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按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式：桥式、门式起重机；臂架式：自行式、塔式、门座式、铁
一般桥式起重机运转组织的驱动方法可分为两大类:一类为会集驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两头的自动车轮;另一类为别离驱动、即两头的自动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多选用制动器、减速器和电动机组合成一体的"三合一"驱动方法，大起重量的一般桥式起重机为便于安装和调整，驱动设备常选用万向联轴器。
经过近年来的推广，已较为成熟地运用于各行各业，如安防监控、、智能交通等。应用的不断深化，有望继计算机、后掀起X产业技术革命的X三次高潮。总体来说，行业投资前景大好。市场潜力巨大，产业在自身发展的同时，还将带动微电子技术、传感元器件、自动控制、机器智能等一系列相关产业的持续发展，带来庞大的产业集群效应。
具使用不合理或物件捆挂不牢不吊;吊物上有人或有其它浮放物品不吊;抱闸或其它制动装置失灵不吊;行车吊挂重物直接进行加工时不吊;歪拉斜挂不吊;
起重机运转组织一般只用四个自动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的方法来降低轮压。当车轮X越四个时，有必要选用铰接均衡车架设备，使起重机的载荷均匀地散布在各车轮上。
桥架的金属结构由主粱和端粱组成，分为单主粱桥架和双粱桥架两类。单主粱桥架由单根主粱和坐落跨度两头的端粱组成，双粱桥架由两根主粱和端粱组成。
经过X高效的污染治理及持续的提效改造，煤电三项污染物排放大幅下降，烟尘排放量由1979年的约600万吨，降至2016年的35万吨左右，下降了94%；二氧化硫排放量在2006年达到顶峰1350万吨，2016年降至170万吨左右，比峰值下降了87%；氮氧化物排放量2011年达到顶峰1000万吨左右，2。
抓斗卸船机也是一种码头中非常常见的一种搬运起重设备。其实从字面上大家就能看出它的工作性质，它是X于船舶卸货，也就是对于船舱中以及
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