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HC-RFS103三菱伺服电机工作原理
自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足的要求，近年来随着微处理器、新型(DSP)的应用，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行，分别称为直流伺服系统、三相永磁交流伺服系统。
到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。
日本安川电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中D系列适用于数控机床(X高转速为1000r/min，力矩为0.25~2.8N.m)，R系列适用于机器人(X高转速为3000r/min，力矩为0.016~0.16N.m)。之后又推出M、F、S、H、C、G 六个系列。20世纪90年代先后推出了新的D系列和R系列。由旧系列矩形波驱动、8051控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24%降低到7%，并提高了可靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列(功率范围为0.05~6kW)较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、等的不同需要。
以生产而X的日本发那科(Fanuc)公司，在20世纪80年代中期也推出了S系列(13个规格)和L系列(5个规格)的永磁交流伺服电动机。L系列有较小的转动惯量和机械时间常数，适用于要求特别快速响应的
日本其他厂商，例如:三菱电动机(HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列)、东芝精机(SM系列)、大隈铁工所(BL系列)、三洋电气(BL系列)、电机(S系列)等众多厂商也进入了永磁交流伺服系统的竞争行列。
德国力士乐公司(Rexroth)的Indramat分部的MAC系列交流伺服电动机共有7个机座号92个规格。
德国西门子(Siemens)公司的IFT5系列三相永磁交流伺服电动机分为标准型和短型两大类，共8个机座号98种规格。据称该系列交流伺服电动机与相同输出力矩的直流伺服电动机IHU系列相比，重量只有后者的1/2，配套的晶体管脉宽调制驱动器6SC61系列，X多的可供6个轴的电动机控制。
德国博世(BOSCH)公司生产铁氧体永磁的SD系列(17个规格)和稀土永磁的SE系列(8个规格)交流伺服电动机和Servodyn SM系列的驱动控制器。
美国X的伺服装置生产公司Gettys曾一度作为Gould 电子公司一个分部(Motion Control Division)，生产M600系列的交流伺服电动机和A600 系列的伺服驱动器。后合并到AEG，恢复了Gettys名称，推出A700全数字化的交流伺服系统。
美国A-B(ALLEN-BRADLEY)公司驱动分部生产1326型铁氧体永磁交流伺服电动机和1391型交流PWM伺服控制器。电动机包括3个机座号共30个规格。
I.D.(Industrial Drives)是美国X的科尔摩根(Kollmorgen)的工业驱动分部，曾生产BR-210、BR-310、BR-510 三个系列共41个规格的无刷伺服电动机和BDS3型。自1989年起推出了全新系列设计的掺鹣盗袛(Goldline)永磁交流伺服电动机，包括B(小惯量)、M(中惯量)和EB(防爆型)三大类，有10、20、40、60、80五种机座号，每大类有42个规格，全部采用，力矩范围为0.84~111.2N.m，功率范围为0.54~15.7kW。配套的驱动器有BDS4(模拟型)、BDS5(数字型、含位置控制)和Smart Drive(数字型)三个系列，X大连续电流55A。Goldline系列代表了当代永磁交流伺服技术X新水平。
爱尔兰的Inland原为Kollmorgen在国外的一个分部，现合并到AEG，以生产直流伺服电动机、直流力矩电动机和伺服放大器而闻名。生产BHT1100、2200、3300三种机座号共17种规格的SmCo永磁交流伺服电动机和八种控制器。
法国Alsthom集团在巴黎的Parvex工厂生产LC系列(长型)和GC系列(短型)交流伺服电动机共14个规格，并生产AXODYN系列驱动器。
原苏联为数控机床和机器人伺服控制开发了两个系列的交流伺服电动机。其中ДBy系列采用铁氧体永磁，有两个机座号，每个机座号有3种铁心长度，各有两种绕组数据，共12个规格，连续力矩范围为7~35N.m。2ДBy系列采用稀土永磁，6个机座号17个规格，力矩范围为0.1~170N.m，配套的是3ДБ型控制器。
近年日本松下公司推出的全数字型MINAS系列交流伺服系统，其中永磁交流伺服电动机有MSMA系列小惯量型，功率从0.03~5kW，共18种规格;中惯量型有MDMA、MGMA、MFMA三个系列，功率从0.75~4.5kW，共23种规格,MHMA系列大惯量电动机的功率范围从0.5~5kW，有7种规格。
韩国三星公司近年开发的全数字永磁交流伺服电动机及驱动系统，其中FAGA交流伺服电动机系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多种型号，功率从15W~5kW。
现在常采用(Powerrate)这一综合指标作为伺服电动机的品质因数，衡量对比各种交直流伺服电动机的动态响应性能。功率变化率表示电动机连续(额定)力矩和转子转动惯量之比。
按功率变化率进行计算分析可知，永磁交流伺服电动机技术指标以美国I.D 的Goldline系列为X佳，德国Siemens的IFT5系列次之。
HC-RFS103三菱伺服电机工作原理
交流伺服电动机
交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的，无"自转"现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。
交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。
永磁交流伺服电动机
20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国X电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和系列产品并不断完善和更新。已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动X域的发展日新月异。
永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要X点有:
⑴换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小，易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
HC-RFS103三菱伺服电机工作原理
伺服电机 MR-J2S-10A MR-J2S-20A MR-J2S-40A MR-J2S-60A MR-J2S-70A MR-J2S-100A MR-J2S-200A MR-J2S-350A MR-J2S-500A MR-J2S-700A MR-J2S-10B MR-J2S-20B MR-J2S-40B MR-J2S-60B MR-J2S-70B MR-J2S-100B MR-J2S-200B MR-J2S-350B MR-J2S-500B MR-J2S-700B HC-KFS053 HC-KFS13 HC-KFS23 HC-KFS43 HC-KFS73 HC-SFS52 HC-SFS102 HC-SFS202 HC-SFS352 HC-SFS502 HC-SFS702 HC-SFS81 HC-SFS121 HC-SFS201 HC-SFS301 HC-SFS53 HC-SFS103 HC-SFS153 HC-SFS203 HC-SFS353 HC-MFS053 HC-MFS13 HC-MFS23 HC-MFS43 HC-MFS73 HC-MFS053B HC-MFS13B HCMFS23B HC-MFS43B HC-MFS73B HC-KFS053B HC-KFS13B HC-KFS23B HC-KFS43B HC-KFS73B HC-SFS52B HC-SFS102B HC-SFS202B HC-SFS352B HC-SFS502B HC-SFS702B HCSFS81B HC-SFS121B HC-SFS201B HC-SFS301B HC-SFS53B HC-SFS103B HC-SFS153B HC-SFS203B HC-SFS353B MR-E10A 000 MR-E20A MR-E40A MR-E70A MR-E100A MR-E200A HC-KFE13 HC-KFE23 HC-KFE43 HC-KFE73 HC-SFE52 HC-SFE102 HC-KFE152 HC-KFE202 HC-KFE13B HC-KFE23B HC-KFE43B HCKFE73B HC-SFE52B HC-SFE102B HC-KFE152B HC-KFE202B 三菱伺服电机 HC-MFS053 HC-MFS053B HC-MFS13 HC-KFS43 HC-KFS053B HC-MFS13B HC-KFS13B HC-KFS13K HC-MFS053K HC-KFS053K HC-MFS13K HC-MFS053BK HC-KFS053BK HC-MFS13BK HC-KFS13BK HC-MFS23 HC-KFS23 HC-MFS43 HC-KFS43 HC-MFS23B HC-KFS23B HC-MFS43B HC-KFS43B HC-MFS23K HC-KFS23K HC-MFS43K HC-KFS43K HC-MFS23BK HC-KFS23BK HC-MFS43BK HC-KFS43BK HC-MFS73 HC-KFS73 HC-MFS73B HC-MFS73K HC-KFS73K HC-MFS73BK HC-KFS73BK HC-KFS73B HC-SFS81 HC-SFS121 HC-SFS201 HC-SFS301 HC-SFS52 HC-SFS102 HC-SFS152 HC-SFS202 HC-SFS52B HC-SFS102B HC-SFS152B HC-SFS202B HC-SFS52K HC-SFS102K HC-SFS152K HC-SFS202K HC-SFS52BK HC-SFS102BK HC-SFS152BK HC-SFS202BK HC-SFS352 HC-SFS502 HC-SFS702 HC-SFS352B HC-SFS502B HC-SFS702B HC-SFS353 HC-SFS352K HC-SFS502K HC-SFS702K HC-RFS353 HC-RFS103 HC-RFS153 HC-RFS203 HC-RFS353 HC-SFS53 HC-SFS103 HC-SFS153 HC-SFS203 MR-J2-100CT MR-J2-200CT MR-J2-200CT MR-J2-40CT MR-J2-60CT MR-RB032
