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1）直接转矩控制对转矩实施直接控制。其控制方式是，通过转矩两点调节器把转矩检测值与转矩给定值作滞环比较，把转矩波动限制在一定的容差范围内，容差的大小由频率调节器来控制。因此，它的控制效果不取决于电动机的数学模型是否能够简化，而是取决于转矩的实际状况。
综上所述，直接转矩控制用空间矢量的分析方法，直接在定子坐标系下计算与控制交流电动机的转矩，借助于Bang-Bang式调节器产生PWM信号，直接对逆变器的开关状态进行X佳控制，以获得转矩的高动态性能。它省掉了复杂的矢量变换运算与电动机数学模型的简化处理过程，控制结构简单，控制手段直接，信号处理的物理概念明确。该控制系统的转矩响应迅速，限制在一拍以内，且无X调，是一种具有较高动态响应的交流调速技术。
2.2异步电动机直接控制原理
异步电机直接转矩控制系统是依据异步电动机定子轴系的数学模型而建立起来的，因此掌握异步电动机定子轴系的数学模型对分析和设计直接转矩控制系统是非常必要的。
2.2.1异步电动机定子轴系的数学模型
定子轴系的电压矢量可表示为
式中，
2.2.2 由定子轴系的数学模型分析直接转矩控制的基本思想
由转矩方程可得，若定子磁链和转子磁链为常数，则对转矩的调节和控制作用就是明显的。由于转子磁链的变化总滞后于定子磁链，因此，在短暂的动态过程中，就可以认为转子磁链不变，只要通过控制定子磁链的幅值不变。就通过调节来控制和改变电磁转矩，这是直接转矩控制的实质。
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