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排海工程中的主体是由岸边一X污水处理场伸向海洋的排放管道（outfallpipeline）。排放管道直径较大，塑料排放管道直径通常在500-2000毫米。排放管通常铺设在海底，伸到离开海岸几百到几千米处（有的工程X过10公里），排放口通常装有各种扩散器，位置在水下几十米处（可能达到几百米）。因为排出口是畅开的，污水是重力流，排海工程的排放管通常属于低压管道。
用上这个技术是怎样让海底世界呈现三维立体图像的？董军宇向记者详细解释了工作原理和流程。我以海水养殖的项目为例，给你解释一下工作流程。他说，通过技术探测，能够为海参、鲍鱼等高附加值海水养殖提供生存环境等详细信息。先为水下机器人装上所研发的技术设备，然后让水下机器人下水探测。先通过声呐技术远距离探测出海参等的生存环，熟悉海底环境的大致状况。随着距离的不断靠近，在合适的距离时机器人会打开灯光，设备的摄像头会拍摄到环境的大体情况，再次形成一个状况的分析。随着再次靠近，到达一定距离后，设备的高分辨率系统会自动启动，通过检测和分析，能看清毫米X的海参生存环境。海底表面的粗糙度情况能清晰地得知，甚至表面石头的光滑与粗糙程度也能分析出来。董军宇说，通过分析形成的三维图像是彩色的，水上养殖人员能很轻松观测养殖环境，做出分析。海洋生物学的研究表明，海底地表的几何及三维纹理特征与生物的栖息、生长具有直接的关系。董军宇表示，拿水下三维表面缺陷检测而言，就能体现出技术应用市场的广泛性。可用于水下工程中的桩柱表面损坏状态评估；水下金属结构物表面的腐蚀的检测、锈蚀检测、焊缝的检测；结构物表面的撞击痕迹、扭曲、弯曲、凹凸变形等检测；底栖生物养殖的海底表面粗糙度评价等。它很聪明，接到任务后会自动去工作通过技术主要输出三维表面高度及彩色反照率图，检测精度达到毫米X。从X角度来讲，该技术研发的内容主要涉及五个方面。
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城镇燃气输配工程中管道水下敷设沟槽开挖规定l、沟槽宽度及边坡坡度应按设计规定执行；当设汁无规定时，由施工单位根据水底泥土流动性和挖沟方法在施工组织设计中确定，但X小沟底宽度应大于管道外径1m.2、当两岸没有泥土堆放场地时，应使用驳船装载泥土运走。在水流较大的江中施工，且没有特别环保要求时，开挖泥土可排至河道中，任水流冲走。3、水下沟槽挖好后，应做沟底标高测量。宜按3m、间距测量，当标高符合设计要求后即可下管。
这五个方面分别是：1、基于水下结构光和光度立体学的光学成像系统及同步控制系统设计；2、高精度结构光特征点提取，以及对结构光特征点进行高精度空间几何重建；3、基于光度立体学的水下吸收、散射系数及三维物体表面梯度、反照率XX化求解；4、基于水下光度立体理论及结构光获取的表面特征点，对水下目标进行三维表面高精度高度重建；5、水下高精度三维光学虚拟展示及检测分析。这一系列内容都是设备自我完成的，给设备一个特定任务，设备就会下潜到一定海底位置，进行定量分析，自动工作，建构出三维立体的图形。该技术填补了高精度三维立体探测海底世界的空缺，在水下目标表面高精度三维实时检测技术及应用上达到国际X地位。这就象征着通过该技术能把海底世界高清晰绘制出三维图像，了解海底的环境。记者了解到，该技术已经处在中试阶段，而据董军宇预测，技术的应用会带来巨大经济效益和社会效益。预计投放初期市场，规模可达到每年150～200套，加上对外出租设备收入，产值在4500～6000万元，预计年利润可达1500～2000万。除此之外，系统的研制成功，能带动水下三维成像、水下机器人视觉等相关行业X域的发展，使我国在军事国防、科学研究、海洋经济等X域掌握技术主动权。
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水厂电厂的水池、水道清淤、泵房清理、清淤，水下管道铺放、水下拦污栅清污、拦污栅检测，更换闸门起落、导流洞、水库坝体等维修施工；水下钢结构与管道安装与焊接施工:水下阳极焊接保护，利用水下湿法焊接、水下干法焊接与水下CO2气体保护焊接、水下埋管、水下铺设、取排水管道安装、过河电缆铺设、水下倒虹管安装、沉管隧道清理淤泥、水下顶管法、水下铺设光缆、管道安装规范、水下拦污栅安装、水下管道安装、水下取水头安装、过河管道水下安装\水下电氧切割切割等手段对水下船舶、平台、海底管线及水下钢结构进行水下焊接拆除作业。
为了实现自己的海洋梦，背后有一段励志的科研故事。说起我的梦想，真的想通过我们团队的努力，实现大海捞针的梦想。董军宇说，大海捞针这个成语他想变成现实，通过给水下机器人装上高精度的眼睛，能捞起海底像绣花针大小的物体。说起这个梦想，董军宇说并不是不切实际。每每想到我们科研团队在做的项目对海底世界的开发和勘探有着作用，我就倍加努力。他说，他们的这项技术在两年前开始运作研发 ，开辟了技术的X，而真正让这项技术成熟还要研发十年左右的时间。灯光和激光的配合运用是这个技术的关键，我们反复做了上千次实验。经常是加班到深夜，忘记了吃饭。而谈起他为何能整日面对枯燥的科学实验，董军宇表示，这和他的出国留学经历有关。大学时代的董军宇在海大数学系念书，有着海洋科研梦想的他大学毕业后去英国攻读计算机相关X的博士。英国是一个海洋业发达的X，在英国的大学念书时我发现海洋技术对一个X的经济和军事发展都有关键作用所以我决心用自己的专长解决海洋探测技术的关键核心问题。为了实现这个梦想，董军宇投入到了枯燥但是有意义的科研生活中。研发这个技术的两三年时间，平时都没有好好陪家人吃过一顿饭，特别是孩子还在上小学，觉得有点愧对他。谈起为了科学牺牲陪伴家人的事情时，董军宇有些哽咽。也许在不远的将来，通过我们研发的技术，能绘制出详细的海底世界三维图也说不定。在董军宇的科研道路上，他充满了期待。
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据了解，我市三重一大民生项目骆马湖水源地及X二地面水厂工程，线路全长80.5公里，途经新沂、邳州、铜山和经济技术开发区4个县(市)区，设计取水规模为80万m3/天，送水管线输水规模为80万m3/天。
针对人们担心的由此或导致海域污染的问题，中海油深圳分公司副总经理梁羽称，由于泄漏的是仅含少量遇空气就会挥发的凝析油的天然气，不会产生像原油泄漏导致的海域污染。泄漏的天然气并不含硫，但燃烧天然气确实容易产生二氧化碳增多的问题。梁羽透露，现在，已确定的工程修复方案的目标是尽快消除风险源，等惰性的氮气置换了管道中的天然气后，潜水员对现场进行摸查后的作业条件就具备了，他们在对可能导致管道出现漏点的外力因素作出X判断后，如果可行的话，将由潜水员X先实施临时性的封堵措施，X二步才会采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然气管道铺设过程导致了隐患的质疑，珠海市横琴新区管委会这条海管铺设位置是在靠近横琴的一条叫做磨刀门的水道附近，并非珠江口西侧的又名洪湾水道的马骝洲水道，马骝洲水道才是珠江入海口的主航道，而磨刀门水道位于其南侧，不会威胁到这一主航道的安全。就此问题，这条海管是在２００３年申报，２００４年铺设的，整个海管的路由设计与申报、铺设、水上水下作业，X终的坐标点的确定，有合法证书，而且整个行为也是合法合规的。
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6236排水管道安装必须符合设计及施工验收规范的要求。6237埋地或隐蔽管道，在隐蔽前必须做灌水试验，其灌水高度不低于底层，卫生器具的上边缘或底层地面高度，在满水15分钟面若有下降，再灌满观察5分钟，液面不下降，管道及接口无渗漏为合格，试验合格后方可隐蔽。排水塑料管道支吊架X大间距624给水管安装6241本工程给水管采用孔网钢带复合塑料管，采用热熔连接。625 孔网钢带复合塑料给水管道安装：6251孔网钢带复合塑料的特点它具有卫生、质轻、耐压、耐腐蚀、阻力小、隔热保温、连接方便可靠，使用寿命长。6252主要机具热熔器、X剪刀、切割机、电锤、试压泵。6253作业条件①暗敷设在墙内的管道，应在土建墙面抽筋后，在预留或开槽，深度de＋20；宽度de＋40～60的凹槽内安装。②明敷设管道：应在土建、抹灰粉刷工程结束后，进行安装。6254工艺流程①暗敷设于墙内：
