抱索器衬垫又名抱索器衬皮、猴车衬皮、架空乘人装置衬皮、人行车抱索器衬皮、矿井载空乘人装置用猴车抱索器衬垫、索道抱索器衬。
抱索器衬垫固定在钢丝绳抱索器的夹层中间与轮衬弧面吻合,使得钢丝绳的磨损较小,振动较小,从而延长了使用周期,可以绕驶驱动轮和迂回轮,使索道系统运行平稳。