济南预立直驱电机有限公司
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全向移动智能平台主驱动伺服电机 48V 800W 1000W 1500W 2000W
全向移动平台使用：交流伺服电机系统; 直流伺服电机系统，主驱电机;行走电机;转向电机;驱动电机；
X要求或者寒冷地区要求适用范围宽（零下-40℃~60℃）
载重：0.5T 1T 1.5T 2T 2.5T 3T
行驶速度：1Km/h~3Km/h
全向移动平台是不同轮子的运行方向实现车辆的运行方向。
整车采用蓄电池供电，采用麦克纳姆轮驱动，
X点是：
1、整车可以横向移动; 前面轮子逆时针旋转、后面轮子顺时针旋转
2、原地旋转; 外侧轮子顺时针旋转、内侧麦克纳姆轮逆时针旋转；
3、45度角移动 对角轮子旋转
整车的操控性和移动更加的灵活，提高了工作效率。
一、环境空气温度：工作-40℃~60℃
储存温度：-55℃~80℃
48V; 800W; 1500RPM; 2500PPR差分式编码器; 安装法兰：110*110； 减速机采用蜗轮蜗杆RV或直角行星精密减速机
48V; 1000W; 1500RPM； 2500PPR差分式编码器; 安装法兰：110*110； 减速机采用蜗轮蜗杆RV或直角行星精密减速机
48V; 1200W; 1500RPM; 2500PPR差分式编码器; 安装法兰：110*110； 减速机采用蜗轮蜗杆RV或直角行星精密减速机
48V; 1500W; 1500RPM; 2500PPR差分式编码器; 安装法兰：110*110； 减速机采用蜗轮蜗杆RV或直角行星精密减速机
48V; 2000W ; 15000RPM 2500PPR差分式编码器; 安装法兰：110*110； 减速机采用蜗轮蜗杆RV或直角行星精密减速机
二、伺服电机驱动系统
供电：48VDC（范围：10V ----62V）（适合： 锂电池、铅酸电池）
输出：0-48V
驱动功率：500W 1000W 1500W 2000W 3KW 4KW 5KW
控制方式：模拟量（0-2.5V-5V）；PWM（0-50%-100%）；R/C信号（2.4G无线信号）；232通讯；CAN通讯；
速度闭环控制：增量式编码器
