佛山市一正机电有限公司
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悬挂式平移门机
本机系专为各种智能门禁系统设计的平移门开门机（也称门禁执行器），产品采用嵌入式设计技术，集合了单片机系统、直流开门机、自活化UPS电源为一体，使之机械安装与电气联接均得到巨大之方便。设备具有软启动、软停止功能，运行安静、平稳，无串动、无噪声，具备防夹、防堵功能，停机后受控门体能可靠自锁、防止盗开，同时，还具备手动机械离合装置，便于在安装、调试或非正常状况下，用随机的钥匙手动开启大门。
动力部份采用直流低压一体化驱动器，由24V DC直流三阶自锁式减速电机、隐蔽式应急解脱机构等部分组成。抗暴力开门、门停在任何位置都能可靠自锁。正常开门电流5A，X大推力350N。
电源保障系统由24V DC直流低压开关式稳压电源向主机作浮充供电（安全电压），配置24V 5安时蓄电池一个，平时由蓄电池向开门机作自活化供电（这种供电方式可保证蓄电池X长寿命），一旦停电，蓄电池还可连续开门100次，蓄电池使用寿命3年。
此开门机使用于平移门上，它的运行速度为每分钟13米，电机工作电压为24V DC。它具有遥控、手控、多机联控、软启软停、遇阻反弹、停机释放、自动关门、延时保护、强制锁闭、关门警示等十项功能。为了防止断电时引起的不便，还可用随机附送的钥匙打开机体正面的圆形解锁机构，释放离合器，使开门机转为手动。
性能介绍
一、智能输入端口：
本机设一个端口，接受来自各种门禁系统主机、刷卡器、指纹机、人脸识别系统及各种生物信息采识装置的“NO”控制信号，设一个端口输出警灯、门磁信号，有以下工作模式：（均以大门处于关妥位置、使用刷卡器为例）
1、单X刷一下：软启动开启→快速运行→软停止→延时（可预设两种模式）等待并声光提示→满足延时关门条件时→两次短促声光提示→软启动关闭→快速运行→软停止→向主机发出“NC关妥信号” →完成一次工作循环。
在关闭过程中，均有正常声光提示输出，安全关妥后，发出一长声（需另
装蜂鸣器），以告知行程结束。
2、先刷一下，在运行至“软停止”行程内再刷一下：软启动开启→快速运行→软停止→停止运行→解除本次自动关功能→向主机发出“NC未关妥信号”→等待后续指令。
3、在上述“2、”情况之后再刷一次：软启动关闭→快速运行→软停止→向主机发出“NC关妥信号” →完成一次工作循环。
在关闭过程中，均有正常声光提示输出，安全关妥后，发出一长声，以告知行程结束。
4、先刷一下，在开行程中的任意点上再连续刷两下：软启动开启→快速运行→停止运行→软启动关闭→快速运行→软停止→向主机发出“NC关妥信号” →完成一次工作循环。
在关闭过程中，均有正常声光提示输出，安全关妥后，发出一长声，以告知行程结束。
二、延时自动关门：
有以下二种工作模式可供用户选择：
1、有条件自动延时关门（要装探头）：本段时间设定为3秒。
在本模式中，系统应外接红外对射探头，并在机内激活“有条件自动关门”功能。在此情形下，有以下三种工作模式：
1）、有人员通过时：当本机运行以上“开门运行”或门已开妥时，有人员进入→门开妥并停止运行后→延时3秒→两次短促声光提示→自动进入关闭程式→软启动关闭→快速运行→软停止→向主机发出“NC关妥信号” →完成一次工作循环。
在关闭过程中，均有正常声光提示输出，安全关妥后，发出一长声，以告知行程结束。
2）、无人员通过时：在开门过程中（或开到位后），若始终未有人员进入→延时（30秒）→延时时间到→两次短促声光提示→自动进入关闭程式→软启动关闭→快速运行→软停止→向主机发出“NC关妥信号” →完成一次工作循环。
在关闭过程中，均有正常声光提示输出，安全关妥后，发出一长声，以告知行程结束。
3）、若在本条件下，欲将门开长一段时间（取消当次自动关）：在门运行至“软停止”行程内再刷卡一次→停止运行→解除本次自动关功能→向主机发出
“NC未关妥信号”→等待后续指令。
当需关门时→刷卡一次→关门软启动→快速运行→软停止→向主机发出“NC关妥信号” →完成一次工作循环。
在关闭过程中，均有正常声光提示输出，安全关妥后，发出一长声，以告知行程结束。
2、无条件自动延时关门（不需装探头）：本段时间调定范围为3秒。
此时，大门完全开启（开限动作）后→延时等待并声光提示→满足延时关门条件时→两次短促声光提示→关门软启动→快速运行→软停止→向主机发出“NC关妥信号” →完成一次工作循环。
在关闭过程中，均有正常声光提示输出，安全关妥后，发出一长声，以告知行程结束。
三、遇阻反弹：
有以下二种工作模式可供用户选择：
1、有条件遇阻反弹：在本模式中，系统应外接红外对射探头，并在机内激活“有条件遇阻反弹”功能。在此条件下，当本机运行以上“关门运行”时，若探头感应到异物→门停止运行→发出本地声光报警→反向开到底→报警并等待人工介入处理→移去异物→延迟三秒→两次短促声光提示→软启动关闭→快速运行→软停止→向主机发出“NC关妥信号”。
2、无条件遇阻反弹：在本模式中，系统不用接红外对射探头，仅需在机内激活“无条件遇阻反弹”功能。在此条件下，有二种情形：
1）、当本机运行以上“开门运行”时，若门体碰到异物→检测阻力→若大于预定值（可在1～10公斤内任意设定）→门停止运行→发出本地声光报警并等待人工介入处理→向主机发出“NC未关妥信号” →完成一次工作循环。
2）、当本机运行以上“关门运行”时，若门体碰到异物→检测阻力→若大于预定值（可在1～10公斤内任意设定）→门停止运行并发出本地声光报警→反向开到底→延时3秒→自动关门→…→直至正常关妥→向主机发出“NC关妥信号” →完成一次工作循环。
四、报警：
本机设有本地声光报警输出与远程“NC”指示信号，有以下三种工作模式：
1、防盗开报警：当大门关闭时，若关门限位被无故动作（未接收到正常开
门指令之前，门被手动开启）→本地报警器报警→向主机发出盗开信号→直到
人工干预→现场刷卡一次解除报警。
2、在自动关门模式下并处于等待关门时→本地报警器每隔2秒输出一个时长0.5秒的信号→自动关门前3秒→报警器在每秒的前半秒连续输出3个信号。
3、在关门过程中→报警器每隔2秒输出一个时长0.5秒的信号→直至关限动
作（完成关门动作后）→输出一个1.5秒的脉冲，告知门已关妥。
4、当市电供电停止或充电器非正常工况下→启用UPS电源→本地声光报警输出。
五、延时停机保护设定：
当本机处于手动卸荷状态或在无负载情形下被启动→延时（30秒）→时间到→无条件停机。
六、UPS储电功能：
当市电供电停止后，本机自动启用自带的《长寿自活化UPS储电电源》，待机时间1天，连续使用100次，可满足特殊情况下的应急使用。
本系统还可接受太阳能电池的直流充电，永续使用。
技术参数
1、水平X大推力： 350N
2、适应电源： 100～260V·AC
3、工作电压： 24V DC
4、信号输入阻抗： ≥3KΩ
5、蓄电池容量： 24V/5AH
6、机身尺寸： 520mm×115mm×95mm
7、安装孔位： 488mm×60mm（长×宽）
8、重量：10.3kg
设备的安装、调试
一、开门机与门体的安装：开门机和平移门的安装关系如图1所示。
图1 开门机与平移门的安装
图2 开门机正面示意图
开门机外形如图2、图3所示。
开门机的安装底板、平移门吊轨均需与墙体确保水平、牢固联接。
滑轮组在吊轨内槽中应确保移动顺畅，不应有刮擦等噪音。
齿条水平安装在门体的上方，并确保与吊轨相平行。调整吊片的高度，确保输出齿轮与齿条的正常啮合，间隙均匀，不脱齿、不卡齿。在开门机解锁状态下，用手推门体，全行程中，输出齿轮与齿条均应可靠啮合。
安装本机可按以下步骤进行：
1、用随机附送的解锁钥匙插入图2所示“解
图3 开门机侧视图 锁孔”内，沿逆时针方向旋3圈，释放开门机离合装置，让“输出齿轮”与机内的动力系统相脱离（解锁），使之处于自由状态。
2、将齿条齿面朝上，置于开门机“输出齿轮”的正下方，在输出齿轮与齿条能可靠相啮合的位置上，将随齿条附送的圆柱螺母对准位置并焊接在平移门顶部适当位置，然后再将齿条用螺栓固定在圆柱螺母上。
3、微调整齿条位置（齿条上有椭园长孔），让输出齿轮与齿条正常啮合，间隙均匀，不脱齿、不卡齿。
4、“限位弹簧”（ 图2、图3）是一个可双向拨动的内置行程开关，从两个方向分别触动时，产生“开限”与“关限”之作用。
5、确定“开门”和“关门”的正确位置：将平移门分别推至两端合适的限位位置上，做好记号，将“限位挡片”固定在齿条的合适位置上，使得平移门分别处在“开限”和“关限”位置上时，“限位挡片”能与开门机底部的“限位弹簧”（图3）双向均可靠接触并使其产生正确的限位动作。
6、待电气联接妥后，用随机附送的解锁钥匙插入图2所示“解锁孔”内，沿顺时针方向旋3圈，合上开门机离合装置，让“输出齿轮”与机内的动力系统相联接（上锁），使之处于备用状态。
二、设备的电气联接：切记：棕色（粉红）、黑色、红色三色引线相互之间X不允许有物理上的连接。
序号 | 颜色 | 功能线 | 回路线 | 说明 |
1 | 蓝 | 循环信号 | 13或14 | 为输入信号，为自动复位型或点动开关。 |
2 | 橙 | 探头 | 13或14 | 为输入信号，可为红外探头，人体感应器等探测器。 |
3 | 紫 | 关门指示灯 | 13或14 | 为输出信号，可扩展为声、光信号作为提示。 |
4 | 灰 | 开门指示灯 | 13或14 | |
5 | 米黄或淡蓝 | 警灯1 | 6 | 为输出信号，警灯1与警灯2配合使用，还需外接电源和一个继电器。 |
6 | 米黄或淡蓝 | 警灯2 | 5 | |
7 | 红 | 12V | 8或15 | 可作电源输出供给其他低功耗的探测器使用。 |
8 | 黑 | 地线 | ||
9 | 黄 | 关门信号 | 13或14 | 为输入信号，为自动复位型或点动开关。 |
10 | 白 | 开门信号 | 13或14 | |
11 | 绿 | 门磁1 | 8或15 | 为输出信号，门磁1或者2的选择必须根据现场开门方向选择其中一个与地线配合使用。 |
12 | 绿 | 门磁2 | 8或15 | |
13 | 棕或粉红 | 5V | ||
14 | 棕或粉红 | 5V | ||
15 | 黑 | 地线 |
图4 电源适配器 图5 并口插头
1、电源的联接：本机的供电系由外置的“电源适配器”（图4）将220V·AC市电转换成稳定的24V DC后，向机内的蓄电池充电，再由蓄电池提供工作电流给本机使用。因此，当蓄电池脱离电路后，不能X立由“电源适配
器”向本机供电。电源的具体联接方法如下：
先将图4的“电源适配器”之φ6两芯圆插头插入图3所示的“充电
插座”内，再将两脚扁插头（高压端）插入现场的市电插座中即可。
电源联接妥后，按下图3所示的“开关/指示灯”按钮，红色指示灯亮，机内电源接通。
2、各控制信号线的联接：本机联接外部各指令开关、探头、门磁、指示灯、蜂鸣器、门禁机端口，均通过一根带有15个针脚的“并口”插头线（如图5）予以联接。各部分电路具体联接方法如下：
1）、常规开门信号的联接：（直接使用）
a、 手动按钮的联接：当使用按钮开门时，将“开门信号”与“5V”线用手动按钮常开点连接。
b）、如联接为“循环信号”指令，即：依次连续按下本按钮后，本机的反映为：“开→停→关→停→开→…”。
注意：按“开”键，电机可向开门方向运行，此时如果再按“开”键，则电机停止，继续再按“开”键，电机继续进行开门程序，直至系统感应到开门的限位才停机。按“关”键同理。识别设备常开输出点的单次闭合时间应设定为1秒。
2）、与门禁机端口的联接：（与门禁设备连接使用）
与门禁机的连接，请参阅其使用说明书，本说明书仅就门禁机的“开门”指令端口与“门磁”接入端口与本机的联接方法作说明。
各种门禁机的“开门”指令端口均应设为“常开”接点信号，如图7所示，本机的“开门信号”和“5V”分别与门禁机端口上的“NO”和“COM”相连接。当识别X时，设备常开点点动“闭合”，即可启动本机。
必须注意：识别设备常开输出点的单次闭合时间应设定为1秒。
3）、与外部设备“红外对射探头”端口的联接：
当本机需外接“红外对射探头”等检测设备时（激活无接触遇阻反弹及有条件自动关功能）。
4）、与开、关门指示灯的联接：
电机在运行开门状态时，该指示灯闪烁，直到到开门限位后，该指示灯转为长亮，如未到开门限位，而中途停机时，该指示灯仍为闪烁；按关门指示灯时，开门指示灯灯灭，关门指示灯闪烁，直到感应到关门的限位时，关门指示灯转为常亮，如遇中间停机，该指示灯仍为闪烁。或可将该指示灯分别与5V组合来给外接设备信号，蜂鸣器和指示灯的电源需视参数另外提供。
5）、门磁信号的联接：
当控制中心需监控本门的“开”或“关”的状态时，可将本机“信号线”中的“门磁1或2”和“地线”与门禁机端口上的“GND”与“S”端子相连接。
6）、警灯信号的联接：
当该门被盗开或出现异常报警时，将有警灯信号输出，可将本机“警灯1”和“警灯2”输出给外部喇叭或警灯，电源需外部供给。
说明：本机自带电源适配器（图4）、信号线（图5）2米，其余外部设备均需用户用户另配。无论开、关、或者循环键，如长按X过3秒，系统自动识别为强制门关信号，此时电机执行关门动作，并且屏蔽其他信号，直到关门到位为止。
三、各种控制功能的内部设定：
本机各智能功能均已在内部芯片中予以设定，电路板上仅余四个参数选
择钮，便于人机对话，以供各种使用用途的自动门择需设定，用户也可在订货时预选确定各参数，以便在产品出厂前予以准确设定，便于现场安装使用。
当确需依现场条件而设定时，可按以下方法选择操作：
图6 电路板各设定开关示意图
1、X大充许推力设定：
依据大门的重量与阻力，选择一个合适的X大输出推力，使得大门在遇到阻碍或夹到行人时，控制系统能作出正确反应，以确保人员及设备的安全。
“推力设定”由电路板中部的一组四位拨码开关构成。如
图6，图7是其放大图。
1）、出厂设定：开门机出厂时，均设置为X小推力，如
图12所示，1、2、3、4位均拨在下位。
图7
当需要增大推力时，可按图13所示进行逐X设定。
图8 许用推力的四种选择方式 |
在图8中，X一档为小档，X二档、X三档推力依次增加，X四档为X大档。
设定推力的原则是：在大门能正常运行的条件下，尽量采用低档位，以便大门一旦遇阻能可靠停止运行，并作正确反应。
2、延时自动关门功能的设定：
本只有以下二种工作模式可供用户选择：
1）、有条件自动延时关门（要装探头），如图8所示：本段延时时间默认为3秒，也即，当探头探测到人员通过后，再延时3秒→自动关门。用户若需不同的延时时间，可在订货时预先约定。
图9 |
在本模式中，系统外接红外对射探头后，还应在机内激活“有条件自动关门” 功能。如图9所示，将图9右上角的“开门方向/自动关” 钮中的“2”拨码开关拨向下方，如左图所示。
在此情形下，有以下三种工作模式：
a）、有人员通过时：当本机运行以上“开门运行”或门已开妥时，有人员进入→门开妥并停止运行后→延时3秒→两次短促声光提示→自动进入关闭程式→软启动关闭→快速运行→软停止→向主机发出“NC关妥信号” →完成一次工作循环。在关闭过程中，均有正常声光提示输出，安全关妥后，发出一长声，以告知行程结束。
b）、无人员通过时：在开门过程中（或开到位后），若始终未有人员进入
延时（30秒）→延时时间到→两次短促声光提示→自动进入关闭程式→软启动关闭→快速运行→软停止→向主机发出“NC关妥信号” →完成一次工作循环。
在关闭过程中，均有正常声光提示输出，安全关妥后，发出一长声，以告知行程结束。
c）、若在本条件下，欲将门开长一段时间（取消当次自动关）：在门运行至“软停止”行程内再刷卡一次→停止运行→解除本次自动关功能→向主机发出
“NC未关妥信号”→等待后续指令。
当需再次关门时→刷卡一次→关门软启动→快速运行→软停止→向主机发出“NC关妥信号” →完成一次工作循环。在关闭过程中，均有正常声光提示输出，安全关妥后，发出一长声，以告知行程结束。
2）、无条件自动延时关门（不需装探头）：本段延时时间默认为3秒，也即，当门开到位后，延时3秒→自动关门。用户若需不同的延时时间，可在订货时预先约定。
本模式的设定方法如左图（图10）所示，将 图
图10 11右上角的“开门方向/自动关”钮中的“2”拨码开关拨向上方，如上图所示。
此时，大门完全开启（开限动作）后→延时等待并声光提示→满足延时关门条件时→两次短促声光提示→关门软启动→快速运行→软停止→向主机发出“NC关妥信号” →完成一次工作循环。在关闭过程中，均有正常声光提示输出，安全关妥后，发出一长声，以告知行程结束。
3、开门方向设定
图11 图12
当默认的开门方向与实际要求方向不相一致时，可通过以下方法予以修正：
1）、将“开门方向/自动关”钮中的“1”拨码开关拨向上方，如图11所示。
2）、将图12左上角之“PMR”拨动开关拨向上方，如图12所示。
4、软启动软停止功能的设定：
本机具时X异的软启动→快运行→软停止功能。软启动的起始点己默认为
行程的起始点，但软停止的起始点需要根据大门行程的大小进行人工设定，具体方法如下：
图13之电位器位于图11之中部，当此电位器箭头旋向右下角时，行程为X大（默认为3米），因此，电位器上每格刻度相当于大门实际行程为0.3米。
假设大门宽度为1.2米，则电位器箭头应旋向X四
图13 格刻度。这样，当大门走到1.2米之前，电机开始逐步减速进入软停止程序，直至触动限位后电机停止。
当然，可根据大门的重量及行走阻力的不同，将软停止起始点适当前移或后移，以获得大门极其平稳、无冲击地软启动和软停止的运行效果。
四、自动释放功能介绍：
大门无论是开或关，停止后延时1秒，开门机内部齿轮自动反向释放（内部反向微动，门不会动），以消除大门对开门机内部齿轮的压迫，使之处于自由状态，易于用钥匙手动卸荷。
五、延时停机保护设定：
当本机处于手动卸荷状态或在无负载情形下被启动→延时（30秒）→时间到→无条件停机。
六、UPS储电功能：
当市电供电停止后，本机自动启用自带的《长寿自活化UPS储电电源》，待机时间1天，连续使用100次，可满足特殊情况下的应急使用。
本系统还可接受太阳能电池的直流充电，永续使用。
注意事项
(1)控制器应安装在通风阴凉处，避免阳光曝晒、雨水溅淋；
(2)开、关门时应注意指示灯状态，若门到位后工作指示灯不灭，应及时切断电源，并检查外线路是否正常；
(3)当打开控制盒盖板并插拨按钮板连接线时，应按住线路板端子，并避免带电作业；
(4)充电器低压输出端子应严格分清正、负极性后再与电路主板正确连接，切不可错接。
可能故障及排除
1、遥控控制盒指示灯不亮：
（1）检查是否有电源输入，电源适配器指示灯是否亮。
（2）控制盒内保险丝是否烧断。
2、大门越过限位开门，门不停：检查限位开关是否损坏。
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3、启动大门时，控制盒内有连续“滴答…”声，而门开不动（没力）：蓄电池严重欠压（正常电压应不低于22V），请检查：⑴电源插座内是否有电？⑵充电器高、低压插头是否插牢？⑶充电器是否损坏？（正常状态下，充电时指示灯应为连续红灯，充满时指示灯转为连续绿灯），若充电器指示灯不亮或闪烁，则判断为充电器已损坏，请与经销商联络更换之即可。
4、在开启或是关闭门机后，平移门未能回到原位置：
(1) 请检查蜗轮或是门轨上是否有障碍物；
(2)检查磁开关的位置是否正确；
(3)用X钥匙分解离合器，把门推回到原位或是调整磁开关的位置。
5、手动按钮无法控制大门启、停，请检查：
a.蓄电池组的24V DC电压是否正常、保险丝是否熔断；
b.电源指示灯是否亮（正常应常亮）；
c.充电器插头是否可靠连接、输出电压是否为27V DC；
d.电路板上低压供电稳压电路12V DC与5V DC是否正常。
6、门到位后不能自动停止：请检查限位开关（干簧管或其它传感器）是否正常？
7、门总是关不到位就被反弹回去：
a.红外探头是否正对太阳光？
b.在红外探头与门墙能感应之处是否装解除探头？
c.探头感知灵敏度是否过高？
8、当联接后，控制不正常：远程引线太长而引入感应信号，应在接入端口上并接退耦电容。
日常运行保养与维护
1、开门机输出齿轮与门体上齿条抹上少许荃脂以利润滑。
2、经常检查电气接地是否良好。
3、保持大门开门机运行轨迹之清洁、平整，无障碍物。大门近距离范围内没有大的电磁干扰。
4、请务必按使用方法操作,否则将发生不必要之故障,甚至于损坏平移门电机。
更换电池的方法
当大门启闭时感到电力不足时，请更换胶状蓄电池；
(1)卸开电机外盖；
(2)取出蓄电池，拔下其连接线，将同型号蓄电池装入原位、连线按原样插接好（一个24V蓄电池），辨清正、负极后接回线路板，更换后应连续充电十小时后方可正常使用。
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