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安装示例图:
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本设计面向商场，银行，宾馆等入口的应用，需要有安全和可靠性，如图1.1所示：
图1.1 自动门结构图设计的自动门具有以下功能：
1．具有手动及自动开门和关门两种控制方式
手动和自动开门方式由手自动转换开关来控制。当转换开关拨向手动位置时，门可以手动调节开或者关。当转换开关拨向自动位置时，手动开关门无效，由感应器来控制开门或者关门，并且实现自动调速。
2．蜂鸣器的提示功能
当自动门开启和关闭时，PLC输出信号给蜂鸣器，蜂鸣器响以提醒来往行人注意。
3．防夹人功能
为了防止自动门的夹人事件，在门两侧安装防夹人光栅，来杜绝这种事故的发生。
在自动门控制系统的设计过程中主要应考虑以下几点：
1.了解和分析自动门的控制要求。
2.根据自动门控制系统的功能要求，确定系统所需的输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯等。
3.根据I/O点数选择合适的PLC类型。
4. 列出I/O分配表，
5. 画出PLC的原理图及接线图。
6. 设计自动门系统的梯形图程序，先画出流程图，再根据要求编写出程序，这是整个设计的重点部分。
7.系统的调试。
传感器的选用:
目前自动门行业的运用的感应开关主要有触摸感应开关，微波感应器，光电传感器，接近感应开关等，根据不同的功能和性能运用在各类不同场合的自动门控制系统中。
结合本课题的实际需要在设计的自动门的人员检测上运用的是微波感应器，又称微波雷达，对物体的移动进行反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是几乎不受周围环境因素影响。
在防夹人感应器的选择上本设计选用光电传感器，可避免外界光线干扰。在门关闭时,当有人或车经过安全光线时,门体会自动停止关闭,并自动开门以起到安全作用。
自动门的速度信号采集上运用了非埋入型接近传感器，这种传感器的特点是能检测所有的金属，X大检测距离为20mm，检测距离调节方便，安装简单。
1 接近开关:
接近开关又称无触点行程开关，它不仅能代替有触点形成开关来完成行程控制和限位保护，还可以用于高频计数、测速、检测零件尺寸、加工程序的自动衔接。
接近开关按工作原理来分：高频振荡型，感应电桥型，永久磁铁型等。
在这里我们选择高频振荡型来代替电路图中的限位开关。
高频振荡型接近开关，它的电路是由LC振荡电路，放大电路和输出电路三部分组成。其基本工作原理是：当被测物（金属）接近到一定距离时，不须接触，就能发出动作信号。常用的有LJ1、LJ2和LXJO的系列。
2 光电式传感器
光电式传感器工作原理
光电开关是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的。
光电传感器在一般情况下，有三部分构成，它们分为：发送器，接收器和检测电路。
发送器对准目标发射光束，发射的光束一般来源于半导体光源，发光二极管（LED）和激光二极管。光束不间断地发射，或者改变脉冲宽度。接收器有光电二极管或光电三极管组成。在接收器的前面，装有光学元件如透镜和光圈等。在其后面是检测电路，它能滤出X信号和应用该信号。此外，光电传感器的结构元件中还有发射板和光导纤维。
三角反射板是结构牢固的反射装置。它由很小的三角锥体反射材料组成，能够使光束准确地从反射板中返回，具有实用意义。它可以在与光轴0到25的范围改变发射角，使光束几乎是从一根发射线，经过反射后，还是从这根反射线返回。
光纤（又称光导纤维LWL），它扩大了光电传感器的使用范围，形成了特殊的嵌装式收发装置。它可以在特殊的环境中使用，检测微小的物体。它在非常高的外界温度中，在结构受限制的环境里，都可以获得满意的答案。
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