厦门电子产品回收公司15160087068，翔安回收二手贴片机，旧设备回收
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厦门废塑料回收 15160087068
服务范围:杭州 宁波 温州 嘉兴 湖州 绍兴 金华 衢州 台州 丽水 舟山
废金属：各种电缆、电线、红铜、紫铜、黄铜、铜屑、铜板、生铝、熟铝、铝合金、铝屑、铝板、铝线、锡、锌、铅、不锈钢板、不锈钢餐具、各种不锈钢等。 电力设备：回收各种发电机、变压器、配电柜、电缆、电线、基塔…等电力设备设施。并拥有安装、拆卸、高空作业X技术的队伍。
回收整厂设备：回收倒闭工厂、搬迁工厂、楼房拆迁，并配备各种大型拆除设备。高空拆除各种疑难建筑物、高价收购整厂设备，以及成品半成品和废旧物资。
各种电线，电缆，铜，铝，铁等，各种有色，黑色金属，变压器，电机，废旧电脑，打印机，空调,各种废旧闲置设备，下脚料、废铜废铝、电线电缆、电机、电器、仪器、仪表、变压器等库存积压的废旧物资。
经营范围：15160087068
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楼房拆除：对于不同结构的楼房可采用相应的设备和方案。拥有液压锤、加长臂液压剪、墙锯等X设备。在拆除过程中积累了丰富的经验，对于通讯、电力线路和地下管线能够完善保护.X承包各类复杂结构，高难度建筑物。 建筑工地：拆活动房、拆配电房、拆建筑废料、拆电线电缆、拆水暖器件、旧贴片机拆钢管扣件及门窗材料等。
厂房拆除：拥有丰富的厂房拆除施工承包经验和完备的机械设备。可承包回收大跨度的各种结构的厂房、企业废旧资产、各类库存积压、淘汰物资等。 面向对象：酒店、商场、宾馆、工厂、码头、学校、厂商、企业、公司、银行、机场，海关、网吧、机关、学校、X市、娱乐场所、大专学院、证券公司、培训部、建筑工地及家庭等。
富达废锡回收公司从事电子焊料研究、生产、销售，销售和回收于一体的厂家。 我们坚持技术改进和产品的开发力度，提高产品的技术含量，大力开发适应市场需求的新产品以满足用户需求，加大科技开发的力度，努力向新的高科技X域进军。沿着焊料行业的绿色革命，致力于环保的无铅焊料系统性的研制和开发，在焊料行业，为电子产业 界走向世界，走向绿色天地提供源源不断的动力。主营于本地区外资、合资及各类企业的对口回收服务。在珠三角及相关地区设有众多分支机构。现为：中国再生资源回收利用协会常务理事单位、中国塑料再生协会理事单位。主营：锡块回收、废...
全自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备。
是整个SMT生产中X关键、X复杂的设备。
贴片机是SMT的生产线中的主要设备。
现在，贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。
折叠编辑本段主要厂商
SONY索尼（日本） Assdivbleon安比昂、Sidivens西门子(德国)、Panasonic松下(日本)、FUJI富机(日本)、YAMAHA雅马哈(日本)、JUKI(日本)、MIRAE(韩国)、SAMSUNG三星(韩国)、FULLUN富莱恩（新加坡）、EVEST元利盛（中国台湾）、 环球UNIVERSAL（美国）、泰姆瑞（或者北京同志科技，深圳有天祺华泰）、 科亚迪TYDREASM（中国大陆）、拓普索尔（中国大陆，深圳有天祺华泰）、BOREY 博瑞（北京博瑞，广东有天祺华泰）等
折叠编辑本段种类划分
贴片机的生产厂家很多，则种类也较多。贴片机的分类如下表所示。
贴片机分类形式贴片机种类特点
按速度分中速贴片机3千片/h～9千片/h
高速贴片机9千片/h～4万片/h，采用固定多头（约6头）或双组贴片头，种类X多，生产厂家X多
X高速贴片机4万片/h以上，采用旋转式多头系统。Assdivbleo-FCM型和FUJI-QP-132型贴片机均装有16个贴片头，其贴片速度分别达9．6万片/h和12．7万片/h
按功能分高速/X高速贴片机主要以贴片式元件为主体，贴片器件品种不多
多功能贴片机也能贴装大型器件和异型器件
按贴装方式分顺序式贴片机它是按照顺序将元器件一个一个贴到PCB上，通常见到的就是该类贴片机
同时式贴片机使用放置圆柱式元件的X料斗，一个动作就能将元件全部贴装到PCB相应的焊盘上。产品更换时，所有料斗全部更换，已很少使用
同时在线式贴片机由多个贴片头组合而成，依次同时对一块PCB贴片，assdivbleon-FCM就是该类
按自动化程度分全自动机电一体化贴片机目前大部分贴片机就是该类
手动式贴片机手动贴片头安装在Y轴头部，X、Y、e定位可以靠人手的移动和旋转来校正位置，主要用于新产品开发，具有价廉的X点
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折叠编辑本段入门知识
贴片机作为高科技产品，安全、正确地操作对机器和对人都是很重要的。
安全地操作贴片机X基本的就是操作者应有X准确的判断，应遵循以下的基本安全规则：
1. 机器操作者应接受正确方法下的操作培训。
2. 检查机器，更换零件或修理及内部调整时应关电源（对机器的检修都必须要在按下紧急按钮或断电源情况下进行。
3. 确使“读坐标”和进行调整机器时YPU（编程部件）在你手中以随时停机动作。
4. 确使“联锁”安全设备保持X以随时停止机器，机器上的安全检测等都不可以跳过、短接，否则极易出现人身或机器安全事故。
5. 生产时只允许一名操作员操作一台机器。
6. 操作期间，确使身体各部分如手和头等在机器移动范围之外。
7. 机器必须有正确接地〈真正接地，而不是接零线〉。
8. 不要在有燃气体或极脏的环境中使用机器。
注意：
a) 未接受过培训者严禁上机操作。
b) 深圳市金狮王科技有限公司认为安全X一，机器操作者应严格按操作规范操作机器，否则可能造成机器损坏或危害人身安全。
c) 机器操作者应做到小心、细心。
四、贴片机各部件的名称及功能
1. 主机
1.1 主电源开关（Main Power Switch）：开启或关闭主机电源
1.2 视觉显示器（Vision Monitor）：显示移动镜头所得的图像或元件和记号的识别情况。
1.3 操作显示器（Operation Monitor）：显示机器操作的VIOS软件屏幕，如操作过程中出现错误或有问题时，在这个屏幕上也显示纠正信息。
1.4 警告灯（Warning Lamp）：指示贴片机在绿色、黄色和红色时的操作条件。
绿色：机器在自动操作中
黄色：错误（回归原点不能执行，拾取错误，识别故障等）或联锁产生。
红色：机器在紧急停止状态下（在机器或YPU停止按钮被按下）。
1.5 紧急停止按钮（Emergency Stop Button）：按下这按钮马上触发紧急停止。
2. 工作头组件(Head Assdivbly)
工作头组件：在XY方向（或X方向）移动，从供料器中拾取零件和贴装在PCB上。
工作头组件移动手柄（Movdivent Handle）：当伺服控制解除时，你可用手在每个方向移动，当用手移动工作头组件时通常用这个手柄。
3. 视觉系统（Vision Systdiv）
移动镜头（Moving Camera）：用于识别PCB上的记号或照位置或坐标跟踪。
X立视觉镜头（Single-Vision Camera）：用于识别元件，主要是那些有引脚的QPF。
背光部件（Backlight Unit）：当用X立视觉镜头识别时，从背部照射元件。
激光部件（Laser Unit）：通过激光束可用于识别零件，主要是片状零件。
多视像镜头（Multi-Vision Camera）：可一次识别多种零件，加快识别速度。
4. 供料平台（FeederPlate）：
带装供料器、散装供料器和管装供料器（多管供料器），可安装在贴片机的前或后供料平台。
5. 轴结构（Axis Configuration）
X轴：移动工作头组件跟PCB传送方向平行。
Y轴：移动工作头组件跟PCB传送方向垂直。
Z轴：控制工作头组件的高度。
R轴：控制工作头组件吸嘴轴的旋转。
W轴：调整运输轨的宽度。
6. 运输轨部件（Conveyor Unit）
1、主挡板（Main Stopper）
2、定位针 (Locate Pins)
3、Push-in Unit（入推部件）
4、边缘夹具 (Edge Clamp)
5、上推平板 (Push-up Plate)
6、上推顶针 (Push-up Pins)
7、入口挡板 (Entrance Stopper)
7. 吸嘴站（Nozzle Station）：允许吸嘴的自动交换，总共可装载16个吸嘴，7个标准和9个可选吸嘴。
8. 气源部件（Air Supply Unit）
包括空气过滤器、气压调节按钮、气压表。
9. 输入和操作部件（Data Input and Operation Devices）
1、YPU ( Programming Unit) 编程部件
Ready按钮：异常停止的解除和伺服系统发生作用。
2、键盘（ Keyboard ）各键的功能
F1：用于获得目前选项的帮助信息
F2：PCB生产转型时使用
F3：转换编制目标（元件信息、贴装信息等）
F4：转换副视窗（形状、识别等信息）
F5：用于跳至数据地址
F6：辅助调整时使用
F7：设定数据库
F8：视觉显示实物轮廓
F9：照位置
F10：坐标跟踪
Tab：各视窗间转换
Insert ，Delete ：改变副视窗各参数
↑↓→←：光标移动及文页UP/Down移动
Space Bar（空档键）：操作期间暂停机器（再按解除暂停）
注意：
1) 掌握各部件的名称，跟机器实物对照，可指出哪个部件的名称及基本作用。
2) 请问当发生紧急情况时，应按哪个按钮，警告灯的状态以及操作显示器的显示情况？
折叠编辑本段工作原理
拱架型贴片机(Gantry)
元件送料器、基板(PCB)是固定的，贴片头(安装多个真空吸料嘴)在送料器与基板之间来回移动，将元件从送料器取出，经过对元件位置与方向的调整，然后贴放于基板上。由于贴片头是安装于拱架型的X/Y坐标移动横梁上，所以得名。
拱架型贴片机对元件位置与方向的调整方法：
1)、机械对中调整位置、吸嘴旋转调整方向，这种方法能达到的精度有限，较晚的机型已再不采用。
2)、激光识别、X/Y坐标系统调整位置、吸嘴旋转调整方向，这种方法可实现飞行过程中的识别，但不能用于球栅列陈元件BGA。
3)、相机识别、X/Y坐标系统调整位置、吸嘴旋转调整方向，一般相机固定，贴片头飞行划过相机上空，进行成像识别，比激光识别耽误一点时间，但可识别任何元件，也有实现飞行过程中的识别的相机识别系统，机械结构方面有其它牺牲。
这种形式由于贴片头来回移动的距离长，所以速度受到限制。现在一般采用多个真空吸料嘴同时取料(多达上十个)和采用双梁系统来提高速度，即一个梁上的贴片头在取料的同时，另一个梁上的贴片头贴放元件，速度几乎比单梁系统快一倍。但是实际应用中，同时取料的条件较难达到，而且不同类型的元件需要换用不同的真空吸料嘴，换吸料嘴有时间上的延误。
这类机型的X势在于：系统结构简单，可实现高精度，适于各种大小、形状的元件，甚至异型元件，送料器有带状、管状、托盘形式。适于中小批量生产，也可多台机组合用于大批量生产。
转塔型拱架型贴片机
元件送料器放于一个单坐标移动的料车上，基板(PCB)放于一个X/Y坐标系统移动的工作台上，贴片头安装在一个转塔上，工作时，料车将元件送料器移动到取料位置，贴片头上的真空吸料嘴在取料位置取元件，经转塔转动到贴片位置(与取料位置成180度)，在转动过程中经过对元件位置与方向的调整，将元件贴放于基板上。
对元件位置与方向的调整方法：
1)、机械对中调整位置、吸嘴旋转调整方向，这种方法能达到的精度有限，较晚的机型已再不采用。
2)、相机识别、X/Y坐标系统调整位置、吸嘴自旋转调整方向，相机固定，贴片头飞行划过相机上空，进行成像识别。
一般，转塔上安装有十几到二十几个贴片头，每个贴片头上安装2~4个真空吸嘴(较早机型)至5~6个真空吸嘴(现在机型)。由于转塔的特点，将动作细微化，选换吸嘴、送料器移动到位、取元件、元件识别、角度调整、工作台移动(包含位置调整)、贴放元件等动作都可以在同一时间周期内完成，所以实现真正意义上的高速度。目前X快的时间周期达到0.08~0.10秒钟一片元件。
此机型在速度上是X越的，适于大批量生产，但其只能用带状包装的元件，如果是密脚、大型的集成电路(IC)，只有托盘包装，则无法完成，因此还有赖于其它机型来共同合作。这种设备结构复杂，造价昂贵，X新机型约在US$50万，是拱架型的三倍以上。
折叠编辑本段相关术语
SMD是Surface Mounted Devices的缩写，意为：表面贴装器件，包括CHIP、SOP、SOJ、PLCC、LCCC、QFP、BGA、CSP、FC、MCM等
SMT就是表面组装技术（Surface Mount Technology的缩写），是目前电子组装行业里X流行的一种技术和工艺。表面贴装技术(Surface Mount Technology简称SMT)是新一代电子组装技术,它将传统的电子元器件压缩成为体积只有几十分之一的器件,从而实现了电子产品组装的高密度、高可靠、小型化、低成本，以及生产的自动化。这种小型化的元器件称为：SMD器件（或称SMC、片式器件）。将元件装配到印制板PCB上的工艺方法称为SMT工艺。相关的组装设备则称为SMT设备。
折叠编辑本段生产设备
上下板机、丝网印刷机、回流焊、波峰焊、多功能机等。
折叠编辑本段检测设备
AOI（光学检查机）、X-Ray检测仪、在线测试仪（ICT）、飞针测试仪等。
折叠编辑本段日常维护
每周检查部件名过 程备 注吸嘴夹具检查缓冲动作，如果动作不平滑涂上薄薄的一层润滑剂，如果夹具松弛，紧固。 移动镜头清洁镜头上的灰尘和残留物。 X轴丝杠检查丝杠有无碎屑或残留物，必要时进行清洁。 X轴导轨检查润滑油脂有无硬化和残留物粘附。 Y轴丝杠检查丝杠有无碎屑或残留物，必要时进行清洁。 Y轴导轨检查润滑油脂有无硬化和残留物粘附。 W轴丝杠检查丝杠有无碎屑或残留物，必要时进行清洁 空气接口检查Y形密封圈和O形环有无老化，必要时进行更换。
每月检查 此部分应按吸嘴类型和换嘴站进行。部 件 名过 程备 注移动镜头的LED灯检查每个LED亮度是否足够，如果不明亮，应更换整个LED部件。 吸嘴轴检查用于每个吸嘴轴的O形环，发现老化应及时更换。 X轴丝杠抹去灰尘与残留物，用手涂上薄层油脂 X轴导轨抹去灰尘与残留物，用手涂上薄层油脂 Y轴丝杠抹去灰尘与残留物，用手涂上薄层油脂 Y轴导轨抹去灰尘与残留物，用手涂上薄层油脂 Z轴齿条和齿轮检查其动作，必要时用手在齿条传动部件上抹上薄层润滑剂。 R轴传动带检查其磨损与松紧程度，必要时更换皮带或高速其松紧度。 W轴丝杠抹去灰尘与残留物，用手涂上薄层油脂 供料阀检查其电磁阀能否正常工作。 传送带检查其磨损与松紧程度，必要时更换皮带或高速其松紧度。
折叠编辑本段视觉系统
高性能贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中系统运用数字图像处理技术，当贴片头上的吸嘴吸取元件后，在移到贴片位置的过程中，由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像，并且通过影像探测元件的光密度分布，这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD光耦阵列，输出0～255X的灰度值。灰度值与光密度成正比，灰度值越大，则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析，将结果反馈到控制单元，并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差，X后完成贴片操作。
那么，机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后，如何实现贴装位置自动矫正并实现X贴装的昵？这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。X先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定，贴片头移至PCB基准点上方，头上相机对PCB上基准点照相。这时候存在4个坐标系：基板坐标系（Xp，Yp）、头上相机坐标系
（Xca1，Ycal）、图像坐标系（Xi，Yi）和机器坐标系（Xm，Ym）。对基准点照相完成后，机器将基板坐标系通过与相机和图像坐标系的关联转换到机器坐标系中，这样目标贴装位置确定。然后贴片头拾取元件后移动到固定相机的位置，固定相机对元件进行照相。这时同样存在4个坐标系：贴片头坐标系也是吸嘴坐标系（Xn，Yn）、固定相机坐标系（Xca2，Yca2）、图像坐标系（Xi，Yi）和机器坐标系（Xm，Ym）。对元件照相完成后，机器在图像坐标系中计算出元件特征的中心位置坐标，通过与相机和图像坐标系的关联转换到机器坐标系中，此时在同一坐标系中比较元件中心坐标和吸嘴中心坐标。两个坐标的差异就是需要的位置偏差补偿值。然后根据同一坐标系中确定的目标贴装位置，机器控制单元和伺服系统就可以控制机器进行X贴装了。
元件贴装的有关坐标系如图1所示，元件贴装偏差补偿值确认原理如图2所示。
折叠编辑本段完好标准
主要性能指标
1、可贴装元件的种类、规格、贴片方向、基板尺寸、贴片范围符合说明书指标；
2、贴片速度：以1608片状元件测试CPH贴装率不小于标称的IPC9850速度的60%，或SPC速度不大于标称速度的2倍；
3、飞片率不大于3‰；
操作系统
1、各种指示灯、按键、操作手柄外观完整，操作、显示正常；
2、计算机系统工作正常；
3、输入输出系统工作正常；
机械部分
1、各传送皮带、链条、连接销杆完整，无老化损坏现象；
2、各传动导轨、丝杠运转平稳协调，无异常杂音，无漏油现象；
空压控制部分
1、驱动气缸、电磁阀以及配管、连接头无异物堵塞、无松动漏气。驱动气缸及电磁阀工作正常，无杂音；
2、压缩空气的干燥过滤装置齐全完好；
3、贴片头真空度不小于500mmHg；
贴装精度
即元件中心与对应焊盘中心线的X大偏移量，不X过元件焊脚宽度的1/3（目测）；或异常偏移发生率不大于3‰。
仪器、仪表外观完好，指示准确，读数醒目，在合格使用期限内；
设备内外定期保养，保持清洁，无油污，无锈蚀，周围附具备件等排列有序，设备润滑良好。
折叠编辑本段常见故障
为了能够在现如今激烈的市场竞争中赢得一席之地，电子产品制造厂商必须不断地寻找一条能够降低产品成本和产品导入市场的时间，与此同时又能够不断提升新产品质量的新路。此外还必须改善生产制造工艺和规程，电子产品制造厂商同样也要促使半导体器件制造厂商将更多的功能溶入微型化尺寸的可编程集成电路（programmable integrated circuits 简称PIC）中去。于是，对于高端电子产品的设计和制造，走一条尺寸更小、功能更强和价格更低的道路在我们面前清晰地展示了出来。在此背景下，现如今的可编程集成电路拥有很多的引脚、具有很强的功能，并且采用了具有创新意义的组装形式。但是希望采用X新PIC器件的电子产品制造厂商必须克服在进行编程过程中所遇到的一些问题。简单地说，为了能够顺利地对PCI器件进行编程，需要学习一些新的方法。福好运提供大陆JUKI贴片机技术支持。
1、行业的背景
对于PIC器件来说，以往普遍采用DIP、PLCC或者SOIC的封装形式。然而，随着人们对紧凑型、高性能产品的需求增加，要求引入更为X的PIC器件。现如今的闪存器件可以采用SOP、TSOP、VSOP、BGA和微小型BGA封装形式。高性能的微型控制器、CPLD器件和FPGA器件一直到可以采用QFP、BGA和微型BGA封装形式，其所拥有的引脚数量范围从44条一直可以达到X过800条以上。
由于非常多的引脚数量和很小的外形尺寸，这些元器件中的大部分仅能够采用微细间距的封装形式。微细间距的元器件所拥有的引脚非常脆弱，间距只有0.508mm（20 mils）或者说间隙几乎没有。这样人们就将目光瞄向了使用PIC器件来应对这一挑战。 具有高密度和高性能的PIC器件价格是很昂贵的，要求采用高质量的编程设备，需要拥有非常X异的过程控制，以求将元器件的废弃程度降低到X小的程度。
在采用手工编制程序的操作过程中，微细间距元器件实际上肯定会遭遇到来自共面性和其它形式的引脚损伤因素的威胁。如果说引脚受到了损伤的话，那么将可能导致焊接点可靠性出现问题，会提升生产制造过程中的缺陷率。同样，高密度的元器件实际上将化费较长的编程时间，这样就会降低生产的效率。
2、在电路板上的编程
X的PIC器件的使用者会面临一项困难的选择：是冒遭受质量问题的风险，采用手工编制程序呢？还是另外寻找一种可以替代的编程方法，从而消除掉手工触摸的方法呢？
为了能够实现后者，制造厂商们X初开始采用板上编程(on-board programming 简称OBP)的方式。OBP是一种简单的方法，它是将PIC贴装到印刷电路板(printed circuit board 简称PCB)上以后再进行编程的。一般情况下在电路板上进行测试或者说进行功能测试。闪存、电子式可清除程序化唯读内存（Electrically Erasable Programmable Read-Only Mdivory简称EEprom）、基于EEprom的CPLD器件、基于EEprom的FPGA器件，以及内置闪存或者EEprom的微型控制器，所有这些元器件均采用OBP形式进行编程。
为了能够满足闪存和微型控制器的使用要求，在实施OBP的时候X常用的方法就是借助于针盘式夹具（bed-of-nails fixture），使用自动测试设备(automatic test equipment 简称ATE)编程。对于逻辑器件来说进行编程颇为复杂，不太适合利用ATE针盘式夹具来进行编程。
一项基于IEEE规范原创开发的新型OBP技术可以支持测试，展现出充满希望的前程。这项规范称为IEEE 1149.1，它详细规定了边界扫描的一系列协议，目前用于许多PIC编程方法中。
如果电子产品制造商要使用IEEE 1149.1的编程方法时，他们所依赖的具有知识产权保护的工具主要是由各种各样的半导体制造厂商所提供。但是使用他们的工具进行编程非常慢。同样，因为他们出于保护知识产权的本能，每个工具仅限于单个用户所使用的器件。如果说在一块电路板上的PIC器件是由多个用户所使用的话，这将是一个很大的缺陷。
总而言之，使用OBP方法可以消除掉手工操作器件和将编程溶入测试中去，以及制造生产缓慢的现象。然而，编程所需的时间可能也是缓慢的。
3、ATE针盘式编程
ATE设备X初的使用是用于对PCB组件进行在线测试，以求发现诸如走线开路、短路，元器件缺失和元器件排列不准等制造过程中所产生的缺陷。针盘式夹具是一种阵列配置，具有弹性荷载的测试端点，它可以在PCB和ATE测试设备的信号策动电路之间形成一种机械和电气的连接界面。
一旦PCB可靠地与针盘式夹具连接好了以后，ATE测试设备的信号策动电路将会通过针盘式夹具和PCB，发送编程信号到目标器件PIC上面。除了对机械缺陷进行测试以外，ATE设备也能够用于对PIC器件的编程操作。对元器件的编程和消除程序被嵌入到电路板测试程序中去，从而用来对目标器件进行编程。
4、IEEE 1149.1边界扫描编程
为了提升PCB组件的密度和复杂性，使电路板和元器件的测试工作面临着非常大的困难，尤其是对付空间受到限制的PCB组件。为了能够X的解决这一问题，一种边界扫描测试协议(IEEE 1149.1)应运而生。
IEEE 1149.1测试标准能够通过一台智能化外部设备，对在组装的电路板上的逻辑器件或者闪存器件进行编程。这种编程设备通过标准的测试访问口(Test Access Port 简称TAP)与电路板形成连接界面。所有这些需要采用JTAG硬件控制装置、JTAG软件系统、与JTAG兼容的PCB电路板，和一个四线测试访问口。
实现边界扫描工作可以采用一种X化的X电路板上编程设备，或者采用另外一种选择方案，利用由美国GenRad、Hewlett-Packard和Teradyne ATE testers等公司提供的一些工具，于是可以在ATE测试设备上实现IEEE 1149.1边界扫描编程工作。
采用IEEE标准的X大X点之一就在于，它可以对在同一块PCB上由不同供应商提供的各种各样的元器件进行编程。这样就可以降低整个编程时间，简化生产制造流程。
5、自动化编程（AP）设备
PIC技术不断地向前发展，所以新的自动化编程设备和技术也保持着相同的发展步伐。举例来说，Data I/Os ProMaster 970自动化微细间距编程设备能够对采用X封装形式的PIC器件进行编程，其中包括BGA、微型BGA、SOP、VSOP、TSOP、PLCC、SON和CSP。双重贴装(Dual pick-and-place简称PNP) 端头和可供选择的可插8、10或者12的插座可以X大程度的提高设备的工作效率。该编程设备也可以进一步涉及有关器件的质量控制。举例来说，共平面性问题和引脚的损伤实际上是不会存在的，因为集成了激光视觉系统，所以能够确保非常X的器件贴装。
因为有着多种编程接口和PNP器件的配置，自动集群编程一般可以做到比ATE编程的速度快上5倍到10倍。同样，这些编程工具是专门为了编程而设计的，不是为了对电路板或者说功能进行测试的，所以它们可以提供非常好的编程质量。
微细间距的PIC器件可能是非常贵的，所以如果能降低其在生产制造过程中的损伤率，将极大的提升制造商的盈亏平衡点。能够适用于大多数元器的自动编程系统也是非常灵活的，可以适应于X封装器件形式。由于能够将高生产率、高质量和灵活性综合在一起，导致了每个器件X低可得到的编程价格常常低于ATE编程价格的20%。
6、选择编程的策略
生产部门的负责人常常会考虑采用编程的不同方式，他们会问：“采用何种编程方式对我来说是X适合的呢？”没有一种可以满足所有的应用事例的答案。他们权衡的内容一般会包含有：所采用的解决方案对生产效率、生产线使用的计划安排、PCB的价格、工艺控制问题、缺陷率水平、供应商的管理、主要设备的成本以及存货的管理是否会带来冲击。
7、对生产效率带来的冲击15160087068
ATE编程会降低生产效率，这是因为为了能够满足编程的需要，要增加额外的时间。举例来说，如果为了检查制造过程中所出现的缺陷现象，需要化费15秒的时间进行测试，这时可能需要再增加5秒钟用来对该元器件进行编程。ATE所起到的作用就像是一台非常昂贵的单口编程器。同样，对于需要化费较长时间编程的高密度闪存器件和逻辑器件来说，所需要的总的测试时间将会更长，这令人头痛。因此，当编程时间与电路板总的测试时间相比较所占时间非常小的时候，ATE编程方式是性价比X好的一种方式。为了提高生产率，以求将较长的编程时间降低到X低的限度，ATE编程技术可以与板上技术相结合使用，例如：边界扫描或者说具有X的众多方法中的一种。
还有一种解决方案是在电路板进行测试的时候，仅对目标器件的boot码进行编程处理。器件余下的编程工作在处于不影响生产率的时候才进行，一般来说是在设备进行功能测试的时候。然而，除非X过了ATE的能力，功能测试的能力是足够的，对于高密度器件来说性能价格比X好的编程方法是一种自动化的编程设备。举例来说：ProMaster 970设备配置有12个接口，每小时能够对600个8兆闪存进行编程和激光标识。与此形成对照的是，ATE或者说功能测试仪将化费60至120小时来完成这些编程工作。
8、生产线使用计划安排15160087068
由于电子产品愈来愈复杂和X，所以对具有更多功能和较高密度的可编程元器件的需求量也愈来愈高。这些X的元器件在OBP的环境之中，常常要求化费较长的编程时间，这样就直接降低了产品的生产效率。
同样，由不同的半导体器件制造商所提供的相同密度的元器件，在进行编程的时候所化费的时间差异是非常大的，一般来说具有X快编程速度的元器件，价格也是X贵的。所以人们在考虑是否支付更多的钱给具有快速编程能力的元器件时，面临着两难的选择是提升生产率和降低设备的成本，还是采用具有较慢编程时间的便宜元器件，并由此忍受降低生产率的苦恼。
此外，制造厂商必须记住，为了能够对付在短期内出现的大量产品需求，他们不可能依赖采用X适用的半导体器件。缺少可获得X佳的元器件，会迫使制造厂商重新选择可替换的编程元器件，每个元器件具有不同的编程时间、价格和可获性。对于OBP来说，这种情形对于实行X的生产线计划安排显然是相当困难的。
因为自动编程拥有比单接口OBP解决方案快捷的X势，所以对编程时间变化的影响可以完全不顾。同样，由于自动编程方案一般支持来自于不同供应厂商的数千款元器件，可以缓解使用替代元器件所产生的问题。
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9、PCB的费用
近年来，对XPIC的编程和测试需求有了令人瞩目的增长。这是因为芯片供应商使用新的硅技术来创建具有X高速度和性能的元器件。认真仔细的程序设计必须考虑到传输线的X性问题、信号线的阻抗情况、引针的插入，以及元器件的特性。如果不是这样的话，问题可能会接二连三的发生，其中包括：接地反射（ground bounce）、交扰和在编程期间发生信号反射现象。
自动化高质量的编程设备通过良好的设计，可以将这些问题降低到X小的程度。为了能够进行ATE编程，PCB设计师必须对付周边的电路、电容、电阻、电感、信号交扰、Vcc和Gnd反射、以及针盘夹具。所有这一切将极大的影响到进行编程时的产量和质量。因为增加了对电路板的空间需求，以及分立元器件（接线片、FET、电容器）和增加对电源供电能力的需求，从而X终增加了PCB的成本。尽管每一块电路板是不同的，PCB的价格一般会增加2%到10%。
10、编程规则系统的选择15160087068
许多电子产品制造厂商还没有认识到闪存、CPLD和FPGA器件仍然要求采用编程规则系统（programming algorithms）。每一个元器件是不同的，在不同半导体供应商之间编程规则是不能交换的。因此，如果他们要使用ATE编程方式，测试工程师必须对每一个元器件和所有的可替换供应商（现在的和未来的）写下编程规则系统。
如果说使用了不正确的规则系统将会导致在编程期间或者电路板测试期间，以及当用户拥有该产品时面临失败（这是所有情形中X坏的现象）。X难对付的事情是，半导体供应商为了能够提高产量、增加数据保存和降低制造成本，时常变更编程规则。所以即使今天所编写的编程规则系统是正确的，很有可能不久该规则就要变化了。另外，不管是ATE供应商，还是半导体供应商当规则系统发生变化的时候都不会及时与用户接触。
11、工艺过程管理和问题的解决15160087068
基于ATE的编程工作的完成要求人们详细了解编程硬件和软件，以及对于可以用于编程的元器件的X知识。为了能够正确的创建编程规则，测试工程师必须仔细了解有关PIC编程、消除规则系统和查证规则系统的知识。但不幸的是，这种知识范围一般X出了测试工程师的X范围，一项错误将会招至灾难性的损失。
测试工程师现在对所涉及的编程问题，也必须有及时的了解，诸如：元器件的价格和可获性、所增加的元器件密度、测试的缺陷率、现场失效率，以及与半导体供应厂商保持经常性的沟通。
同样，由于半导体供应商或者说ATE供应商将不会对编程的结果负责，解决有关编程器件问题的所有责任完全落在了测试工程师的肩上。
举例来说，如果失效是由于可编程控量突然增加，测试工程师必须X先确定问题的根源，然后着手解决这个问题。如果说这个问题是由于元器件的问题所引起的、由于ATE编程软件所引起的、该PCB设计所引起的，或者说是因为测试夹具所引起的呢？
这些复杂的问题可能需要化费数周的时间去分解和解决，与此同时生产线只能够停顿下来待命。
与此形成对照的是，在器件编程X域处于X位置的公司将直接与半导体供应厂商一起合作，来解决编程设备中所存在的问题，或者说自己设计设备，所以能够较快的识别问题的根源。
12、产出率
一个经过良好设计的编程设备能够提供X化的编程环境，并且能够确保X大可能的产量。然而，在编程过程中存在着很小比例的器件将会失效。不同的半导体供应商之间的这个比例是不同的，编程产出率的范围将会在99.3%到99.8%之间。自动化的编程设备被设计成能够识别这些缺陷，于是在PCB实施装配以前就可以将失效的元器件捕捉出来，从而实现将次品率降低到X小的目的。经过比较，编程的失效率一般会高于在ATE编程环境中的。
对于制造厂商而言如果能够事先发现问题，可以在长期的经营中减少成本支出。编程设备不仅可以拥有较低的PIC失效率，它们经过设计也可以发现编程有缺陷的PIC器件。在现实环境中作为目标的PIC器件被溶入在PCB的设计中，设计成能够扮演另外一个角色的作用（电话、传真、扫描仪等等），作为一种专门的编程设备可以简单地做这些事情，而无需提供相同质量的编程环境。
13、供应商的管理
ATE编程潜在的可能是锁定一个供应商的可编程元器件。由于ATE要求认真仔细的PCB设计，以及为了能够满足每一个不同的PIC使用需要X的软件，随后所形成的元器件变更工作将会是成本非常高昂的，同时又是很花时间的。通过具有知识产权的一系列协议方法，可以让数家半导体供应商一起工作，从而形成一种形式的可编程器件。
由IEEE 1149.1边界扫描编程所提供的方法具有很大的灵活性，它允许在同一PCB上面混装由不同半导体供应商所提供的元器件。然而，自动化编程设备可以X大灵活地做这些事情。借助于从不同的供应商处获得的数千个PIC器件的常规器件支持，他们能够非常灵活地保持与客户需求变化相同的步伐。
14、主要设备的费用15160087068
取决于使用ATE的百分比以及对生产率的要求，为了实现PIC编程可能会要求增添ATE设备。关于ATE价格的范围从15万美元至40万美元不等，购置一台新的设备或者更新现有的设备使之适合于编程的需要是非常昂贵的事情。一种方式是使用一台AP设备来提供编程元器件到多条生产线上。这种做法可以降低ATE的利用率，从而降低设备方面的投资。
15、结束语
通过选择正确的设备以及挑选XX的编程方式来满足特殊的应用需求，制造厂商能够实现高质量、低成本和缩短产品进入市场的时间，以适应现如今激烈的市场竞争局面。然而，让我们看一下所有不同的编程方式，每一种编程方法都拥有X点和缺点，所以对我们来说选择编程方法可能是一件令人十分头痛的事情。
愈来愈多的制造厂商将需要评估不同的编程解决方案对生产效率、生产线的计划调度、PCB的价格、工艺过程控制、客户管理和主要设备的价格等所带来的冲击。X全面的解决方案可能是一种综合了自动化编程、ATE和IEEE边界扫描编程方法的组合体。15160087068
