上海持承自动化设备有限公司
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OSA253 三菱编码器包装说明
信号输出有正弦波（或电压），方波(TTL、HTL)，集电极开路(PNP、NPN)，推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的一般连接、PLC,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-,B、B-,Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于贡献的电磁场为0,衰减X小，抗干扰X佳，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。
应注意三方面的参数：
1、机械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等X是否满足要求。
2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
OSA253 三菱编码器包装说明
光电编码器
X点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电X编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。
缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。
静磁栅X编码器
X点：体积适中，直接测量直线位移，X数字编码，理论量程没有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用；接口形式丰富，量测方式多样；价格尚能接受。
缺点：分辨度1mm不高；测量直线和角度要使用不同品种；不适于在精小处实施位移检测（大于260毫米）。
工作原理
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量X，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
OSA253 三菱编码器包装说明
OHA25K-4，OHA25K-85，OHE25K-6，OHE25K-85，OHE25K-ET，OSA104，OSA104ET，OSA10 OSA104S2，OSA105，OSA105S2，OSA253，OSA253S，OSA253S2，OSE1024-3-15-68，OSE1024-3 OSE1024-3-15-8，OSE104，OSE104ET，OSE104S，OSE104S2，OSE105，OSE105ET，OSE105ET1， OSE253，OSE253S，OSE253S2，OSE5K-6-12-108，OSE5K-85，OSE5KN-6-12-108，OSE5KN-ET1-3 OSE5KN-ET3-3-9.52-0，OSE5KN-ET4-3-9.52-0，OSE90K+1024 BKONC6336H01，RFH1024-22-1M 22-1M-68，RFH1024-22-1M-68-8，OSA17-060，OSA17-020,OSA18，A48，OSA18-100，OSA17-06 25KV，OAER 5K-1X-3-8-108，OAER 5K-1X-ET4-3-9.52-0，OAER5K-85，OAER5KC
