江苏贝尔阀门控制有限公司
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2SA3电动执行机构为一种机电装置，在运输、保管、安装、调试维修时应严格按照本说明
书的各项要求进行，以避免发生故障及损伤。
1运输机保管
在运送过程中，应使用起吊螺栓吊装或用缆绳套在电机及碟簧套上起吊电动执行机构
不允许将缆绳系在手轮、切换手柄以及外露电缆上起来吊或移动执行机构。
电动执行机构若不立即投入使剧，应保存在于燥和无震动的地方，并将电气接线盒的堵头
拧紧。
2概述
2.1应用
2SA3电动执行机构的工作环境温度为：
2SA30-20C-+80℃
2SA5020℃-+60C
它是对开环和闭环控制系统中X终控制元件（如阀门）的运行记性控制的一种装置。
一开环控制系统所用的电动执行机构2SA30系列（S系列）使用于对闸阀、截止阀等的控制
主要在“开”和“关”位置卜操作。
一闭环控制系统所用的电动执行机构2SA35系列（R系列）使用于对各种调节阀的控制。
2.2结构及原理
2SA3型电动执行机构工作
图1电动执行机构工作原理
卜蜗杆；2一碟簧组件；3输出轴；4蜗轮；5电机；
6-曲拐：7-转矩控制机构；8凸轮盘；9转矩开关
电动机输出动力，通过蜗杆传至蜗轮及离合器，X终传至出轴。
蜗杆可以作轴向移动，由于碟簧组件的预紧力使蜗轮的中心位置。当作用于输出轴上的负
载（即等于作用于蜗轮圆周上的力）大于碟簧预紧力时，蜗杆将会作辅向移动，荠偏离了中心
位置；此时曲拐将摆动，传递位移至转矩控制机构，若此时X过设定的转矩控制机构，则会使
开关动作，切断电源，电动执行机构停止运行。
2SA3型电动执行机构由以下四个主要部分构成：
l、驱动电机；
2、带有手轮的涡轮（蜗杆）主传动部分；
3、开关及信号部分
4、电动执行机构的连接部分；
其结构如下：
图2-a2SA3.1-2SA3.2电动执行机构结构
10.00电机2000中间轴2500蜗杆27.00转矩曲拐
3()00主箱机35.OO输出轴3600行程轴40.00~-动部分
46.00切换装置（手动／电动）52.00法兰6000转矩控制机构6100开关及信号部分
62.00信号齿轮组件63.00行程控制计数器机构RSW64.00行程控制凸轮机构N5W
65.00电位器组件POT66.00电子位置发送器ESR6700机械位置指示器SA
6800罩盖7500连线部分
图2-b2SA3.3-2SA3.4电动执行机构结构
1100电机2100中间轴
3000主传动箱体3500输出轴
4600切换装置（手动／电动）
6200信号齿轮组件
64.00行程控制凸轮机构NSW
67.00机械位置指示器SA
25．O()蜗杆轴1700转矩曲拐
3600行程轴4500手动部分
5100连接法兰60.00转矩控制机构
6300行程控制计数器机构RSW
6600电子位置发送器ESR
6800盖章7500连线部分
25.00
7500
63.00
62.00
64.00
67.00
66.00
68.00
2.3手动操作
所有电动执行机构均可以进行手动操作。手动操作时，只要按X方向扳动切换手柄，则}b
机脱离啮合状态，手论与输出轴（或蜗杆轴）相连接，此时T柄通过特殊装置固定，当电机启动
时，手轮与输出轴（或蜗杆轴）脱开，对操作者不构成危险，并Fi．电机再次进入啮合状态，进行
电动操作。（在扳动手柄切换时若不能进入手动状态，则将T轮转动一下即可）
注意：不允许采用将切换手柄强行复位的方法使执行机构进入电动合状态。
2.4电机
电机执行机构使用j相异步电机，机座号从63132不等，型式有内部接线和外部接线（即电
机带接线盒）两神，所有电机均可带热保护元件，以保护电机。
2SA30电执行机构所用电机为S2-15min短时工作制式；
2SA35电动执行机构所用电机为S4或s5间歇工作制式，允许X大工作次数为1200次／时，X小负载
持续率为10%。
电机电源：三相380VAC，50Hy.。
2.5连接及安装
电动执行机构的法兰连接尺寸按GBl2222和JB2920设计
式及尺寸）
1、带螺纹套的空心轴，可承受推力及转矩GBl2222
2、带键槽的空心轴，仅承受转矩GBl2222
3、带键槽的阶梯空心轴，仅承受转矩GB12222
4、带爪连接空心轴，仅承受转矩JB2920
电动执行机构的X佳安装形式是其输出轴轴线处于垂直位置，且连接法兰向F，对于
2SA3.3和2SA3.4电动执行机构，在安装时电机不能向卜．。
安装时候应注意一下事项：
检查连接部分的配合件；
使用带螺纹套空心轴时，应在螺纹部分加油润滑；
将带有连接法兰的电动执行机构安装在X终控制元件上（如阀门），注意对中；
一一避免连接件受冲击和外力的作用；
——应使用强度等X为8.8的螺栓以及防松垫圈，旋入深度应大于螺栓直径的1.20倍；
一一检查电动执行机构及阀门是否正常，使用手动操作检查电动执行机构与阀门连接是否正确
2.6电气连接
在电动执行机构接线前，应先查看电机铭牌，电动执行机构铭牌，以及电机接线图和电
动执行机构接线图，并按铭牌接线圈要求接线，接线时应注意：
一一根据额定电流以及使用J．况选择合适的电缆，并在电缆末端裸露部分使用压接端头压
接或在电缆端头镀锡，以便接线；
检查电源相序，观察电动执行机构旋向是否正确；
——控制电缆与动为电缆应分别接线；
——同一只微动开关的常开和常闭触电上不允许施加不同的电源。
一一为保证电动执行机构防护等X，在电缆进口处使用带密封垫的穿线接头，密封垫内径应根
据电缆外径选用；
端予接线处及进线密封处均应保持清洁，并应在密封面卜涂少量润滑脂；
连线完毕后应旋紧进线口的穿线接头，盖E接线盒，并紧同。
应注意：在电动执行机构停止运行后，开关及信号部分(ESM)上的空间防结
露加热器Hz带电。
KL.TE(9UlVlWIN
3.4行程控制凸轮机构NSW的调整
当计数器}二的开关数量不够时，则选用用于控制执行机构行程的凸轮机构。
调栏前，着有机械位置指示器，则应先拆去。
机构上的各个微动丌关应分别调整，并X先从底层微动开关开始调整。凸轮盘64.10由几片
扇形片构成，可以设置所需要的开关角度。
幽11行程控制凸轮机构＼sw
6250调节轴6260传动件6265滑动联轴器6270中B轮6410凸轮盘
6420隔离套t43()压件6440弹簧6450螺纹套6480
3.5电位器POT
电位器用J。向远方传送X终控制元什（如阀门）的位置1乜信号，其阻值范围在工r一内已设置
好，并与信号齿轮组件上方的中心轮两端挡块之间范围相对应，只有在更换时才给予重新调糕：
——将X终控制元件（如阀门）至“关”或“开”位置，并观察电位器的旋转方向；
一一松开螺纹65.15，将电位器取出使它脱离齿轮啮合；
——调整电位器至相应的终端位置：
将电位器重新装好，与中心轮啮合，拧紧螺栓，并使齿轮有适当的齿侧隙。
图12电位器POT
65.10电位器6515螺栓6516弹性垫圈
3.6电r位置发送器ESR
电r位置发送器ESR足用于发送X终控制元件（如阀门）的位置信号，其测量范围已设置好
并与中心齿轮的指示范围同步。
若需要也可以对ESR进行重新调撼，训整时使用起子来拨动电子位置发送器l的滑动联轴
器，即固定白色塑料齿轮拔动调整黑色齿轮(可通过紧固螺栓一侧的空隙进行调整，见图
】3)，步骤同电位器POi1的调整。电r位置发送器的详细调整参见附录l
图13电子位置发送器ESR
66.10ESR（位置发送器）66.15螺栓6616弹性垫圈
3.7机械位置指示器SA
机械位置指示器（见图14）可在现场指示X终控制元件（如阀门）的实际位置。它与信号齿
轮组件上的调节轴相联，有两片口单X调节的劂盘构成，两圆盘上分别有A示“关”位置的红色
标记以及“开”位置的绿色标记。
另外，在调整计数器及凸轮机构时，必须将机械位置指示器SA拆除，以便于操作。
此后装有指示器SA，按下列步骤调整：
一操作电动执行机构至“全关”位置；
——转动白色侧盘67.30至控制罩盖观察窗上黑色箭头，对准红色标记；
——再操作电动执行机构至“全开”位置；
一陶定白色圆盘，转动透明圆盘67.40至控制罩盖观察窗上黑色箭头对准绿色标记。
3.8投入运行
图14机械位置指示器SA
67.10轴6730白色圆盘6810罩盖
3720压簧6740透时圆盘6818箭头标记
在电动执行机构安装完毕后，投入运行前，应按以下步骤对执行机构进行检查：
一一执行机构安装是否正确，所有紧同螺栓，丌关组件及电气连接是否牢同；
电机的电气连接以及控制系统接线是否符合电气接线图，有否接地线；
其它装置，如若配有加热器(Hz)、热保护器，则应检查是否正确连接；
——应在允许的温度范围内使用，并要考虑X终控制元什（如阀门）热侍导的影响；
——为保证安全，控制壳体应完全密闭，以防止运动零件或带电零件伤人；
——检查执行机构旋转方向。检查时，X先用手轮将执行机构运行至行程中间位置，然后
电动操作“开”或“关”，运行时间尽可能短，同时检查X终控制元件（如阀门）的移动方l匈
是否正确；若不正确则应改变电机动力线接线位置（变换相序），然后重新试验；
一一在到达终端位置时限位开关应及时动作，在任何情况下，到达终端位置时，控制系统
均应切断电机电源；
一一转矩开关及行程开关的配置应与事先预置的方向相符；
——位置指示应正确，根据工厂具体的情况，应将运行参数及设定值记录下来。
4维修及保养
在对电动执行维修保养前，应采取必要的安全措施，以保证维修安全进行。在维修过程中，主
电路及各分电路均应切断电源，并拆除执行机构卜的电缆，周围带电部分零件应予以隔离。
4.1检查及校调
一般情况F，电动执行机构无需维修（除了输出推力的连接部分要定期润湿外），通常每
隔3个月进行一次例行检查，以确定：
——是否符合所规定的技术参数；
一电动执行机构的运行情况是否正常（如振动、噪音等）；
一紧固零件（如螺栓）是否松动：
一一是否有油渗漏。
以上仅为常规检查，若要进一步检查，则必须具体的系统条件进行，在检查中发现的问题
及偏差应立即给予纠正。
对执行机构的全而检修应在更换减速箱内润滑油时进行，须由具备检修能力的单位承担此
项T作。
4.2润滑材料的及加注周期
每次拆F盖子或其它处部零件时，均应对密封们进行检查，如有损坏应更换，同时应注润滑
材料。
对J二正常使用条件下，按F‘述推荐周期进行检查及润滑。若处l二较频繁的使用条件下，其周
期也要相应缩短。2SA3.1-2SA3.2及2SA3.3-2SA3.4电动执行机构润滑材料使用部位、数量及
型号见表一。
。表一电动执行机构润滑材料，数量X润滑不问
注：①此种结构为螺旋传动，为连接型式一种，供选择；
②如密封圈，齿轮，轴承，键槽，光亮表面等。
在电动执行机构运行1年后，若使用输出推力连接型式，则应按表一中规定
的润滑材料及数量加压注入油嘴内。
在使用约8年后应进行如下工作：
更换齿轮（蜗轮、蜗杆箱）箱内的润滑脂，要按正确数量，不能过多，否则
将会引起齿轮箱内温度异常升高，并导致密封性能降低，应对润滑油高度进行检
查，其油平面至箱体上部表面的距离应为20至24MM;
对开关及信号部分的齿轮及轴承处添加少量润滑脂；
在电机减速齿轮部分的润滑脂与其使用寿命是一致的，只有在重新拆装此部
分时才需要更换新的润滑脂
附录1电子位置发送器的主要参数与调整
1概述
电子位置发送器ESR是将旋转运动转换成相应的角度信号，并发送与负载无关而随角度变化
的商流电信号，主要技术参数见下表（技术参数表）
270度量程内的精度
2安装连接
安装时应使用M4螺栓，长度应≥18，连接紧固，并注意弓齿轮J1i确啮合。(齿轮为M=1，
2=40)。
使用合适的接插片将电源输入线和信号输出线与电f位黄发送器相连，并根据需要选择二线
连接或j线连拉，注意输入符合要求的电源。
3模式调节
位置发送器有两种工作模式，町以通过模式调节器（见下图中1）来进行选择
