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浙江大学于2006年开始仿人机器人研究，年有幸承担863重点课题。我们面向这样一个本质不，需要能在线、快速、连续地跟动态运动的乒乓球实现交互。在这一作业里面，主要需要解决的是仿人机器人快速灵活的运动，全身的协调运动规划，以及在手臂加速度很大，对有很大的反作，双足的支撑力很小的情况下，实现平衡控制。
琼中黎族苗族自治县甘肃兰州嘉峪关酒泉临夏白银天水武威张掖平凉庆阳定西陇南(成县)甘南(合作) 一般钢丝绳用直径 0.1～6.0mm 圆断面的碳素钢丝。钢丝绳的类型按用途分：有悬吊桥梁用绳和矿用钢丝绳、架空索道用承载绳、传动装置用牵引绳、电梯用绳、捆扎和拖编货物用系扎绳等。钢丝绳的品种不断增多，结构日益复杂，除采用各种涂层钢丝外，还使用不锈钢丝和双金属钢丝。为确保钢丝绳使用的安全性和可靠性,要求钢丝绳有足够的强度,良好的挠性、捻制的密实性、抗压性、耐磨性、耐腐蚀性和抗疲劳强度等，其中强度为重要。QZ型抓斗桥式起重机技术参数：夹钳起重机，利用夹钳将高温钢锭垂直地吊运到深坑均热炉中，或把它取出放到运锭车上。在大跨度门式起重机上必须装有纠偏装置，由于大跨度门机在运行中由于两侧支腿运行阻力不同、车轮打滑、车轮直径差异等原因，常会出现一侧支腿X前于另一侧支腿的现象。当X前量(或偏斜量)X过一定数值后，机构的运行阻力和金属构件的内力便会增大，有可能使运行电动机烧毁或金属构件被，从而了驱动装置和金属构件的安全性与使用寿命，甚至使门机无法工作。因此在大跨度门式起重机上装有大车纠偏装置，大车跑偏或啃轨现象的发生并加以预防和具有十分重要的意义。2、小车导电采用工字钢轨道电缆导电新装置，安全可靠。双弯梁电动葫芦
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