机器采用交流伺服电机驱动,通过高精度滚珠丝杆把回转力改变为垂直方向的压力,依靠装载驱动部位前端的压力传感器管理压力,依靠编码器控制管理位置,同时向工作对象施加压力,从而过到加工目的装置,能随时控制压力、停止位置、驱动速度、停止时间,能够在压力装配作业中实现压装力与压入深度的全过程闭环控制,采用友好人机界面的大尺寸触摸屏直观易操作,装有安全光栅,在宏观世界装中如有手伸入安装区域压头将自动返回保证操作安全。
压装过程:整个压装过程分为快进、压装、保压、返回五个阶段。开机时设备自动寻找设备原点,设置参数后,按启动按钮压头将在此位置以快进速度下降到探测位置,然后以探测速度下降,开始控测过程,探测过程直到所设定的探测限制位置为止,如到了探测限制位置还未探到工件,压头将停止工作,此时可按回零按钮返回设备原始点,当在探测过程接角压力过到设定值时,压头自动切换到压装速度开始压装工件,压装到设定位置时将按用户所设定的保压时间保压,保压时间结束后压头以设定速度返回至所设置的工作原点。
压装过程:整个压装过程分为快进、压装、保压、返回五个阶段。开机时设备自动寻找设备原点,设置参数后,按启动按钮压头将在此位置以快进速度下降到探测位置,然后以探测速度下降,开始控测过程,探测过程直到所设定的探测限制位置为止,如到了探测限制位置还未探到工件,压头将停止工作,此时可按回零按钮返回设备原始点,当在探测过程接角压力过到设定值时,压头自动切换到压装速度开始压装工件,压装到设定位置时将按用户所设定的保压时间保压,保压时间结束后压头以设定速度返回至所设置的工作原点。
精密伺服压装机有五个速度可以设置快进、探测、压装、保压、返回七种压装模式可在程序设定时选择:恒定压装速度,设定X位置停止恒定压装速度,设定X压力停止恒定压装速度,设定X位移停止恒定压装速度,i/o触发停止压力/位移,两段式模式压力/压力,两段式模式压力/位置,两段式模式
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