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本文主讲在s7-200SMARTplc中PID的自整定功能和调试面板。PID自整定说明在新的S7-200SMARTCPU支持PID自整定功能，在STEP7-Micro/WINSMART编程软件中也添加了PID调节控制面板。用户可以使用用户程序或PID调节控制面板来启动自整定功能。在同一时间多可以有8个PID回路同时进行自整定。PID调节控制面板也可以用来手动调试老版本的（不支持PID自整定）CPU的PID控制回路。电梯。在选择装饰轿厢的材料时，电梯必须要X，因为电梯需要经常对轿厢内部进行消处理，轿厢会接触一些化学制剂。其次为了保护厅门门套和轿厢前壁，减轻相撞时的冲击以及保护病床上的病人，要对其做适当的防撞缓冲处理。另外，在轿厢的装饰风格上要体现出温馨舒适的感觉，病人可以暂时忘掉或减轻身体上的病痛。住宅电梯。住宅电梯要为了适应不同的年龄和不同素质的人群，在装饰上要有更多地考虑。儿童可能会在轿厢内嬉戏，可能会与轿厢内扶手或轿壁相撞；有些老人乘坐电梯会因眼神的不好，会在选层时遇到麻烦；有一些素质低的人，会在电梯轿厢内吸烟而引起火灾；醉酒的人可能对轿厢，厅门和操纵盘进行破坏。
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步进电机的位置时，因为电机负载和转子储存的动能，不能立即停止，会产生X调量，反复经过设定点后停下来。此种反复振荡延长了时间，有必要改善电机的阻尼和时间。改善的方法有安装阻尼器和利用驱动电路及电机本身的改善等，下面将分别加以说明。利用阻尼器的改善右图表示带误差动态阻尼器的步进电机的照片。此种阻尼器是在步进电机轴的飞轮上安装橡胶等特性装置，使飞轮的运动滞后于转轴的运动，利用与转子间的振动相位差对转子进行制动，改善暂态特性。当初为了安全测试220V端电压波形，查阅了浮地测试技术的相关资料。同时经过实验验，浮地测试必须要将示波器和被测试系统的公共地断开，具体来说是让测试仪器和被测试平台不具备相同的参考地电位，这样短接示波器的地到被测试平台才不会发生事故。拿本实验举例，假设我们需要测量市电实时波形，怎么测量呢。我们可以这样测试，示波器供电时三芯插头只连接L和N端，接地不连接，这样可以通过接地夹夹在市电的一端，用去测量另一端的波形了。
