STX-115-07
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，
可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计
的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入
软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元X先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行
整流，得到相应的直流电。
经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动
单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技
术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于
控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的
电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的
发挥起到关键作用。
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MGP-CN501
MGP-CN5011
MGP-CS501
MGP-CS5011
MGG-830-N301
MGG-630-N301
MGG-430-N30
MGM-3N401-MC
MGM-3S401-MC
MGM-3N401-PC
MGM-3S401-PC
MGA-FN501MC
MGA-FS501MC
MGA-FN501MM
MGA-FS501MM
MGA-FN501MM-S
MGA-FS501MM-S
MGA-FN501SD
MGA-FS501SD
MGM-8N501-MC
MGM-8N5011-MC
MGM-8S501-MC
MGM-8S5011-MC
MGM-FN501
MGM-FN5011
MGM-FS501
MGM-FS5011
MAB-121N-0P5
MAB-121N-0P10
MGP-CN701
MGP-CS701
MGP-CW701
MGP-CW501
MGP-CW202
MGD-QW501
MGD-QW202
