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罗托克电动执行器、英国罗托克电动执行机构电子式电动执行机构具有行程控制、转矩保护、手电动切换和手动操作、远方及就地控制等基本功能，可以将上位控制设备和系统（调节器、PLC或DCS）给出的电量指令信号转化为相应的位移，驱动zui终控制部分（如调节阀、挡板等）至系统所要求的位置，进而调节和控制流量、温度、压力等过程参数，实现系统的过程控制。目前，在国内大型火电厂中，电动执行机构应用非常广泛，但也存在不少问题，本文将从以下几个方面对电动执行机构在火电厂中的应用及维护进行阐述
1电动执行机构在火力发电厂中的应用现状目前，300MW以下火力发电机组大量采用系列国产电动执行机构，300MW以上新建机组一般采用X的一体化智能电动执行机构，以RotorkIQ系列执行器为代表。国产电动执行机构具有结构简单、价格低廉、维护容易等X点；其缺点主要是以硬接线方式实现控制，对于故障不能自检，电机保护可靠性不高，易出现故障。而智能电动执行机构一般采用全封闭、一体化结构，并采用单片机等X的微处理机控制，实现执行机构智能化，它不仅结构简单，而且故障率低；即使有故障，也能通过自检发现，并把错误代码显示给工程师，以便及早解决问题。它具有智能控制、防护等X高、控制精度较高、重量轻、稳定性好等X点。此外，它还解决了很多传统电动执行机构存在的问题，比如实现了对电机速度的灵活控制等。鉴于以上X点，越来越多的新建火力发电厂都采用一体化智能执行机构。
3应用中存在的问题及解决办法虽然电动执行机构的制造工艺、控制方式等都非常X，但由于电动执行机构频繁动作，会出现控制元器件老化等各种故障。3.1 系列国产电动执行机构的常见故障及处理办法在300MW机组及300MW以下火力发电机组中应用以上系列国产电动执行机构非常多，其特点是结构简单，主要采用硬接线方式实现电动执行机构的基本功能，该电路全部是用硬接线把一些电子元器件直接连接起来的，它通过保险、热偶、力矩开关对电机进行保护，开关回路通过互锁实现开关单一操作。这种类型的电动执行机构存在的问题主要有以下几点
（1）密封性不佳该系列电动执行机构的接线口与行程开关、力矩开关、电机等安装在一起。火电厂环境比较差，由于安装时没注意或者使用时间较长，保护套管破损，导致雨水及灰尘进入接线端子盒内，然后从接线端子盒再流入控制开关及电机处，造成电机短路或控制开关损坏。若为接线电缆入口高于电缆引出管，则只需要把保护套管包扎好即可；若为接线电缆入口低于电缆引出管，除了把保护套管包扎好之外，还需在电缆保护套管的zui低处扎洞，防止当水从引出管流下时，灌入执行机构内。我公司就曾出现因为电缆引出管处保护套管破裂，雨水灌入执行机构内，致使执行机构损坏的情况；采取在保护套管zui低处扎洞之后，再没有出现该情况。因此，检修维护人员要经常进行检查，以便尽早发现密封不好的情况，力求把故障消除在萌芽状态。
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备件：10AF10B4 10AF10Z 10AF10A 主板：MOD 6G 12AF10B4 12AF10Z 12AF10A伺服板：MOD 6J（比例板，远程板） 18AF10B4 18AF10Z 18AF10A电源板：MOD 6B 20AF14B4 20AF14Z 20AF14A固态计电器：MOD 6U 25AF14B4 25AF14Z 25AF14A 速度控制板：MOD 1E 35AF16B4 35AF16Z 35AF16A就地控制板：MOD 20B 40AF25B4 40AF25Z 40AF25A就地控制旋钮：MOD 20H 70AF25B4 70AF25Z 70AF25A计数器板：MOD 90AF30B4 90AF30Z 90AF30A 机械部分： 91AF25B4 91AF25Z 91AF25A电机（马达）涡轮涡杆推力机构A型95AF30B4 95AF30Z 95AF30A手轮手柄转动机构B4型
