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这款蛇形机器人出自搜救机器人研究员田所悟志之手，主要任务是搜索而不是营救。它身长26英尺(约合8米)，直径只有几英寸，依靠马达驱动的尼龙刚毛向前。虽然每秒的距离只有大约2英寸(约合每秒0.05米)，但这款机器人能够在狭小的角度转弯，攀爬20度的斜坡，挤过狭窄的缝隙，还能利用摄像机眼睛传输影像，让营救人员了解受域的内部情况。蛇形机器人已成功在人为控制的下以及真实完成，帮助救援人员在佛罗里达州的停车场塌方事故现场展开营救。
