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VCL-5001-L山武行程开关
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伺服体系有必要具有可控性好、稳定性高和速应性强等基本功能。可控性好是指信号消失今后体系能当即自行停转，稳定性高是指转速随转矩的添加而均匀下降，速应性强是指反响快、灵敏，响态质量好。沟通伺服体系的功能目标能够从调速规模、定位精度、稳速精度、转矩动摇、动态呼应和运转稳定性等方面来衡量。
调速规模是指电机的X高转速与X低平稳转速之比。等X低的伺服体系调速规模在1∶1000以上，一般的在1∶5000～1∶10000，高功能的能够到达1∶100000以上。定位精度取决于编码器的脉冲数与驱动器对编码器的倍频细分数，例如2048线的编码器，在其倍频数为2048的条件下，理论定位精度能够到达360°/（2048×2048）。曩昔在丈量技能比较落后的情况下，用户还采纳附加办法来进步体系的精度，例如将丈量元件（如自整角机）的丈量轴经过减速器与转轴相连，使转轴的转角得到扩大，来进步相对丈量精度。选用这种计划的伺服体系称为精测粗测体系或双通道体系。经过减速器与转轴啮合的测角线路称为精读数通道，直接取自转轴的测角线路称为粗读数通道。稳速精度，尤其是低速（比方速度给定1r/min时）下的稳速精度，一般在±0.1r/min以内，高功能的能够到达±0.01r/min以内。一般情况下，一些驱动器还以其额外转速的百分数来作为速度精度，例如西门子伺服驱动器的抱负速度精度一般为其额外转速的0.001%。
转矩动摇也是衡量伺服体系功能的目标，它是由驱动器、电机以及负载共同决议的。功能X秀的伺服体系其转矩动摇要求在±3%的规模内。一般，衡量动态呼应的目标是体系X高呼应频率和上升时刻。上升时刻指当速度设定点突然改变到实际速度稳定在设定值±2%的规模的时刻，其间包含体系的死区推迟。X高呼应频率即给定X高频率的正弦速度指令，体系输出速度波形的相位滞后不X过90°或许幅值不小于71%（－3dB）。
影响伺服体系功能的要素
电机
电机是伺服体系的重要组成部分，电机履行才能的好坏将决议整个伺服体系的操控特性。常见的伺服电机能够分为直流调速电机与沟通调速电机。和直流电机比较，沟通伺服电机没有直流电机的换向器和电刷等带来的缺点。一起，电机的转动惯量、转子阻抗、电刷结构以及散热等都会影响伺服体系的功能。
编码器
编码器作为操控的反应元件，也是影响体系精度的重要要素。X要，编码器的脉冲数会直接影响体系的定位和速度操控精度；其次，编码器的X高转速也制约电机的X大转速。现在，用于伺服操控体系的编码器一般为光电编码器，分为增量式、X值、正余弦以及旋转变压器等类型。编码器的抗干扰才能会给体系的稳定性带来直接的影响。对于永磁同步电机，正确的转子方位识别也是操控的条件，因此，编码器能提供给驱动器正确的转子方位，也是操控的要害。
驱动器
驱动器是伺服操控的中心。依据电机类型的不同，驱动器也分为不同的种类，如晶体管扩大驱动器、直流驱动器及沟通驱动器，现在工控行业比较常见的是沟通驱动器。例如，西门子公司推出的SinamicsS120驱动器，其实是经过SPWM方法来操控电机的，其操控方法是空间矢量操控。一般情况下，电流环与速度环都是在驱动器中完结的，而方位操控能够在运动操控器中完结，也能够在驱动器中完结。电流环与速度环的闭环特性是衡量一个操控体系功能的规范，如电流环与速度环的采样周期，速度环与电流环的带宽，操控回路上的各种滤波、推迟等，都会影响体系的精度与动态呼应才能。
倍福模块：
