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目前，已投入使用的主要有六种，如图所示，依次为：y-1三轴共桨六旋翼、y-2三轴共桨六旋翼、y-3三轴共桨六旋翼、倾转旋翼vt1、巡检x-1、油动小壮ct120。在这六种产品中，倾转旋翼vt1被x事业部描述为，“系自主研发的垂直起降系列新产品”，而其它五款未有此字样。
电动葫芦卷筒作为构成钢丝绳电动葫芦的重要部件，在工作中受到钢丝绳的，弯曲和扭压作用。通常由卷筒造成的事故，与扭拉作用站绝大部分。因此在日常中，如发现卷筒出现裂纹应立即进行报废处理，隐患。其次卷筒的绳槽磨损程度不应X过2毫米，若X过则须重新车槽，但卷筒壁厚不应小于原壁厚的80%，且卷筒上下不应有裂纹。
在卷筒日常检查中如发现钢丝绳在卷筒上跑偏，当钢丝和绳槽之间的夹角偏大时，钢丝就容易加速磨损绳槽甚至发生跳槽，造成钢丝绳的严重磨损。一般常见的原因是吊钩滑轮组离卷筒距离过小，这时可做适当的。也可能是由于吊钩滑轮组与卷筒位置偏斜，也可能由于斜吊货物造成偏斜而使钢丝绳跳槽。此外，在更换新钢丝绳时，如果钢丝绳缠卷扭劲(因缠卷在木滚上)没有放松，也会使钢丝绳跳槽，甚至使滑轮组的几根钢丝绳纠在一起，为了防止这一事故，可把成盘的钢丝绳悬挂起来逐渐放开拉直，扭劲就可以完全消失为止
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在研究方向上主要有三个方面：感知智能、行为决策职能、人机交互协同。于教授表示，研究院的三年发展目标是，服务机器人研究X域的X。此前，科沃斯与福州大学等学校都进行了合作，对于这种与高校合作和自建研究院的区别，钱程表示，研究院将以企业为主导，项目也将更多从企业需求出发，产品线的拓展也更加依托研究院的研究。
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减速机漏油的原因
1、减速机内外产生压力差：减速机运转中，运动副以及受温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐，机内温度越高，与外界的压力差越大，油在压差作用下，从缝隙处漏出。
2、减速机结构设计不合理。
1)检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从缝隙漏油;
2)减速机制造中，铸件未进行退火或时效处理，未内应力，必然发生变形，产生间隙，泄漏;
3)箱体上没有回油槽，油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏;
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仪器中间是一个写着“格化监测”的铁盒，铁盒内包主机，铁盒两边有两只“手臂”，其中一只“手臂”吊着一个桶状物，状，这是采集大气成分的“入口”，另一只“手臂”托着一块长方形铁板，用于全角度吸收太阳能，为微型空气监测站供电。
