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为防止吊钩出现故障，在吊钩出现以上情况时，要及时对吊钩进行处理。小车运行机构一般很少采用集中驱动，多采用四角驱动。因此，为防止起重机因小车轨距较大或大跨距起重机主梁受力后变形而引起的高速小车跑偏和啃轨问题，起重小车一般都增设防跑偏导向水平轮。2、跨度：10.5-31.5m在每侧大车运行机构的检测轮上各设一套光电编码器，检测两侧行程的相对量，当行走偏差在跨度的1～3‰范围内时，由电脑控制进行自动纠偏。当偏差X过3‰时起重机停车，由司机进行手动操作纠偏并达到1‰范围内后，再启动大车行走机构，则行走机构即可正常工作。另一套在大车台车和地面间装有电磁感应块，隔约10～20多米安装一块，用于校零。此外，在柔腿顶端与主梁柔性铰连接处装有限位开关，当偏斜值达到起重机跨度的3‰时，限位开关，行走机构紧急断电停车，司机通过手动操作柔腿运行机构进行手动纠偏，偏差后恢复大车运行。1‰范围内不纠偏，紧急断电停车实际为延时刹车，不然起重机冲击很大，不。
