深圳市恒胜自动化设备有限公司
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自动送料机械手打孔机，自动机械手价格 自动打孔机生产厂家
全自动打孔机技术参数：
X大放料尺寸：350*350mm（支持非标定做）。
自动收送料装置：带机械手自动送料装置。
摄像头自动扫描定位：是
冲孔精度：小于等于0.015mm
打孔机机头数量：1个（支持双头定制）
单次可同时冲孔数量：1个（支持同时打多孔定做）
材料加工厚度：0-2mm(视具体材质而定）
材料加工宽度：110-660mm
理论加工速度：0.35s/孔（视具体材质而定）
实际加工速度：0.6S/孔(测试条件：流水线方向孔距100mm)
可冲孔孔径：Φ1－Φ5mm(标配)
气压要求：0.4~0.8Mpa
电压：AC220V-240V
X大冲力：4000N
设备重力：480KG
各机构说明
1、图像识别
图像识别采用CCD图像传感器+DSP的方式实现。
CCD图像传感器是一种光电转换式图像传感器，利用光电转换原理把图像信息直接转换成电信号。它具有自扫描、工作速度快、测量精度高、寿命长的特点。
DSP芯片，即数字信号处理器，是专门为快速实现各种数字信号
处理算法而设计的、具有特殊结构的微处理器，其处理速度已高达2000MIPS，比X快的CPU还快10-50倍。
图像识别系统利用CCD将工件转换成为电信号经A/D转换后送入DSP进行处理，利用DSP能够高速处理数字信号的特点，在很短的时间内识别分析工件并对打孔位置定位。本公司图形识别主要采用日本WATEC进口CCD摄像头。
2、运动结构
采用大范围上工件套按图走位。输入要冲孔的定位孔，（图一）所示待冲孔片材在夹具吸力下随大工件X，Y轴前后上下移动，把片材移动到CCD范围，摄像头自动捕捉图形。DSP芯片分析图形数据，并发信号控制下工件套X1，Y1移动，X定位。运动结构本公司在丝杆，导轨/滑块主要采用台湾上银HX的高精度传动部件，保证质量。CCD定位采用57系列步进马达保证提速快，力矩的稳定性；驱动器采用雷赛X高端的仿伺服驱动无噪音稳定性好，小范围精度高。大范围行程马达驱动器采用日本三洋公司的，同步性能好，稳定性好，噪音低。
3、气动部分
在定位捕捉完成后，在DSP芯片控制下，启动电磁阀，打开开关控制气缸的上下运动冲孔。在气动部分，气缸,电磁阀采用台湾亚德客品牌，稳定，持久。
系统特点
1、打孔速度快，生产效率高。
2、CCD在可视范围找图，图像采集稳定高效。
3、自动化程度高，用户只需要将工件放入相应工位即可，不需要手动放准CCD区域。
4、采用嵌入式系统加PC机控制，控制器采用DSP芯片，可以直接焊接于电路板上，不需要PC机安全可靠。PC机控制打孔软件，软件升X只需要升X冲孔软件即可，保证性能高效。
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