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门式起重机的行驶需要使用到行驶机构，人力推动的行驶机构-仅适用于载重量小，行驶次数少或仅在短程中行驶的起重机。门架的每一边均有推动机构，推动器械多为曲柄，间或亦用单向扳手，在曲柄轴与推动车轮件之联动机构可用两正齿轮机构。手摇行驶机构的计算见下面。
机动的行驶机构 起重机行驶机构与电动 门式起重机的相同，仅由于其跨距较小，故其水平行驶机构轴也较短。行驶速度与行程之长短及行驶重量的大小有关，普通约为12-80米/分。由于工作安全的缘故，不用较大的速度
如由于起重机不常反履行驶速度的大小无甚意义，则可使旋转电动机兼作行驶电动机之用。在这种情绪下，在配电盘上增加一可变开关即可使旋转控制器作为起重机行驶控制之用。这种装置有降低成本的X点，适合于载重量为2.5-3吨的普通运送单件用起重机。 行驶机构的构造和计算也与电动 门式起重机一样。行驶用电动机置于门形架的平台上，由一梯子通至地下，平台也用以支持行驶机构轴，电动机联动机构及上下伞齿轮机构都是装在齿轮箱中。垂直或斜置的行驶机构轴装有滚轴承。
行驶机构刹车是负重的双颊刹车，以一电磁松开器松开，刹车时间假设是电动机起动时间的一半。若刹住的重量较大，并且起重机经常行驶时，则除机械刹车外尚有电气刹车(用直流电时为电极短路刹车，三相交流电用反电流刹车)，由于这样，动能的大部给电刹车刹住，其余小部则以机械刹车刹住，因而使颊面的磨损相应地减少。
