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739米长管道沉放到水下5米输水管线要过河，怎么过？水下沉管“中运河管线整体下沉开始……”1月15日上午10:30，骆马湖水源地原水管线项目的控制性节点工程之一——跨中运河输水管线工程正式开始实施沉放。记者在邳州中运河工程现场看到，横跨中运河1000多米的河面上架起了6个辅助钢管桩平台，以及安装了卷扬机等设备的辅助起重船。在钢管桩平台下方一根黑色的输水管道架在水平面上，管道的两侧向上方翘起，开口已被封闭，并且正在向管内注水。
用上这个技术是怎样让海底世界呈现三维立体图像的？董军宇向记者详细解释了工作原理和流程。我以海水养殖的项目为例，给你解释一下工作流程。他说，通过技术探测，能够为海参、鲍鱼等高附加值海水养殖提供生存环境等详细信息。先为水下机器人装上所研发的技术设备，然后让水下机器人下水探测。先通过声呐技术远距离探测出海参等的生存环，熟悉海底环境的大致状况。随着距离的不断靠近，在合适的距离时机器人会打开灯光，设备的摄像头会拍摄到环境的大体情况，再次形成一个状况的分析。随着再次靠近，到达一定距离后，设备的高分辨率系统会自动启动，通过检测和分析，能看清毫米X的海参生存环境。海底表面的粗糙度情况能清晰地得知，甚至表面石头的光滑与粗糙程度也能分析出来。董军宇说，通过分析形成的三维图像是彩色的，水上养殖人员能很轻松观测养殖环境，做出分析。海洋生物学的研究表明，海底地表的几何及三维纹理特征与生物的栖息、生长具有直接的关系。董军宇表示，拿水下三维表面缺陷检测而言，就能体现出技术应用市场的广泛性。可用于水下工程中的桩柱表面损坏状态评估；水下金属结构物表面的腐蚀的检测、锈蚀检测、焊缝的检测；结构物表面的撞击痕迹、扭曲、弯曲、凹凸变形等检测；底栖生物养殖的海底表面粗糙度评价等。它很聪明，接到任务后会自动去工作通过技术主要输出三维表面高度及彩色反照率图，检测精度达到毫米X。从X角度来讲，该技术研发的内容主要涉及五个方面。
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4、冲沉土层铺管水底铺设的管段，如采用预先挖沟的方法，管线定位、沟槽准直、沟底平整等质量不易保证。为了避免预先挖沟引起的缺点，可采用冲沉法铺管。
这五个方面分别是：1、基于水下结构光和光度立体学的光学成像系统及同步控制系统设计；2、高精度结构光特征点提取，以及对结构光特征点进行高精度空间几何重建；3、基于光度立体学的水下吸收、散射系数及三维物体表面梯度、反照率XX化求解；4、基于水下光度立体理论及结构光获取的表面特征点，对水下目标进行三维表面高精度高度重建；5、水下高精度三维光学虚拟展示及检测分析。这一系列内容都是设备自我完成的，给设备一个特定任务，设备就会下潜到一定海底位置，进行定量分析，自动工作，建构出三维立体的图形。该技术填补了高精度三维立体探测海底世界的空缺，在水下目标表面高精度三维实时检测技术及应用上达到国际X地位。这就象征着通过该技术能把海底世界高清晰绘制出三维图像，了解海底的环境。记者了解到，该技术已经处在中试阶段，而据董军宇预测，技术的应用会带来巨大经济效益和社会效益。预计投放初期市场，规模可达到每年150～200套，加上对外出租设备收入，产值在4500～6000万元，预计年利润可达1500～2000万。除此之外，系统的研制成功，能带动水下三维成像、水下机器人视觉等相关行业X域的发展，使我国在军事国防、科学研究、海洋经济等X域掌握技术主动权。
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工程项目各部位在开工前必须用好准备工作，使之各方面工作均达到开工条件和满足施工进度的需要。1、技术准备：1）组织项目经理部人员进行现场勘测，深入了解工程现状。2）规范、标准和有关施工资料的准备。3）图纸会审和技术交底。4）技术方案和技术措施编制、批准。2、交桩放线；3、施工平面布置：1）搭设临时设施。2）临时用水、用电。3）临时道路。4、施工人员（包括管理人员、施工人员和后勤人员）准备。5、施工机具准备。6、施工物资准备。7、向顾客提交开工报告。施工配合与建设单位配合：密切了解该段工程进度计划要求，与甲方代表做好计划调整及其他单位的配合协调。与设计单位的配合：对图纸中出现的问题及时向设计单位反映，及时解决；在施工中遇到的障碍及时请设计人员到现场解决，作出处理方案，不影响工期进度。与监理单位的配合：及时与监理人员在现场处理好质量与进度的关系，解决施工中的技术问题，保证施工质量安全。与东风渠管理处的配合：为按期完成dn2400pccp管穿越东风渠的安装工作，在施工前及施工期间必须与东风渠管理处密切配合，保证河道内的水量控制及安全防护措施，保证围堰的可靠性。同时按时交接东风渠管理处进行河道的恢复工作，保证东风渠的正常通水。施工程序及主要施工方案施工顺序安排根据本工程的特点，整个工程施工可划分为三个阶段。1、施工准备阶段。主要工作内容为现场勘察、图纸会审及交底、测量交桩、搭设临设、修筑便道、材料准备、人员及机械设备进场等各种准备工作。2、工程施工阶段。为全面施工阶段。主要工作为测量放线、沟槽开挖、吊装下管、pccp管组对、焊接、防腐、管道灌水试压等工作。3、竣工移交阶段。
为了实现自己的海洋梦，背后有一段励志的科研故事。说起我的梦想，真的想通过我们团队的努力，实现大海捞针的梦想。董军宇说，大海捞针这个成语他想变成现实，通过给水下机器人装上高精度的眼睛，能捞起海底像绣花针大小的物体。说起这个梦想，董军宇说并不是不切实际。每每想到我们科研团队在做的项目对海底世界的开发和勘探有着作用，我就倍加努力。他说，他们的这项技术在两年前开始运作研发 ，开辟了技术的X，而真正让这项技术成熟还要研发十年左右的时间。灯光和激光的配合运用是这个技术的关键，我们反复做了上千次实验。经常是加班到深夜，忘记了吃饭。而谈起他为何能整日面对枯燥的科学实验，董军宇表示，这和他的出国留学经历有关。大学时代的董军宇在海大数学系念书，有着海洋科研梦想的他大学毕业后去英国攻读计算机相关X的博士。英国是一个海洋业发达的X，在英国的大学念书时我发现海洋技术对一个X的经济和军事发展都有关键作用所以我决心用自己的专长解决海洋探测技术的关键核心问题。为了实现这个梦想，董军宇投入到了枯燥但是有意义的科研生活中。研发这个技术的两三年时间，平时都没有好好陪家人吃过一顿饭，特别是孩子还在上小学，觉得有点愧对他。谈起为了科学牺牲陪伴家人的事情时，董军宇有些哽咽。也许在不远的将来，通过我们研发的技术，能绘制出详细的海底世界三维图也说不定。在董军宇的科研道路上，他充满了期待。
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据了解，当管道X后沉放到水下管桥管座上时，管道外的突出钢片会准确地与管座上卡槽对接，这样就做到了X就位。X后，还将有潜水员到水底进行X后环节的匹配性检查和固定，以确保万无一失。
针对人们担心的由此或导致海域污染的问题，中海油深圳分公司副总经理梁羽称，由于泄漏的是仅含少量遇空气就会挥发的凝析油的天然气，不会产生像原油泄漏导致的海域污染。泄漏的天然气并不含硫，但燃烧天然气确实容易产生二氧化碳增多的问题。梁羽透露，现在，已确定的工程修复方案的目标是尽快消除风险源，等惰性的氮气置换了管道中的天然气后，潜水员对现场进行摸查后的作业条件就具备了，他们在对可能导致管道出现漏点的外力因素作出X判断后，如果可行的话，将由潜水员X先实施临时性的封堵措施，X二步才会采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然气管道铺设过程导致了隐患的质疑，珠海市横琴新区管委会这条海管铺设位置是在靠近横琴的一条叫做磨刀门的水道附近，并非珠江口西侧的又名洪湾水道的马骝洲水道，马骝洲水道才是珠江入海口的主航道，而磨刀门水道位于其南侧，不会威胁到这一主航道的安全。就此问题，这条海管是在２００３年申报，２００４年铺设的，整个海管的路由设计与申报、铺设、水上水下作业，X终的坐标点的确定，有合法证书，而且整个行为也是合法合规的。
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主要完成以下工作：现场收尾清理场地；竣工资料及图纸整理汇总；提交竣工报告；工程验收移交；人员设备退场。4、施工程序：管线施工按以下程序进行：测量放线→沟槽开挖→管基敷设→管道安装→回填土分层夯实→管道灌水、试压→管道冲洗消毒→移交收尾测量放线、沟槽开挖、管道安装、焊接、防腐等工作均实行交叉作业。根据工程实际情况，在施工阶段部位顺序安排：东风渠dn2400管线安装→河堤修复→东风渠向磨盘山dn2400管线安装→穿越磨盘山道路dn2400管线安装→道路恢复→东风渠向熊猫大道***向dn2400管线安装→支线安装→各管线上阀井及支墩同步施工→沟槽回填→还耕。施工测量放线在市勘测院测量交桩时，由现场测量人员一起接受市勘测院的中线桩及高程桩，在管道中心位置上打入铁钉，并用水泥墩固定中线桩及高程桩。用水准仪和经纬仪根据已交中线桩，每米及支线交叉口处位置上，在中线桩两侧的道路或建筑物、电杆上引上控制桩，并注明距离、高程。再根据已交中线桩，用水准仪和经纬仪每米一点，补打中线桩，并引上高程，再根据每个桩处的高程计算出开挖宽度，在中心钉两侧各分一半，用线绳在两中心桩之间拉直，撒上石灰，检查无误后开挖。在土方开挖过程中，测量人员应随时测量开挖沟底标高，特别在机械开挖时，在挖至设计管底高程－c时用人工捡底，控制好沟底高程。在沟底形成后，用经纬仪在沟底放好中线，根据管道的大小放出边线桩，并牵线以便于管道的施工调整。在管道节点施工前，测量人员根据已有的中线桩号的设计节点桩号，推算出节点位置，以便于根据已安装管道进行调整，保证节点位置不变。
