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由于国内在此X域应用塑料管道总体上还处在刚起步阶段，这个X域的用户大多也还不太知道采用塑料管道能够带来的经济效益和社会效益。为了帮助我国塑料管道业开拓这个新市场X域，北京塑料工业协会正在通过调查研究，收集、翻译和编写了有关水中铺设塑料管道的市场信息和技术资料。希望能够为推动塑料管道在水中铺设的应用做一些贡献。
用上这个技术是怎样让海底世界呈现三维立体图像的？董军宇向记者详细解释了工作原理和流程。我以海水养殖的项目为例，给你解释一下工作流程。他说，通过技术探测，能够为海参、鲍鱼等高附加值海水养殖提供生存环境等详细信息。先为水下机器人装上所研发的技术设备，然后让水下机器人下水探测。先通过声呐技术远距离探测出海参等的生存环，熟悉海底环境的大致状况。随着距离的不断靠近，在合适的距离时机器人会打开灯光，设备的摄像头会拍摄到环境的大体情况，再次形成一个状况的分析。随着再次靠近，到达一定距离后，设备的高分辨率系统会自动启动，通过检测和分析，能看清毫米X的海参生存环境。海底表面的粗糙度情况能清晰地得知，甚至表面石头的光滑与粗糙程度也能分析出来。董军宇说，通过分析形成的三维图像是彩色的，水上养殖人员能很轻松观测养殖环境，做出分析。海洋生物学的研究表明，海底地表的几何及三维纹理特征与生物的栖息、生长具有直接的关系。董军宇表示，拿水下三维表面缺陷检测而言，就能体现出技术应用市场的广泛性。可用于水下工程中的桩柱表面损坏状态评估；水下金属结构物表面的腐蚀的检测、锈蚀检测、焊缝的检测；结构物表面的撞击痕迹、扭曲、弯曲、凹凸变形等检测；底栖生物养殖的海底表面粗糙度评价等。它很聪明，接到任务后会自动去工作通过技术主要输出三维表面高度及彩色反照率图，检测精度达到毫米X。从X角度来讲，该技术研发的内容主要涉及五个方面。
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a、管内清扫：主要针对dn2400的pccp管道。具体做法：管道水压试验合格，清扫管道内部脏物。b、管道冲洗：针对dn2400管道冲洗用水量大的特点（按米/秒流速计算，每小时用水量为3左右），而实际情况又无法满足进水量和排水的要求，对于这类管道采用高压水枪人工进入管内冲洗的方法进行。先将水抽入临时水箱，再用加压泵给水加压送往给水管进行冲洗；冲洗后的排水用水泵抽入排水沟，整个冲洗工作到排出的水检查合格为止。临时短管利用管道试压时制作的临时短管在端面开孔接dn20冲洗临时管。在冲洗过程中保证水池里的水位，防止空气进入冲洗管内。冲洗检查合格后，进行下一道工序管道消毒。（2）管道消毒：dn2400钢管消毒，X先在管段两端焊接临时肓板，同时封闭管段上所有的出口，然后注入含g/l以上的氯离子浓度的清洁水浸泡管道小时，利用管线冲洗排水阀冲洗，安装水泵将水抽至临时排水沟，直至取样化验合格为止。还耕及恢复为保证还耕恢复在施工前，在施工同时测量标注好原地貌的尺寸标高及标志以便于恢复。由于管道穿越农田、鱼塘及东风渠，在安装完后要恢复原状，以便农田耕作。东风渠的漫滩、护坡、河堤恢复由东风渠管理处负责按设计完成，农田内还耕先回填至原土下c，压实后，上铺还耕土。鱼塘按设计管顶上铺厚砂夹石后，回填至原塘底标高。所有断开的道路，田坎重新培土恢复。原有沟渠取出引流管后，清理完沟内淤泥，以保证渠畅道。主要施工技术方案根据本工程实际情况，下列施工技术方案，需待有施工资料后，编制具体项目的详细施工方案和增加必要的其他施工方案。
这五个方面分别是：1、基于水下结构光和光度立体学的光学成像系统及同步控制系统设计；2、高精度结构光特征点提取，以及对结构光特征点进行高精度空间几何重建；3、基于光度立体学的水下吸收、散射系数及三维物体表面梯度、反照率XX化求解；4、基于水下光度立体理论及结构光获取的表面特征点，对水下目标进行三维表面高精度高度重建；5、水下高精度三维光学虚拟展示及检测分析。这一系列内容都是设备自我完成的，给设备一个特定任务，设备就会下潜到一定海底位置，进行定量分析，自动工作，建构出三维立体的图形。该技术填补了高精度三维立体探测海底世界的空缺，在水下目标表面高精度三维实时检测技术及应用上达到国际X地位。这就象征着通过该技术能把海底世界高清晰绘制出三维图像，了解海底的环境。记者了解到，该技术已经处在中试阶段，而据董军宇预测，技术的应用会带来巨大经济效益和社会效益。预计投放初期市场，规模可达到每年150～200套，加上对外出租设备收入，产值在4500～6000万元，预计年利润可达1500～2000万。除此之外，系统的研制成功，能带动水下三维成像、水下机器人视觉等相关行业X域的发展，使我国在军事国防、科学研究、海洋经济等X域掌握技术主动权。
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2、水底拖曳铺管当长度较大的管段采用浮航困难时，可在水底拖曳。拖运时受风浪、潮汐等影响较小，作业安全，不需牵制船，但拖运马力较大。适用与长距离深水铺管，如向海中铺设排污干管。如管道分段预制，则应在拖曳过程中将管道逐段接口，增长拖曳长度。管道一次拖曳长度可达数十米。
为了实现自己的海洋梦，背后有一段励志的科研故事。说起我的梦想，真的想通过我们团队的努力，实现大海捞针的梦想。董军宇说，大海捞针这个成语他想变成现实，通过给水下机器人装上高精度的眼睛，能捞起海底像绣花针大小的物体。说起这个梦想，董军宇说并不是不切实际。每每想到我们科研团队在做的项目对海底世界的开发和勘探有着作用，我就倍加努力。他说，他们的这项技术在两年前开始运作研发 ，开辟了技术的X，而真正让这项技术成熟还要研发十年左右的时间。灯光和激光的配合运用是这个技术的关键，我们反复做了上千次实验。经常是加班到深夜，忘记了吃饭。而谈起他为何能整日面对枯燥的科学实验，董军宇表示，这和他的出国留学经历有关。大学时代的董军宇在海大数学系念书，有着海洋科研梦想的他大学毕业后去英国攻读计算机相关X的博士。英国是一个海洋业发达的X，在英国的大学念书时我发现海洋技术对一个X的经济和军事发展都有关键作用所以我决心用自己的专长解决海洋探测技术的关键核心问题。为了实现这个梦想，董军宇投入到了枯燥但是有意义的科研生活中。研发这个技术的两三年时间，平时都没有好好陪家人吃过一顿饭，特别是孩子还在上小学，觉得有点愧对他。谈起为了科学牺牲陪伴家人的事情时，董军宇有些哽咽。也许在不远的将来，通过我们研发的技术，能绘制出详细的海底世界三维图也说不定。在董军宇的科研道路上，他充满了期待。
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②牵引法铺设近年来牵引法在浅海海域中铺设管道，应用较多。这种方法无须使用铺管船和开沟船，并可减少很多辅助船只，费用较少。作业方法一般是：先在海岸上将管子组装成1～2公里长的管段，然后用拖船将管段牵引下海，一段一段地拖到预定地点，在海中对接，形成一整条的管道。
针对人们担心的由此或导致海域污染的问题，中海油深圳分公司副总经理梁羽称，由于泄漏的是仅含少量遇空气就会挥发的凝析油的天然气，不会产生像原油泄漏导致的海域污染。泄漏的天然气并不含硫，但燃烧天然气确实容易产生二氧化碳增多的问题。梁羽透露，现在，已确定的工程修复方案的目标是尽快消除风险源，等惰性的氮气置换了管道中的天然气后，潜水员对现场进行摸查后的作业条件就具备了，他们在对可能导致管道出现漏点的外力因素作出X判断后，如果可行的话，将由潜水员X先实施临时性的封堵措施，X二步才会采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然气管道铺设过程导致了隐患的质疑，珠海市横琴新区管委会这条海管铺设位置是在靠近横琴的一条叫做磨刀门的水道附近，并非珠江口西侧的又名洪湾水道的马骝洲水道，马骝洲水道才是珠江入海口的主航道，而磨刀门水道位于其南侧，不会威胁到这一主航道的安全。就此问题，这条海管是在２００３年申报，２００４年铺设的，整个海管的路由设计与申报、铺设、水上水下作业，X终的坐标点的确定，有合法证书，而且整个行为也是合法合规的。
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2#泄洪洞有压段长529.406m，计45段，其中渐变段25m，2个月完成，渐变段完成后施工有压段，按7天一个循环，边顶拱跟进施工按滞后30天计，有压段施工工期为2011年2月1日~2012年3月31日；无压段混凝土桩号k0＋580.406~k1＋266.227，长685.821m，58段，按7天一个循环，施工工期为2011年5月1日~2012年7月31日；龙落尾段混凝土，桩号k1＋266.227~k1＋583.304，长317.077m，27段，施工工期为2010年9月1日~2011年4月30日；工作闸门室混凝土，高程585m以上混凝土施工工期5个月，其中封顶61天，侧墙浇筑90天，高程585m以下边墙混凝土施工工期为9个月，时间分别为2008年2月16日~2008年7月15日、2011年3月1日~2011年11月30日，启闭机底板混凝土施工工期为0.5个月，施工时段为2012年4月16日~2012年4月30日；进水塔混凝土610m高程以下工期安排10个月，施工时段为2011年5月1日~2012年2月29日；二期混凝土施工工期安排3.5个月，施工时段为2012年3月1日~2012年6月15日；启闭机排架混凝土施工工期安排4个月，施工时段为2012年6月16日~2012年10月15日；启闭机房混凝土施工工期安排1个月，施工时段为2012年12月1日~2012年12月31日；出口混凝土大方量集中在挑流段，X大的泄槽段分14层，按月浇筑2层计，施工工期7个月，为2011年8月1日~2012年2月29日。11.12.3混凝土浇筑强度分析
