上海奇控电气有限公司
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德国Pepperl+Fuchs公司（简称P+F)成立于1945年一个无线电修理店中。1958年，倍加福公司发明了世界X款接近开关以及X只内安型隔离式安全栅使工厂自动化和工业防爆应用X域发生了全新的变革。
如今的倍加福工厂自动化分支，主要提供用于机械及制造业的传感器技术和系统，产品涵盖：工业传感器如电感式传感器、电容式传感器、X声波传感器、倾角传感器，光电传感器，条形码,二维条码Data Matrix,视觉传感器，射频识别RFID, AS-Interface, 连接器,逻辑控制单元，旋转编码器以及基于图像处理和激光测量技术的交钥匙解决方案。P+F安全栅有源隔离器与无源隔离器，齐纳式安全栅和隔离式安全栅。
总部设于德国曼海姆，分公司遍及六大洲，德国倍加福公司（P+F）是X自动化行业中久负盛名的X传感器公司。倍加福作为X自动化X域的电子传感与零部件的生产主导者，凭借不断的创新，恒久的质量保证，稳健的发展，保证了迄今六十余年的辉煌成就。倍加福在X范围内拥有5200名员工，位于德国，美国，新加坡，匈牙利，印度尼西亚和越南的生产基地几乎全部通过了ISO9001的质量认证
旋转增量值编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来计算其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置 [1] 。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备计算并记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
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