双梁起重机，平衡吊和悬臂吊，8吨行要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的。起重量可达五百吨，跨度可达60米。简易梁桥式起重机又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似，起重量、跨度和工作速度均较小。桥架主梁是由工字钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在工字梁的下翼缘上运行。桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。
冶金X桥式起重机在钢铁生产中可参与特定的工艺操作，其基本结构与普通桥式起重机相似，但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。这种起重机的工作特点是使用、条件恶劣，工作X别较高。主要有五种类型。小车架、操纵室、梯子、平台均由钢板及型钢焊接而成。小车架上装有起升机构和运行机构。操纵室采用闭式（或开式）操纵室悬挂在桥架下，内设电器设备及控制台供司机操纵。2、起升机构起升机构安装在小车架上，由电动机通过齿轮联轴器、传动轴传递给减速机，再由减速机低速轴带动缠绕有钢丝绳的卷筒，只要控制电动机的正反转，就可实现吊钩的升降，为保证工作安全及随时起制动，减速机高速轴上装有制动器，制动轮材质为45钢或ZG340-640钢，表面热处理硬度为45～55HRC。卷筒一端的轴承座上装有起升高度限位器（图1），额定起重量大于10吨的门式起重机（维修X起重机除外）应加装X载器。3、运行机构（1）小车运行机构（图2）小车运行机构是由电动机通过齿轮联轴器传递给减速机，再由减速机低速轴通过齿轮联轴器以集中驱动的联接车轮。电动机的另一端装有制动器以保证起重小车的正常运行和停止。（2）大车运行机构大车运行机构采用分别驱动的形式，采用4轮或多轮机构，其中，车轮均有各自的驱动装置，由电动机通过制动轮齿轮联轴器传递给减速机，再有减速机通过齿轮联轴器传递给车轮驱动起重机运行作业（图3）。跨度等于或大于40米时，宜装偏斜和显示装置；露天作业的起重机应装夹轨钳和锚定装置或铁鞋。五、电气1、电气设备
