江苏贝尔阀门控制有限公司
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智能型阀门电装，采用美国ATMEL公司原装产品作为中央微处理器，结合现代X的电子技术、集成SMT贴装工艺，模块工作电源电压范围宽，抗干扰能力强，可在线编程，满足阀门恶劣的工作环境、持续稳定运行、控制精准的要求。
1. 引进微机技术与现代电子技术：
采用美国ATMEL公司原装产品作为中央微处理器，结合现代X的电
子技术、集成SMT贴装工艺，模块工作电源电压范围宽，抗干扰能力强，可在线编程，满足阀门恶劣的工作环境、持续稳定运行、控制精准的要求。
2. 全面的阀门运行状态与数据监控功能：
u 非侵入式设计，调试简单、直观；
u 全视角LCD菜单式显示界面：有中英文二种语言可选；
u 中央微处理器自带EEPROM断电自记忆功能，对阀门设置参数和实时运行显示数据存储；
u 各种故障信息、阀头开度、负载适时电流、输入电流信号值、阀头工作状态、控制方式选择、总线功能选择、行程设定等阀头所有参数与状态都可以在LCD显示屏上进行显示、设定。
3. 高定位精度的一体化产品：
u 模块输出位移X定位，整体比例调节型模块将放大器、模数转换、位置发送功能集成在一起，真正实现机电一体化、控制一体化，调节型模块接收4—20mA电流，输出4—20mA电流信号。开关型模块接收电位器电阻信号，通过可控硅控制阀头的开关。
u 为克服阀头的惯性惰走，X定位，调节型模块具有反接制动功能。
4. 四位非贯通式磁钢控制电气壳内的霍尔元件操作。
5. 电子刹车及无火花换相技术：
u 可控硅元件控制输出，通过软硬件二X互锁确保输出正常。
u 采用负载切断时，无火花换相技术。
6. 继电器输出可任意组态，以满足不同工况需求。
7. 完备的多重保护功能：
u 输入、输出信号光电隔离，具有2.5KVrms高电压保护功能。
u 双向X行程保护功能：当执行机构输出X行程X过设定行程时，该功能起作用，LCD屏显示开过载或关过载报警，同时有一对无源开关点与报警信号点闭合，提示现场操作人员。
u 自动鉴相、换相功能：适时检测相序，当出现错相导致电机运行方向错误时，模块自动关闭阀头进行换相。
u 缺相检测：模块带有输入电源缺相检测与输出电机缺相检测，出现缺相时，模块自动关闭阀头，故障报警信号点闭合。
u 电机过热、瞬时反转、断电、过载等综合故障报警。
u 断信号保护功能：当信号意外中断时执行机构停在当前工作位置不会造成全开、全关的现象，保证整个系统的稳定性、安全性，故障报警信号点闭合。
u 控制状态的密码锁定功能。
u 传感器故障保护：位置传感器本身故障或执行器运行后连续5S未采集到信号变化，或与开阀、关阀信号相反等，模块自动关闭阀头，LCD屏上“全开”“全关”同时闪烁，故障报警信号点闭合。
8. 可选用单圈电位器或多圈电位器二种角度检测方式。
9. 自动切换功能：
u 系列模块可实现“远程自动/远程手动/现场”三种工作状态切换；
u 远程开阀、关阀信号可接收DC24V、AC220V二种X信号。
u 红外遥控操作，与现场操作设置方法相同。
u 系列模块均可以在开关型、调节型进行任意转换。
10.现场总线功能：
客户可选配RS485工业总线通讯接口，可选配Modbus RTU与PROFIBUS
通讯协议，也可根据客户要求设计其他通讯接口与协议。
11.ESD紧急事件功能选择：紧急动作原位、全开、全关，一般出厂时设为
保留原位方式。
12.具有正、反作用选择功能，满足实际控制需要。
13.全行程设定，输入输出标定功能。
14.本系列智能型电动执行器控制模块已系列化，共有六大类：
u 单相AC220V可控硅控制开关型（可选配RS485工业总线型）
u 单相AC220V可控硅控制调节型（可选配RS485工业总线型）
u 三相AC380V可控硅控制开关型（可选配RS485工业总线型）
u 三相AC380V可控硅控制调节型（可选配RS485工业总线型）
u 三相AC380V交流接触器控制开关型（可选配RS485工业总线型）
u 三相AC380V交流接触器控制调节型（可选配RS485工业总线型）
本系列模块涵盖了微小型、小型、中型、大型阀门的控制，并可客制化设计。
1. 输入信号：4～20mA DC 输入通道阻抗：250欧姆 输入通道：1路
2. 输出信号：4～20mA DC 负载电阻：≤750欧姆 输出通道：1路
3. 基本误差：≤±1%
4. 死区：0.5%～10%连续可调（可根据系统要求调整）
5. 行程控制重复性误差：≤±1%
6. 各故障报警为继电器无源触点输出，X大阻性负载为5A 250VAC
7. 带标准的RS485工业通讯接口，可选配Modbus RTU与Profibus通讯协议。
1. 本公司红外线遥控器有“A类近距离型”
和“F类远距离型”二种，外形如右图。
2. 工作电源为3V的钮扣电池，出厂前已提供并安装好。如
需更换电池，卸下红外线调试器下面的盖板，即可更换电池。
3. 遥控器上共有开阀、关阀、参数设置、现场/远程切换、加、减六个按键，
其操作方法与现场操作设置方法完全相同。当按下按键时，遥控器会通过红外线脉冲向执行机构发出相关指令，因此遥控器必须对准LCD显示器指示窗口。
4. “A类近距离型”X范围在0.75米以内控制操作。
5. “F类远距离型”X范围为≤10米以内控制操作。
6. 线外线遥控器可控制已学习对码的任何一台同类型电动执行器控制模块。
7. 当出现遥控距离明显缩短，请及时更换同类型原装钮扣电池，遥控器电
池使用寿命与遥控器本身的操作频率和操作时间有关。
1. 总线介绍
控制模块通过半双工两线制RS485总线接口，采用标准的Modbus RTU
通讯协议，与上位主机进行数据交换与系统控制。可以传递阀头的开、关、停、运行到设定位置等来自上位主机的命令，主机也可以接收来自模块的运行状态、当前位置、报警信息等参数。
本系列模块均集成了RS485总线功能，该功能完全X立于其它电路，信
号完全隔离，隔离电压高达10KVrms，带有±30KV ESD浪涌保护、TVS保护、防反串扰保护等多重保护功能。RS485总线部份完全集成在控制模块内，所有的调试不需要开盖，通过X的红外线遥控器或现场操作面板进行调试和工艺参数设定。
2. 通讯特性
u 总线标准：RS485总线（半双工）
u 协议标准：Modbus RTU协议
u 通讯波特率：9600
u 数据格式：8位数据位，1位起始位，1位停止位，偶校验
u 代码系统：8位二进制
u 错误检测域：CRC（循环冗长检测）
u 站号可由现场操作设定，也可以通过上位机来进行远程设定
u 需要其它特定的通讯协议与通讯数据格式，可另行订货
