安装于提升机摩擦轮上的摩擦衬垫(简称衬垫),是摩擦式提升机用来驱动钢丝绳、提升载荷的一个比较重要的零件。摩擦式提升机依靠摩擦轮上的摩擦零件来承受钢丝绳及绳端负荷,并依靠它与钢丝绳之间的摩擦力来提升矿石运送人员和物料,这种摩擦零件被称为摩擦衬垫。