安装于猴车驱动轮(或称摩擦轮)上的摩擦衬垫(简称衬块),是提供猴车驱动轮动力、提升载荷的一个零件,其摩擦性能的好坏将直接影响到猴车的工作等。猴车驱动轮主要依靠钢丝绳与衬垫之间的摩擦力来传递动力,如果它们之间的摩擦系数过低,就会打滑,造成猴车不能正常工作。与钢丝绳之间必须有足够大的摩擦力,以防止在提升过程中产生打滑。