【安川电机】基本说明
以本系统＃1补给水处理单元的控制程序为例，在组织块OB1内主要有下面几条语句，完成各功能块的无条件调用，JU FB1 (定义PLC1向两台工控机传送的数据)，JU FB2 (定义两台工控机向PLC1传送的数据)，JU FB231 (完成PLC1与两台工控机之间通讯的基本设置)，JU FB232 安川电机SGMG-20AWB-NM11(完成PLC1与PLC2、PLC3之间通讯的基本设置)，JU FB4 (实现自动控制及无扰切换功能)。
在FB1、FB2内主要将需要通讯的数据分别写入某数据块如DB10的相应位，由此才能与通讯处理器中的变量取得一致。在FB231中调用两个STEP5本身提供的标准功能块FB244(发送数据)、FB245(接收数据)，再根据通讯处理器填写一些必要的参数如接口、作业号等，从而实现数据通讯功能。
在FB232内按照通讯处理器分配的数据位，定义3台PLC之间需要传送的数据。安川电机SGMG-20AWB-NM11在FB4内根据生产工艺流程要求及操作规范，充分利用其它功能块及I/O模块传送的数据，实现系统的自动控制及无扰切换功能；针对多个被控对象相似的特点，分别编制了几个有代表性的功能块FB20、FB30、FB40，例如在FB4内多次调用了FB20以便解决PLC内某程序步时间和工控机画面显示时间保持一致的问题，而且FB20内又调用了乘法功能块FB244。
安川电机SGMG-20AWB-NM11
【安川电机】同类产品
CCMEP-100CE
SGDH-10AE
安川伺服SGDH-30AE
SGDS-08A75A-E
SGDS-15A72A-E
欧姆龙R88M-W05030T伺服电机
欧姆龙R88M-K5K030F-BS2-Z伺服电机
SGDV-1R6A05A
HA-655-4-200
SGMAH-01AAA21
SGMAH-02AAA2C
SGDV-5R5A01A002000
安川伺服SGDV-5R4D11A
ASMT04L250AK
ASMT07L250AK
松下MHDA753D1B伺服
SGM-08V3B4
SGMJV-04ADL21
R88M-W40030H-S1
SGMAH-01AAA41
R88M-K3K020H-S2-Z
R88M-K4K030H-BS2伺服电机
R88M-U10030H-BG33B
欧姆龙R88M-U40030HA-BG33B伺服电机
安川SGMG-13A2AAS伺服电机
JAMSC-120DD036410
MFDHTA390BA1
SGM-01ADAB1
安川SGM-04A3A21伺服电机
富士GYS201D5-RB2伺服电机
PH544-NA-C20小型伺服电机
MSDC083D1A01
KSMA04LI4
KSDG00421LI
SGDH-15AE-SY291
R7D-ZP02H
欧姆龙R7D-ZN01H-ML2伺服
R88M-W20030T-S2欧姆龙
安川电机SGMCS-80M3A11
SGMCS-1AM3A11
松下MQMD012S6V伺服电机
台达ASM04L250AK伺服电机
ASM07L250AK
