【安川机械手配JUSP-WS05AA】基本说明
经编机的梭节一般有56条或40条,目前的是56条。每条梭节由1个750W的伺服来控制。由于控制轴数太多,故采用分散控制。
要动作一下,且动作时间只有1/3转的时间内要完成,否则横移失败。成的相关花型数据转换成PLC能识别的数据,进而进行梭节横移控制。目前系统采用VB编写了一个花型转换软件来完成花型数据的自动转换及数据的下载。
由于采用了大导程滚珠螺旋副,所以速动性好,磨擦阻力小,安川机械手配JUSP-WS05AA传动效率高,死区小,寿命长。同时,在滚珠螺母与位移输出杆的水平对称位置两侧各设有一个定位器,当交流伺服电机失电时,在定位器的作用下,滚珠螺母与位移输出杆立即回复到原始的水平零位,滚珠丝杆也回到原始的中位。因此,在调节过程中,当交、直流电源同时出现故障时,由于交流伺置设置具有自动复中功能,可使主配压阀及时复中,安川机械手配JUSP-WS05AA使调速器保持稳定,确保机组安全运行。
机械液压随动系统由带有自动复中装置的电气-机械转换部件、引导阀、辅助接力器与主配压阀块、油路模块、紧急停机电磁阀等组成。该系统的结构特点是:采用油路模块,取消连接油管路的明管;采用电气反馈,取消机械反馈杆件及钢丝绳,机柜内无传动杠杆,避免在铰接处产生死行程;实现无扰动手、自动切换,结构紧凑,外形美观,操作简单,维护方便。
采用彩色液晶触摸屏幕实时显示机组当前运行工况、机组频率、导叶开度、机组功率、水头值和故障信息等各种运行参数和工况,直接通过触摸屏幕进行人-机对话,允许通过菜单实时修改运行参数,安川机械手配JUSP-WS05AA显示直观,安川机械手配JUSP-WS05AA操作方便,具有良好的全中文图形人机界面。
【安川机械手】产品型号筛选
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