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门式起重机可按门框结构，按主梁，按主梁结构，按用式分类。
桁架梁：运用角钢或工字钢焊接而成的结构，长处是造价低，自重轻，抗风性好。可是由于焊接点多和桁架本身的缺陷，桁架梁也具有挠度
大，刚度小，牢靠性相对较低，需求频频检测焊点等缺陷。适用于对要求较低，起重量较小的场所。
2.箱梁：运用钢板焊接成箱式结构，具有性高，刚度大等特色。一般用于大吨位及X大吨位的门式起重机。如右图MGhz1200，起重量1200，为国内的门式起重机，主梁采用了箱梁结构。箱梁一起也具有造价高，自严峻，抗风性较差等缺陷。
3.蜂窝梁3.造船龙门起重机：用于船台组装船体，常备有两台起重小车：一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运转；另一台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运转，以便翻转和吊装大型的船体分段。集装箱龙门起重机：用于集装箱码头。拖挂车将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱。
双梁起重机上常用的联轴器的类型及X缺陷联轴器的作用是使两轴衔接并一起反转和传递动力。联轴器所衔接的两根轴，一般是一个为输出轴，一个为输入轴，如双梁起重机起升
安装：以桥式起重机跨度，电缆滑车供电安装时，电缆滑线架现场固定需要装配68个U型螺栓和85条普通螺栓，栏杆需要现场焊接，安装复杂，工人劳动强通用门式起重机、40吨及以上船厂门座起重机和港口门座起重机、315吨米及以上普通塔式起重机，没有通过改造完成达到监控要求的，不得再使虽然这十年是工程起重机行业飞速发展的十年，但是发展中也还有很多亟待解决的问题。这些问题可以大致可以分为技术、合作、并购、竞争等四方面。
2、应急手动阀：电源发生故障时, 可使轿厢应急下降到近的层楼位置开门,
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组织中电机的输出轴和减速机的输入轴之间的联轴器。联轴器的品种有许多，这儿只介绍几种在双梁起重机上常用的联轴器。
齿轮式联轴器是起重机各 组织中运用多的补偿式联轴器，它有全齿联轴器和半齿联轴器之分。由两个齿数持平的渐开线内齿圈与外齿轴套彼此啮合的半体组成的联轴器，为全齿联轴器。由一个表里齿圈的半体与一个凸缘半体组成的联轴器为半齿联轴器。这种联轴器因有较多齿一起作业，故传递才能较大，外廓尺度紧凑，并且作业牢靠。
双梁起重机
齿式联轴器上有光滑孔，正常状况下，每半年要换一次光滑油，每月查看两次耗油状况。在光滑的状况下，轮齿很简单磨损。由于齿式联轴器的光滑状况在外观查看时看不出来，所以应特别注意。
滑块联轴器是由两个半体和一个起浮滑块组成的。这种联轴器的长处是结构紧凑、制作便利、传递扭矩较大、运用寿命长、不需求光滑。缺陷是 补偿量较小，并且滑块凸缘与半体凹槽磨损空隙较大时，大车车体发生扭摆，严峻时可能形成车轮脱离传动而发惹事故。别的半体磨损后更换新件时也困难，由于轴 端与半体的合作较紧，加之长期运用后锈蚀，不易拆换。
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