上海持承自动化设备有限公司
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控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，完全靠硬件来实现指令的功能。
其型号为：ES EP EK ER EI ET
EVS9321-ES EVS9322-ES EVS9323-ES EVS9324-ES EVS9325-ES EVS9326-ES EVS9327-ES EVS9328-ES EVS9329-ES EVS9330-ES EVS9331-ES EVS9332-ES
V100
EVS9321-ESV100 EVS9322-ESV100 EVS9323-ESV100 EVS9324-ESV100 EVS9325-ESV100 EVS9326-ESV100 EVS9327-ESV100 EVS9328-ESV100 EVS9329-ESV100 EVS9330-ESV100 EVS9331-ESV100 EVS9332-ESV100
V004 
EVS9321-ESV004 EVS9322-ESV004 EVS9323-ESV004 EVS9324-ESV004 EVS9325-ESV004 EVS9326-ESV004 EVS9327-ESV004 EVS9328-ESV004 EVS9329-ESV004 EVS9330-ESV004 EVS9331-ESV004 EVS9332-ESV004
CSV003 U180/40持承小电机
EVS9321-CSV003 EVS9322-CSV003 EVS9323-CSV003 EVS9324-CSV003 EVS9325-CSV003 EVS9326-CSV003 EVS9327-CSV003 EVS9328-CSV003
CSV004 
EVS9321-CSV004 EVS9322-CSV004 EVS9323-CSV004 EVS9324-CSV004 EVS9325-CSV004 EVS9326-CSV004 EVS9327-CSV004 EVS9328-CSV004
9340 E C
EMB9341-E\C EMB9342-E\C EMB9343-E\C
9350 E C
EMB9351-E EMB9352-E U180/40持承小电机
9360
EME9364-E EME9365-E
EVF9338-EV
EVF9338-EVV030
EVF9338-EVV060
EVF9338-CVV110
EVF9338-EVV210 
EVF9338-EVV240
EVF9338-EVV270
EVF9338-CVV300
EVF9381-EV
EVF9381-EVV030
EVF9381-EVV060
EVF9381-CVV110 U180/40持承小电机
EVF9381-EVV210
EVF9381-EVV240
EVF9381-EVV270
EVF9381-CVV300
EVF9382-EV 
EVF9382-EVV030
EVF9382-EVV060
EVF9382-CVV110
EVF9382-EVV210
EVF9382-EVV240
EVF9382-EVV270
EVF9382-CVV300
EVF9383-EV 
EVF9383-EVV030
EVF9383-EVV060 U180/40持承小电机
EVF9383-CVV110
EVF9383-EVV210
EVF9383-EVV240
EVF9383-EVV270 
EVF9383-CVV300
EVF9327-EV
EVF9328-EV
EVF9329-EV
EVF9330-EV
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ESMD371X2SFA
ESMD551X2SFA
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ESMD152X2SFA
ESMD222X2SFA
ESMD371L4TXA
ESMD751L4TXA
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ESMD152L4TXA
ESMD222L4TXA
ESMD302L4TXA
ESMD402L4TXA
ESMD552L4TXA
ESMD752L4TXA
ESMD113L4TXA
ESMD153L4TXA
ESMD183L4TXA
ESMD223L4TXA
EVS9321-EP
EVS9321-ES
EVS9322-EP
EVS9322-ES
EVS9323-EP
EVS9323-ES
EVS9324-EP
EVS9325-EP
EVS9326-EP
EVS9327-EP
EVS9328-EP
EVS9329-EP
EVS9330-EP 
EVS9331-EP
EVS9332-EP
E82ZBC
EMZ9371BC
E82ZAFCC201
E82ZAFIC001
E82ZAFLC001
E82ZAFPC001
E82ZAFPC010
E82ZAFSC001
E82ZAFSC010
E82ZAFSC100
EMF2113IB
EMF2171IB
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EMF2175IB
EMF2178IB
EMF2179IB
EMF2180IB
EMF2181IB
EMF2102IBCV001
EMF2102IBCV002 
EMF2102IBCV003
EMF2133IB
EMF2177IB
EMZ9374IB
EMB9351-E
EMB9352-E
BFK458-06E
BFK458-06N
BFK458-06
BFK458-06
BFK458-08E
BFK458-08N
BFK458-08
BFK458-08
BFK458-10E
BFK458-10N
BFK458-10
BFK458-10
BFK458-12E
BFK458-12N
BFK458-12
BFK458-12
BFK458-14E
BFK458-14N
BFK458-14
BFK458-14
BFK458-16E
BFK458-16N
BFK458-16
BFK458-16
BFK458-18E
BFK458-18N
BFK458-18
BFK458-18
BFK458-20E
BFK458-20N
BFK458-20
BFK458-20
BFK458-25E
BFK458-25N
BFK458-25
BFK458-25
