济宁德沃机械有限公司
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自走式打药机采用自动对靶施药技术 目前国外主要有两种方法实现对靶施药，一是使用图象识别技术。该系统由摄像头、图像采集卡和计算机组成。计算机把采集的数据进行处理，并与图象库中的资料进行对比，确定对象是草还是庄稼、何种草等等，以控制系统是否喷药。二是采用叶色素光学传感器。该系统的核心部分由一个X特的叶色素光学传感器、控制电路和一个阀体组成。
水稻自走式打药机阀体内含有喷头和电磁阀。当传感器通过测试叶色素判别有草存在时，即控制喷头对准目标喷洒除草剂。目前只能在裸地上探侧目标、可依据需要确定传感器的数量，组成喷洒系统，用于果园的行间护道、沟旁和道路两侧喷洒除草剂。据介绍、使用该系统，能节约用药60%~80%。
全液压驱动 在大型自走式打药机，尤其是水稻打药机上采用全液压系统，如转向、制动、行走、加压泵等都由液压驱动，不仅使整机结构简化，也使传动系统的可靠性增加。有些自走式打药机上还采用了不同于弹簧减震的液压减震悬浮系统(A、P、D)，它可以依据负载和斜度的变化进行调整，从而保证喷杆升高和速度变化时系统保持稳定。此外，有些自走式打药机产品在牵引杆上还装有电控液 压转向器，以保证在拖拉机转弯时机具完全保持一致。
采用农药注入和自清洗系统，避免或减少人员与药液的接触 目前销售的大中型自走式打药机都装有农药注入系统(有的厂家是选配件)，即农药不直接加到大水箱中，而是倒入X加药箱，由X计量泵依据设定的量抽人大水箱中混合；或是利用X药箱的刻度，计量加入的药量，用非计量泵抽入水箱中，抽尽为止；或把药放入专门的加药箱内，加水时用混药器按一定比例自动把药吸入水中和水混合，再通过液体搅拌系统把药液搅匀。喷杆喷雾机上一般还备有两个清水箱，一个用来洗手，一个用来清洗药液箱和加药箱(药箱内装有X清洗喷头)及清洗机具外部(备有清洗喷枪、清洗刷和卷管器)。人体基本上不和药液接触。
