上海水兴阀门有限公司
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PS系列电子式电动执行机构
一、PS系列电子式电动执行机构 概述
PS系列电子式电动执行机构,即PSL、PSQ 执行机构是德国 PS Automation GmbH 执行机构生产商推出的产品。PS系列电子式执行机构可用于对管道的阀门和风门的调节及开与关的控制，其主要特点如下：
(1)一体化结构设计，位置变送器和伺服放大器做为两个X立部件均可直接装入执行机构内部，直接接受4-20mA控制信号，输出4-20mA或1-5VDC阀位反馈信号，具有自诊断功能，使用和调校十分方便。
(2)功能模块式结构设计，通过不同可选功能的组合，实现从简单到复杂的控制，满足不同应用要求。
(3)结构简单，体积小巧，重量轻，便于安装和维护，机械零件全部采用CNC加工制作，工艺精湛。
(4)传动全部采用小齿隙密封齿轮，具X率高、噪声低、寿命长、稳定可靠、无需再加油等特点。
(5)具有多种运行速度，可满足各种控制系统的要求，以保证系统的快速响应及稳定性。
(6) PSL 系列同阀门的连接采用柔性盘簧连接，可避免阀杆与输出轴不同轴给阀门带来的影响，可预置阀门关断力保证阀门的可靠关断，防止泄漏。
(7)PSQ系列有转矩开关保护，可防止因阀门产生过大转矩而损坏阀杆。
(8)驱动电机采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步电机，运行平稳。具有体积小、力矩大、抗堵转、控制精度高等特点。
(9)可设置分段调节，即由一台调节器输出的双时间比例信号控制两台执行机构（4-12mA对应PSL1的全开 全闭，12-20mA对应PSL2的全开 全闭）。
(10)阀位反馈元件采用全密封高精度多圈电位器，具有体积小、精度高、死区小、使用寿命长等特点。
(11)行程可调，便于与阀门连接。
(12)全部电器元件均采用世界名牌产品，质量可靠，使用寿命长。
(13)电器部件布线严谨并与传动部件完全隔离，提高了执行机构运行性的可靠。
二、PS系列电子式电动执行机构 产品结构
PS系列执行机构电器部件布线严谨并与传动部件完全隔离，提高了执行机构运行的可靠性，传动部件采用CNC加工的小齿隙密封齿轮传动，具X率高、噪音低、寿命长、稳定可靠，不会因工艺环境，如介质入口力的波动而造成执行机构共振等特点。
1.PSL直行程执行机构
PSL直行程执行机构主要是由相互隔离的电器控制部分和齿轮传动部分组成。电机作为连接两隔离部分的中间部件，电机按控制要求输出转矩，通过多极正齿轮传递到梯形丝杆上，丝杆通过杆螺纹变换转矩为推力。此杆螺纹能自锁，并且将直线行程通过与阀门的适配器传递到阀杆。执行机构出轴带有一个防止转动的止转销，出轴的径向锁定装置可以作为位置指示器。锁定装置连有一个连杆，连杆随输出轴同步运行，通过与连杆连接的线路板将输出轴位移转换成电信号，提供给伺服放大器做为比较信号和阀位反馈输出，同时执行机构的行程也可由开关板上的两个主限位开关来限制，并由两个机械限位档块来调整限定位置。
2.PSQ角行程执行机构
PSQ角行程执行机构主要是由相互隔离的电器控制部分和齿轮传动部分组成，电机做为连接两隔离部分的中间部件。电机转矩通过主齿轮传送到行星齿轮，主齿轮驱动行星齿轮带动中空的齿轮。中空齿轮比二X齿轮少三个齿，因此可以由行星齿轮驱动，行星齿轮转一周中空齿轮转动三个齿，行星齿轮的外部始终啮合一个蜗杆齿轮，运行时也不分开，这种设计使电机在故障或阀门转矩意外增加时可直接通过手轮进行手动控制。执行机构有两个螺纹止档机构限位，也有两限位开关来实现电限位，每个转向的行程范围可以通过限位开关的位置来控制，阀门开度由一个凸起的显示器指示，X特的转矩开关可调整从50%-100%的X大转矩，实现转矩保护，以防止阀门被卡死时造成的阀杆损坏。
三、PS系列电子式电动执行机构 产品选型
PS系列电子式一体化电动执行机构体积小、重量轻、功能强、伺服放大器可内装、操作方便、可广泛适用于管道的阀门、风门的开关控制和调节控制。
（一）PSL直行程电动执行机构
PSL系列直行程电动执行机构X大行程达到100mm，X大推力可达到25KN，适合于直线动作的阀门开关和调节控制。
PSL直行程电动执行机构主要技术参数：
| 标准 型号 | 推力 (KN) | 速度 (mm/s) | X大 行程 (mm) | 电源(v) | 功耗(w) | 电机保护 | 出线连接 | 手动操作 | 防护 等X | 重量 (kg) |
| PSL201 | 1.0 | 0.25 | 50 | 220VAC | 6.00 | 允许堵转 | 2×PG13.5 | 手轮 | IP67 | 4.25 |
| PSL202 | 2.0 | 0.50 | 50 | 220VAC | 10.90 | 允许堵转 | 2×PG13.5 | 手轮 | IP67 | 4.50 |
| PSL204 | 4.5 | 0.50 | 50 | 220VAC | 21.00 | 热敏开关 | 2×PG13.5 | 手轮 | IP67 | 5.00 |
| PSL208 | 8.0 | 1.00 | 50 | 220VAC | 80.50 | 热敏开关 | 2×PG13.51 ×PG9 | 手轮 | IP67 | 7.00 |
| PSL210 | 10.0 | 0.35 | 50 | 220VAC | 30.00 | 热敏开关 | 2×PG13.5 1×PG9 | 手轮 | IP67 | 7.00 |
| PSL312 | 12.0 | 0.60 | 65 | 220VAC | 78.00 | 热敏开关 | 3×PG16 | 手轮 | IP65 | 10.00 |
| PSL314 | 14.0 | 0.30 | 65 | 220VAC | 60.00 | 热敏开关 | 3×PG16 | 手轮 | IP65 | 10.00 |
| PSL320 | 20.0 | 1.00 | 100 | 220VAC | 130.00 | 热敏开关 | 3×PG16 | 手轮 | IP65 | 20.00 |
| PSL325 | 25.0 | 1.00 | 100 | 220VAC | 130.00 | 热敏开关 | 3×PG16 | 手轮 | IP65 | 20.00 |
(二)PSQ系列90°角行程电动执行机构
90°角行程电动执行机构,输出力矩为50Nm-700Nm，适合于90°旋转阀门（如球阀、蝶阀）和风门的开关和调节控制。
PSQ角行程电动执行机构主要技术参数：
标准 型号 | 转矩 （N.m） | 动作时间 (S) | 电源(V) | 功耗(W) | 手动操作 | 防护等X | 重量(kg) |
PSQ50 | 50 | 23 | 220VAC | 24.2 | 手轮 | IP67 | 7 |
PSQ65 | 65 | 32 | 220VAC | 24.2 | 手轮 | IP67 | 7 |
PSQ75 | 75 | 60 | 220VAC | 25.3 | 手轮 | IP67 | 7 |
PSQ102 | 100 | 32 | 220VAC | 62.1 | 手轮 | IP67 | 7 |
PSQ202 | 200 | 28 | 220VAC | 93.0 | 手轮 | IP67 | 13 |
PSQ502 | 500 | 43 | 220VAC | 120.0 | 手轮 | IP67 | 27 |
PSQ702 | 700 | 43 | 220VAC | 120.0 | 手轮 | IP67 | 27 |
PSQ1002 | 1000 | 31/37 | 220VAC | 180.0 | 手轮 | IP67 | 70 |
PSQ2002 | 2000 | 93/112 | 220VAC | 200.0 | 手轮 | IP67 | 75 |
PSQ3002 | 3000 | 93/112 | 220VAC | 250.0 | 手轮 | IP67 | 75 |
四、PS系列电子式电动执行机构 伺服放大器PSAP4B
电动执行机构配套的电子比例式伺服电路，采用SMT工艺技术，具有体积小，可靠性高等特点。该电路将控制电动执行机构4-20mA电流信号，与执行机构当前位置信号进行比较，并根据偏差情况，控制执行机构的开或关动作，使执行机构位置与输入信号平衡。
PSAP4B在实现执行机构随输入4-20mA信号动作的同时，还向系统提供一组与工作电源、输入信号相隔离的4-20mA位置信号。
PSAP4B能方便地调整执行机构的起始位置和行程；可以方便地实现正/反作用的切换；设置当输入信号出现故障时执行机构置为全开、全关或保持状态。
1.工作原理
位置信号变换电路将反映执行机构位置的1000欧三线滑线电阻信号的变化情况转为4-20mA。控制输入与位置信号同时送到偏差放大器进行比较，比较结果控制固态开关的通断，实现对执行机构的开或关控制。根据控制要求调整灵敏度，可以改变跟踪精度和消除因机械惯性可能产生的振荡。
2.技术参数
电 源：AC220V 50Hz
功 耗：5VA
开关容量：150VA（24V 50VA）
输入信号：4-20mA
输入阻抗：150Ω
输出信号：4-20mA(有源隔离输出)
负载能力：4-20mA时≤350Ω
绝缘电阻：主电路一控制电路：100MΩ（500VDC）
控制电路一输出电路：100MΩ（500VDC）
输出电路一主电路：100MΩ（500VDC）
重复精度：±1%
灵敏度：±（0.5-5%）FS 滞后:50%灵敏度
环境温度:-20℃～＋70℃ 储存温度:-30℃～＋50℃
3.附加行程(2WE)和附加力矩(2DE)开关
附加行程(2WE)和附加力矩(2DE)开关为2个一组的附加开关,可以满足当执行器达到适当的位置或转矩时输出2个无源触点信号(220VAC 5A)。
4.单/双阀位反馈电位器（POT/POT2）
输出1组（POT）或2组（POT2）同阀位值对应的0～1000Ω电阻信号，作为伺服放大器的阀位反馈输入信号或转送到仪表中作为阀位显示。
5.加热电阻（HR）
安装在执行器内部，使执行器内部保持一定的温度，以避免在低温（-20℃以下）使用时结霜，而损坏执行器电气元件。
6.X立位置变送器PSMF
当不需配内置伺服放大器，而只需要输出4-20mA阀位信号时选用。
7.其它可选应用组件
PS系列电子式电动执行机构订货须知：
一、未选定型号时，请告知我们：
①PS电子式电动执行机构产品名称与型号
②PS电子式电动执行机构所配阀门口径、压力
③PS电子式电动执行器是否带附件
二、若已经由设计单位选定公司的PS电子式电动执行器型号，请按PS电子式电动执行器型号。
三、当使用的场合非常重要或环境比较复杂时,请您尽量提供设计图纸和详细参数。
PSL、PSQ电子式电动执行机构(执行器)选型指南
订货型号由以下五部分组成，组成内容如下：
1、PSL电子式直行程执行机构
2、PSQ电子式角行程执行机构
注①：不选此功能，型号仅用于开关控制。
注②：仅选此功能，输出阀位0～1000Ω，电阻信号。
注③：输入4～20mA，输出4～20mA，用于凋节动作方式，选此功能需同时选择POT功能。
注④：输入无源触点控制，输出4～20mA，选此功能需同时选择POT功能。
注⑤：输入有源触点控制(220VAC控制)，输出4～20mA，选此功能需同时选择POT功能。
可选附加功能组件
1附加功能组件图
| 附加功能组件 | 订货代码 | 说 明 |
| 附加限位开关 | 2WE | 在适当位置输出无源触点信号（220VAC，5A） |
| 附加转矩开关 | 2DE | 在适当转矩要求输出无源触点信号（220VAC，5A）（仅用于PSQ角行程执行器） |
| 反馈电位器 | POT | 输出一组0～lOOOΩ电阻信号（调节动作时接人伺服放大器作为实际阀位值） |
| 智能控制器 | PSAP4 | 执行器调节动作时选用，输入/输出4～20mA |
| X立位置变送器 | PSMF2NS | 步进动作模式，采用无源触点控制，输出4～20mA |
| PSMF2AC | 步进动作模式，采用有源触点（220VAC）控制，输出4～20mA | |
| 支架 | PSMY | PSQ系列间接与阀门安装时使用，详见X8页 |
产品包装方式及售后服务：
本公司此系列产品一律采用木箱包装，运输既方便又对产品起到了极好的保护作用。在质量和服务方面，我们承诺：
①“水兴”产品质保期为收货验货起12个月（除自然灾害和不按本公司产品说明书等错误操作的人为因素外），实行”三包“服务（包退、包换、包修）。
②产品服务期内，可以咨询本公司相关工程师，提供相应服务。
③对用户的投诉问题，我们会快速作出反应，并安排售后。
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